Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Если просто прошивка слетает, то хотя бы “неизвестное устройство” должно появиться.
(по контроллерам не знаю, но на других всяких ардуиноподобных и вообще, компьютерных, устройствах так)
дрова надо переустановить при подключенном контроллере…
Так написано же
компьютер вообще не видит!
Ладно бы устройство какое-то было в системе… На что ставить то дрова?
он и не видит по тому что дрова затерялись… я переустановил с подключенным контроллером и все ОК…
На что ставить то дрова?
на контроллер
Спорить не буду. Но если устройство не видит система вообще, то дрова ни на что не помогут. Одно дело не видит как контроллер, а другое дело “вообще”.
второй клон подвеса подключал и всё работает. Этот не видит.
что будет если не правильно подключить маленькую платку гироскопа на оси питч которая крепится? Боюсь предположить, что +5 вольт не туда подключили.
отключил всё. Оставил только моторы и гироскоп. Реакции ноль. Провода все целы.
Допустим, плата гироскопа палёная, тогда как будет себя вести плата алексмос при подключении к компу? Комп ее увидит или нет?
просто, не могу понять, что спалилось?
Плату комп должен увидеть и с и без гироскопа. При условии, что или чип жив или внутренние компоненты (там же наверняка стабилизатор входной свой есть и т.п. детальки. Если есть и сгорел - работать и видеться вообще не будет. Если комп хоть как-то реагировал бы на включение - тогда прошивка и т.п. (как вариант), а так… скорее труп.
п.с. у вас же есть второй клон? Ну так выдерните датчик и воткните УСБ. Увидите как он должен себя вести.
что будет если не правильно подключить маленькую платку гироскопа
А как так получилось? Ведь клемма то не влазит наоборот…
просто, не могу понять, что спалилось?
Логично предположить, что контроллер.
Без гироскопа он, скорее всего, просто вёл бы себя не адекватно.
на контроллере 4 выхода на гироскоп. На гироскопе 5 выходов. (подключаются естественно 4). Но в случае отсоединения провода от гироскопа, по не знанию можно воткнуть не в те клеммы и тем самым питание подать на другой контакт. Вот думаю, не запалилась ли плата после такой махинации ?
У вас есть фото пациента? Я на своём клоне в упор не вижу выхода с пятью контактами. Провод на гироскоп 4-х проводный. Клеммы и там и там тоже. Выход всего один (
Товарищи ,может попадался в инете фоллоу фокус на сервер, желательно не очень дорогой
Есть энкодеры с аналоговым выходом - думаю результат не сильно будет отличаться от потенциометра. Меня уже долго уговаривают добавить поддержку i2c или PWM энкодеров, так что возможно в ближайшем будущем появится и такая опция для оси YAW.
Цитата от 2014 года.
К сути вопроса.
Имею “народный” подвес, худо-бедно доработанный до трёхосевого.
Управляется восьмибитным китайским клоном BaseCam, у которого все три оси в одной плате.
Как ни странно, вся эта конструкция достаточно адекватно работает.
Как и любой уважающий себя колхозник хочу перестраховаться от срывов ЯВА.
Видел уже ссылку, в которой на ось YAW ставится потенциометр.
Вопрос номер один - собственно, будет-ли оно работать вообще на восьмибитной плате?
Вопрос номер два - так я и не придумал, как-бы мне туда поставить именно потенциометр, но помнится мне, читал статью, где переделывали пульт и вместо потенциометров ставили магнитные датчики, которые работали точно так-же, как и поты.
Может и здесь можно поставить на мотор магнитик и на корпус соответствующий датчик?
Подключил своего клона в полётному контроллеру. Пока только по питчу. Очень даже классно работает, даже с первого раза получилось.
Однако вопрос…
Где правильно (и можно ли) настроить, чтобы при среднем положении крутилки камера была ровно, но уменьшить угол подъёма вверх, а увеличить вниз. Сейчас -45 +45, мне вверх не надо пропы разглядывать, а вниз лучше увеличить.
В гуи я увеличил угол вниз, однако среднее положение тут же сместилось и камера стала смотреть больше вниз. Можно ли как-то оставить точку по горизонту, чтобы камера была в горизонте с подключенным управлением, как она это делает без подключения к ПК (контроллеру)?
на видео еще до увеличения угла вниз
Вопрос номер один - собственно, будет-ли оно работать вообще на восьмибитной плате? Вопрос номер два - так я и не придумал, как-бы мне туда поставить именно потенциометр
Будет работать, заводите сигнал с потенциометра на вход RC YAW в режиме SPEED, настраиваете скорости и сглаживание. Любой магнитный энкодер с аналоговым выходом может играть роль потенциометра.
Где правильно (и можно ли) настроить, чтобы при среднем положении крутилки камера была ровно, но уменьшить угол подъёма вверх, а увеличить вниз. Сейчас -45 +45, мне вверх не надо пропы разглядывать, а вниз лучше увеличить.
Такого не предусмотрено, диапазон RC ровно отображается на угол. Cделайте риску на крутилке где будет горизонт, в чем проблема?
Будет работать, заводите сигнал с потенциометра на вход RC YAW в режиме SPEED, настраиваете скорости и сглаживание.
Спасибо!!
Любой магнитный энкодер с аналоговым выходом может играть роль потенциометра.
А конкретный компонент не подскажите?
Cделайте риску на крутилке где будет горизонт, в чем проблема?
Проблемы нет, поскольку не покупал. Просто интересуюсь в теме по данному контроллеру. На этом пульте крутилка подпружинена и возвращается в центр. Соответственно если углы не менять, то камера ровно, но мало вниз наклоняется и много вверх. А если угол меняю, то камера сразу наклоняется в средней точке.
Пока просто переключил режим управления, чтобы камера оставалась там, где её остановил, но это как-то не то.
На этом пульте крутилка подпружинена и возвращается в центр
Так чтогда вам гораздо удобнее подвесом в режиме скорости управлять, а не угла. Отлконили крутилку - подвес перемещается. Отпустили - остался в том месте.
А конкретный компонент не подскажите?
AS5600 имеет аналоговый выход, притом программируемый. Ну и ещё несколько от компании AMS, полистайте ее каталог.
Отлконили крутилку - подвес перемещается. Отпустили - остался в том месте.
Спасибо. Да, я так и сделал пока не придумаю ничего другого. Хотя… может оно и не надо, другое.
А не подскажите, ранее задавал вопрос, но редко видно кто заходит (или совсем уж глупый)… от чего некое “жужжание” ощущается на подвесе? ПИДы крутить надо? Я их уменьшил довольно сильно, стало меньше (на графиках заметно на фото ранее). Рукой почти не ощущается, особенно если чуть как-бы придержать пальцем, пропадет. Причём это скорее на моторе по питчу, по РОЛу нет гудения.
от чего некое “жужжание” ощущается на подвесе? ПИДы крутить надо?
Да, их. Это самовозбуждение обратной связи. Причин много может быть, в т.ч. нелинейности от трения, механические резонансы. В 32битной для этого есть разные настраиваемые цифровые фильтры, в 8bit ничего нет кроме уменьшения P и D параметров.
Ясно. Странно, что на питч, где нагрузки вроде гораздо меньше это присутствует, а на ролл нет (или гасится конструкцией).
от чего некое “жужжание”
возможно во вкладке ДОПОЛНИТЕЛЬНО частоту ШИМ надо поставить HIGH (silent)…
Спасибо, поставил сразу как получил и полез настраивать. До этого было нечто другое… толи дергание, толи вообще сильный шум. Потом попробую ПИДы еще снизить. Сейчас толи 9, 0,2 3 толи около того.