Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Есть энкодеры с аналоговым выходом - думаю результат не сильно будет отличаться от потенциометра. Меня уже долго уговаривают добавить поддержку i2c или PWM энкодеров, так что возможно в ближайшем будущем появится и такая опция для оси YAW.
Цитата от 2014 года.
К сути вопроса.
Имею “народный” подвес, худо-бедно доработанный до трёхосевого.
Управляется восьмибитным китайским клоном BaseCam, у которого все три оси в одной плате.
Как ни странно, вся эта конструкция достаточно адекватно работает.
Как и любой уважающий себя колхозник хочу перестраховаться от срывов ЯВА.
Видел уже ссылку, в которой на ось YAW ставится потенциометр.
Вопрос номер один - собственно, будет-ли оно работать вообще на восьмибитной плате?
Вопрос номер два - так я и не придумал, как-бы мне туда поставить именно потенциометр, но помнится мне, читал статью, где переделывали пульт и вместо потенциометров ставили магнитные датчики, которые работали точно так-же, как и поты.
Может и здесь можно поставить на мотор магнитик и на корпус соответствующий датчик?
Подключил своего клона в полётному контроллеру. Пока только по питчу. Очень даже классно работает, даже с первого раза получилось.
Однако вопрос…
Где правильно (и можно ли) настроить, чтобы при среднем положении крутилки камера была ровно, но уменьшить угол подъёма вверх, а увеличить вниз. Сейчас -45 +45, мне вверх не надо пропы разглядывать, а вниз лучше увеличить.
В гуи я увеличил угол вниз, однако среднее положение тут же сместилось и камера стала смотреть больше вниз. Можно ли как-то оставить точку по горизонту, чтобы камера была в горизонте с подключенным управлением, как она это делает без подключения к ПК (контроллеру)?
на видео еще до увеличения угла вниз
Вопрос номер один - собственно, будет-ли оно работать вообще на восьмибитной плате? Вопрос номер два - так я и не придумал, как-бы мне туда поставить именно потенциометр
Будет работать, заводите сигнал с потенциометра на вход RC YAW в режиме SPEED, настраиваете скорости и сглаживание. Любой магнитный энкодер с аналоговым выходом может играть роль потенциометра.
Где правильно (и можно ли) настроить, чтобы при среднем положении крутилки камера была ровно, но уменьшить угол подъёма вверх, а увеличить вниз. Сейчас -45 +45, мне вверх не надо пропы разглядывать, а вниз лучше увеличить.
Такого не предусмотрено, диапазон RC ровно отображается на угол. Cделайте риску на крутилке где будет горизонт, в чем проблема?
Будет работать, заводите сигнал с потенциометра на вход RC YAW в режиме SPEED, настраиваете скорости и сглаживание.
Спасибо!!
Любой магнитный энкодер с аналоговым выходом может играть роль потенциометра.
А конкретный компонент не подскажите?
Cделайте риску на крутилке где будет горизонт, в чем проблема?
Проблемы нет, поскольку не покупал. Просто интересуюсь в теме по данному контроллеру. На этом пульте крутилка подпружинена и возвращается в центр. Соответственно если углы не менять, то камера ровно, но мало вниз наклоняется и много вверх. А если угол меняю, то камера сразу наклоняется в средней точке.
Пока просто переключил режим управления, чтобы камера оставалась там, где её остановил, но это как-то не то.
На этом пульте крутилка подпружинена и возвращается в центр
Так чтогда вам гораздо удобнее подвесом в режиме скорости управлять, а не угла. Отлконили крутилку - подвес перемещается. Отпустили - остался в том месте.
А конкретный компонент не подскажите?
AS5600 имеет аналоговый выход, притом программируемый. Ну и ещё несколько от компании AMS, полистайте ее каталог.
Отлконили крутилку - подвес перемещается. Отпустили - остался в том месте.
Спасибо. Да, я так и сделал пока не придумаю ничего другого. Хотя… может оно и не надо, другое.
А не подскажите, ранее задавал вопрос, но редко видно кто заходит (или совсем уж глупый)… от чего некое “жужжание” ощущается на подвесе? ПИДы крутить надо? Я их уменьшил довольно сильно, стало меньше (на графиках заметно на фото ранее). Рукой почти не ощущается, особенно если чуть как-бы придержать пальцем, пропадет. Причём это скорее на моторе по питчу, по РОЛу нет гудения.
от чего некое “жужжание” ощущается на подвесе? ПИДы крутить надо?
Да, их. Это самовозбуждение обратной связи. Причин много может быть, в т.ч. нелинейности от трения, механические резонансы. В 32битной для этого есть разные настраиваемые цифровые фильтры, в 8bit ничего нет кроме уменьшения P и D параметров.
Ясно. Странно, что на питч, где нагрузки вроде гораздо меньше это присутствует, а на ролл нет (или гасится конструкцией).
от чего некое “жужжание”
возможно во вкладке ДОПОЛНИТЕЛЬНО частоту ШИМ надо поставить HIGH (silent)…
Спасибо, поставил сразу как получил и полез настраивать. До этого было нечто другое… толи дергание, толи вообще сильный шум. Потом попробую ПИДы еще снизить. Сейчас толи 9, 0,2 3 толи около того.
Добрый день. Подскажите.
Есть 3-х осевой подвес DYS для NEX. для “новой камеры” он оказывается слабоват. Камера 500 гр.
контроллер вот такой (только датчики без корпуса) 
на офф. сайте такого нет.
прочитав эту ветку, делаю вывод, что для 500гр камеры нужны моторы 5208. но они 180гр весом 😦
Собственно вопрос:
- будет ли толк, если дополнить “штатные” (41хх кажется) моторы энкодерами, - может удастся “скомпенсировать” “слабость”
- будут ли ввобще работать энкодеры с моей версией контроллера.
P.S. Энкодеры думаю взять с ебея, AS5048A
Спасибо
У меня такой подвес на моторах 4108-130 нормально держит камеру Panasonic GH4 весом 700г с контроллером АлексМос 32 бит. без энкодеров 😎
Сохранить
Сохранить
Сохранить
Здравствуйте! Недавно словил странную проблему. Есть настроеный рабочий двухосевой подвес alexmos 8bit. Всё работало отлично. Недавно в полёте он резко, вдруг, без предупреждения, устроил “пляску святого Витта”. В смысле- начал дёргать камеру по обоим осям. Посадил коптер, передёрнул питание- всё отлично заработало. Через несколько полётов - ещё раз так же.
Вопрос : куда копать? Перекалибровать сенсор?
будут ли ввобще работать энкодеры с моей версией контроллера.
будут , только нужно будет докупить энкодерную лицензию …
может удастся “скомпенсировать” “слабость”
если подвес будет хорошо отбалансирован то этих моторов вполне должно хватить и без энкодеров …
но с энкодерами будет работать существенно лучше …
Вопрос : куда копать? Перекалибровать сенсор?
для начала в сторону контактов между контроллером и сенсором …
ВДН, Gapey Спасибо!
еще вопрос:
как определить, на какое напряжение рассчитан мотор подвеса?
как определить, на какое напряжение рассчитан мотор подвеса?
никак … китайцы обычно не указывают даже KV этих двигателей …
на малом напряжении просто мощности мотора будет хватать только на меньшую камеру , а на большом сам контроллер ограничивает подаваемую мощность (параметр Power) .
на моторах с большим числом полюсов нужно больше питание (у них KV меньше) иначе он просто не будет успевать поворачивать подвес при резких маневрах.
Товаищи! Помогите! Есть вот такой вот старенький контроллер. два года работал как часы потом неожиданно начал после включения и нескольких секунд заваливаться по роллу. подключил к гуи - все странно. прошить новую прошивку не могу (ну да ладно) и после калибровки акселя постепенно позиция начинает уходить. хз что делать… даже пальцем держу в горизонте а ролл начинает уходить… все, хана электронике?
проверьте провода до мотора ролл, такое ощущение что фазы одной нет
похоже на то
Приобрел себе bgc 3.1 и по скольку я совсем не разбираюсь в этом вопросе решил обратиться на форум. А чем плохо мотать мало витков? Ну не по 150 а по 30-40~? Я экперементировал и выставил средние значения в MC (Power 60-70) у меня камера 70-90 грамм, и на экспериментальном стенде предварительно покрутив пиды в принципе все получилось как нужно хотя тестовый мотор 2212 был намотан по 12 витков…
Так почему 150? Да мотор у меня практически холодный да и ключи на самом контроллере подвеса слегка теплые.