Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
от чего некое “жужжание” ощущается на подвесе? ПИДы крутить надо?
Да, их. Это самовозбуждение обратной связи. Причин много может быть, в т.ч. нелинейности от трения, механические резонансы. В 32битной для этого есть разные настраиваемые цифровые фильтры, в 8bit ничего нет кроме уменьшения P и D параметров.
Ясно. Странно, что на питч, где нагрузки вроде гораздо меньше это присутствует, а на ролл нет (или гасится конструкцией).
от чего некое “жужжание”
возможно во вкладке ДОПОЛНИТЕЛЬНО частоту ШИМ надо поставить HIGH (silent)…
Спасибо, поставил сразу как получил и полез настраивать. До этого было нечто другое… толи дергание, толи вообще сильный шум. Потом попробую ПИДы еще снизить. Сейчас толи 9, 0,2 3 толи около того.
Добрый день. Подскажите.
Есть 3-х осевой подвес DYS для NEX. для “новой камеры” он оказывается слабоват. Камера 500 гр.
контроллер вот такой (только датчики без корпуса) 
на офф. сайте такого нет.
прочитав эту ветку, делаю вывод, что для 500гр камеры нужны моторы 5208. но они 180гр весом 😦
Собственно вопрос:
- будет ли толк, если дополнить “штатные” (41хх кажется) моторы энкодерами, - может удастся “скомпенсировать” “слабость”
- будут ли ввобще работать энкодеры с моей версией контроллера.
P.S. Энкодеры думаю взять с ебея, AS5048A
Спасибо
У меня такой подвес на моторах 4108-130 нормально держит камеру Panasonic GH4 весом 700г с контроллером АлексМос 32 бит. без энкодеров 😎
Сохранить
Сохранить
Сохранить
Здравствуйте! Недавно словил странную проблему. Есть настроеный рабочий двухосевой подвес alexmos 8bit. Всё работало отлично. Недавно в полёте он резко, вдруг, без предупреждения, устроил “пляску святого Витта”. В смысле- начал дёргать камеру по обоим осям. Посадил коптер, передёрнул питание- всё отлично заработало. Через несколько полётов - ещё раз так же.
Вопрос : куда копать? Перекалибровать сенсор?
будут ли ввобще работать энкодеры с моей версией контроллера.
будут , только нужно будет докупить энкодерную лицензию …
может удастся “скомпенсировать” “слабость”
если подвес будет хорошо отбалансирован то этих моторов вполне должно хватить и без энкодеров …
но с энкодерами будет работать существенно лучше …
Вопрос : куда копать? Перекалибровать сенсор?
для начала в сторону контактов между контроллером и сенсором …
ВДН, Gapey Спасибо!
еще вопрос:
как определить, на какое напряжение рассчитан мотор подвеса?
как определить, на какое напряжение рассчитан мотор подвеса?
никак … китайцы обычно не указывают даже KV этих двигателей …
на малом напряжении просто мощности мотора будет хватать только на меньшую камеру , а на большом сам контроллер ограничивает подаваемую мощность (параметр Power) .
на моторах с большим числом полюсов нужно больше питание (у них KV меньше) иначе он просто не будет успевать поворачивать подвес при резких маневрах.
Товаищи! Помогите! Есть вот такой вот старенький контроллер. два года работал как часы потом неожиданно начал после включения и нескольких секунд заваливаться по роллу. подключил к гуи - все странно. прошить новую прошивку не могу (ну да ладно) и после калибровки акселя постепенно позиция начинает уходить. хз что делать… даже пальцем держу в горизонте а ролл начинает уходить… все, хана электронике?
проверьте провода до мотора ролл, такое ощущение что фазы одной нет
похоже на то
Приобрел себе bgc 3.1 и по скольку я совсем не разбираюсь в этом вопросе решил обратиться на форум. А чем плохо мотать мало витков? Ну не по 150 а по 30-40~? Я экперементировал и выставил средние значения в MC (Power 60-70) у меня камера 70-90 грамм, и на экспериментальном стенде предварительно покрутив пиды в принципе все получилось как нужно хотя тестовый мотор 2212 был намотан по 12 витков…
Так почему 150? Да мотор у меня практически холодный да и ключи на самом контроллере подвеса слегка теплые.
Товаищи! Помогите! Есть вот такой вот старенький контроллер.
А где ты купил такой замечательненький маленький контроллер?
А где ты купил такой замечательненький маленький контроллер?
Брал в сборе теперь такого не найду. А сам контроллер goodluckbuy.com/mini-2-axis-gimbal-controller-alex…
Друзья… кто какой силиконовый провод (на моторы и на датчики) использует при сборке подвеса? В связи с морозами возникла необходимость поменять провода…
Всем привет, вообщем к ответу сам пришел, большее количество витков лучше…
А можно запараллелить один канал с приемника на Полетный контроллер и bgc?
И конструктивный вопрос, я так понимаю подвес нельзя располагать так что-бы на него попадали потоки воздуха с пропеллеров?
А можно запараллелить один канал с приемника на Полетный контроллер и bgc?
У меня SBUS с приёмника на FC и BGC подключается.
Сгорела деталь в AlexMos. При подключении питания элемент на фото (обведен красным кругом становится красным). Это что за элемент?
Сама плата рабочая, судя по всему - по USB подключается.
upd. точно целая! От 7 вольт заработала. Осталось от 12 завести и все. Судя по фоткам, это конденсатор. Какой номинал туда впаять?
кто какой силиконовый провод
Я на али взял несколько цветов/метров. Очень мягкие. В общем то брал не столько для подвеса (еще не знал, что именно по морозу отлично), сколько для сборки коптера вообще. Но оказалось, что супер. и ПК и подвес подключил (на моторы не менял, т.к. там всё равно спиралью идут и не мешают). Знакомый позже давал ссылку еще дешевле, но я не сохранил, т.к. уже не надо было.
Судя по фоткам, это конденсатор
Ну да, на моём конденсатор. Вот номинал не скажу, на них нет маркировки. По размерам больше, чем я покупал для питание контроллера на 10В 10мкф.