Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
У нормальных людей моси мисо и поехали. А тут какое не понятное для меня набор букв. Подмогните, люди добрые.
Я тут старую плату начал ковырять и прошивать (выглядит она не как ваша, а та что выше) так я её прошил на 2_40b8 через USB встроенный только прогой AvrdudeR, сперва Ардуиной ппробовал через МИСО-МОСИ но что то она брыкалась.
Сперва залил загрузчик “optiboot-v5.0a” а потом прошу “SimpleBGC_2_40b8”
Сперва залил загрузчик “optiboot-v5.0a” а потом прошу “SimpleBGC_2_40b8”
Никак не хочет. Грусть тоска печаль.
avrdude.exe: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude.exe done. Thank you.
Порт свой в AvrdudeR выставили?
терзают сомнения по этой схеме подключения
правильно терзают …
схема рабочая , но … в оригинальной рекомендации от разработчика должно быть два таких мотора …
на третьем моторе должен стоять основной контроллер а не отдельный контроллер мотора …
проблема в том что быстродействия I2C чучуть не хватает чтобы такая схема нормально работала …
только это меня пока остановило от производства подобных плат (хотя они уже нарисованы под моторы размера 5208 ).
Vbat это непосредственно питание с аккумулятора , на стандартных контроллерах алекса специальный разЪём под это дело не предусмотрен , но можно завести его напрямую с аккума .
5в стабилизатор на стандартной плате (не тини) должен потянуть пару контроллеров с энкодерами энкодер и IMU , но камеру от него питать категорически не стоит …
для работы с такими моторами стандартной платы придется докупать энкодерную лицензию
в оригинале читать тут www.basecamelectronics.com/sbgc32_i2c_drv/
правильно терзают …
схема рабочая , но … в оригинальной рекомендации от разработчика должно быть два таких мотора …
а можно ли два как раз поставить на яв и ролл, а а на питч поставить обычный, без енкодера?
Порт свой в AvrdudeR выставили?
Да да там всё верно. Просто в инструкции у Алексмос про изменение фьюзов что то.Мей би из за того (я не сильён в атмегастроении). Буду методом тыка по всем пинам на гребёнке пробывать. Хотя по теории вероятностей врят ли попаду, но ночи длинные, пивточка рядом есть - можно искать. Спасибо вам за участие.
а можно ли два как раз поставить на яв и ролл, а а на питч поставить обычный, без енкодера?
можно … но лучше всетаки поставить отдельный энкодер … лицензию всеравно придется докупать …
можно … но лучше всетаки поставить отдельный энкодер … лицензию всеравно придется докупать …
т.е. после покупки Extended версии лицензию на енкодеры придется докупать?
а про два мотора я еще и потому, что у меня есть один без енкодеров 😃
с другой стороны, у меня сборка камера-оптика будет длинной и не легкой и может на питч потребуется поставить два, энкодерных два на питч можно? вы вроде сомневались в возможности поставить третий, а тут еще один
вы уж простите, если я чего не то говорю, я еще только учусь 😉
т.е. после покупки Extended версии лицензию на енкодеры придется докупать?
по умолчанию экстендет активируется с энкодерной лицензией , но есть возможность её убрать … так что лучше уточнить у продавца …
у меня сборка камера-оптика будет длинной и не легкой и может на питч потребуется поставить два, энкодерных два на питч можно?
при классическом порядке осей , питч самая самая ненагруженная ось , так как она крутит только камеру и ту часть рамы на которой она закреплена … рол крутит еще часть рамы и мотор питч … яв самый нагруженый , так как он крутит камеру , большую часть подвеса и моторы рол и питч …
вашу сборку всеравно придется балансировать по всем трем осям , иначе вам никаких моторов нехватит …
два мотора с энкодерными контроллерами , как по вашей ссылке , на одну ось ставить нельзя …
вообще ставить на одну ось два мотора сложно , для этого нужно ослабить крепление , подать сигнал удержания на обмотки , так чтобы моторы совместили свое положение после чего затянуть крепление . ставить на такую спарку энкодер я не пробовал , но должно работать …
PS кстати на экстендет версии таки можно использовать три таких мотора !!! только сенсор нужно покупать дорогой на CAN шине , а лучше 2 CAN сенсора , это очень сильно разгрузит I2C . ща сижу паяю эти сенсоры …
по умолчанию экстендет активируется с энкодерной лицензией , но есть возможность её убрать … так что лучше уточнить у продавца …
уже спросил
PS кстати на экстендет версии таки можно использовать три таких мотора !!! только сенсор нужно покупать дорогой на CAN шине , а лучше 2 CAN сенсора , это очень сильно разгрузит I2C . ща сижу паяю эти сенсоры …
где брать?
два мотора с энкодерными контроллерами , как по вашей ссылке , на одну ось ставить нельзя …
вообще ставить на одну ось два мотора сложно , для этого нужно ослабить крепление , подать сигнал удержания на обмотки , так чтобы моторы совместили свое положение после чего затянуть крепление . ставить на такую спарку энкодер я не пробовал , но должно работать …
я как раз о двух моторах без энкодерах по питчу.
справится один - отлично, но если нужно будет два
где брать?
стучитесь в личку …
мотор с энкодером тянет существенно больше чем без энкодера (разный принцип управления мотором)
Всем привет. не могу настроить подвес с камерой runcam, с камерой eken h9 все нормально. для более легкой камеры ,параметры нужно поднимать?-я правильно думаю? может у кого то есть опыт с камерами типа mobius- runcam? подвес такой. Eachine Light-2D Gimbal
Вроде уменьшать. В новых Гуи есть автонастройка пидов- очень удобная штука.
Построил 3-ю ось на подвесе(Yaw). Не получается нормально настроить. Контроллер 32бит. Если рукой кручу по Яву, потом возвращается не в центр. Может левее, правее, на 90гр остановиться, короче, как фишка ляжет. Follow галку поставил, где еще поковырять? Нашел инструкцию по установке потенциометра. Неужели это единственное решение в системе, позиционирующейся Hi-end классом? Еще как быть с попыткой по какой-либо оси перекрутиться по кратчайшему пути, вырывая провода? Достает уже…
А разве второго ИМУ тут нету для этих целей? У Шторм32 Яв всегда возвращается в центр благодаря этому.
Построил 3-ю ось на подвесе(Yaw).
Что бы отрабатывало по яв, нужно либо второй датчик ставить перед мотором яв, либо энкодер поставить на мотор яв.
Что бы отрабатывало по яв, нужно либо второй датчик ставить перед мотором яв
Восьмибиток это тоже касается?
нужно второй датчик ставить перед мотором яв
- не понял, перед мотором это как? У меня на раме стоит. Яв возвращается, но при срыве может запомнить новый угол удержания. Как без энкодеров этого можно избежать?
Восьмибиток это тоже касается?
восьмибитки физичкески не смогут посчитать 2 сенсора , нехватит быстродействия …
при срыве может запомнить новый угол удержания. Как без энкодеров этого можно избежать?
тоько энкодером … хотябы резистивным (переменый резистор на ось) …
энкодер на яв будет работать без дополнительных лицензий …
У Шторм32 Яв всегда возвращается в центр благодаря этому.
к сожалению не всегда…
тоько энкодером
-Спасибо. Юрий, можете на пальцах объяснить, почему так происходит? Есть 2 ИМУ, есть рассогласование по оси Яв. Ну чего еще не хватает?
Казалось бы крути мотор, пока не приедет, независимо от срывов-пропусков. Что я не так понимаю?
где-то валялся Муратовский резистор 4к8 подойдет для энкодера или только 1-3к?