Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Gapey
sp51:

т.е. после покупки Extended версии лицензию на енкодеры придется докупать?

по умолчанию экстендет активируется с энкодерной лицензией , но есть возможность её убрать … так что лучше уточнить у продавца …

sp51:

у меня сборка камера-оптика будет длинной и не легкой и может на питч потребуется поставить два, энкодерных два на питч можно?

при классическом порядке осей , питч самая самая ненагруженная ось , так как она крутит только камеру и ту часть рамы на которой она закреплена … рол крутит еще часть рамы и мотор питч … яв самый нагруженый , так как он крутит камеру , большую часть подвеса и моторы рол и питч …
вашу сборку всеравно придется балансировать по всем трем осям , иначе вам никаких моторов нехватит …
два мотора с энкодерными контроллерами , как по вашей ссылке , на одну ось ставить нельзя …
вообще ставить на одну ось два мотора сложно , для этого нужно ослабить крепление , подать сигнал удержания на обмотки , так чтобы моторы совместили свое положение после чего затянуть крепление . ставить на такую спарку энкодер я не пробовал , но должно работать …

PS кстати на экстендет версии таки можно использовать три таких мотора !!! только сенсор нужно покупать дорогой на CAN шине , а лучше 2 CAN сенсора , это очень сильно разгрузит I2C . ща сижу паяю эти сенсоры …

sp51
Gapey:

по умолчанию экстендет активируется с энкодерной лицензией , но есть возможность её убрать … так что лучше уточнить у продавца …

уже спросил

Gapey:

PS кстати на экстендет версии таки можно использовать три таких мотора !!! только сенсор нужно покупать дорогой на CAN шине , а лучше 2 CAN сенсора , это очень сильно разгрузит I2C . ща сижу паяю эти сенсоры …

где брать?

Gapey:

два мотора с энкодерными контроллерами , как по вашей ссылке , на одну ось ставить нельзя …
вообще ставить на одну ось два мотора сложно , для этого нужно ослабить крепление , подать сигнал удержания на обмотки , так чтобы моторы совместили свое положение после чего затянуть крепление . ставить на такую спарку энкодер я не пробовал , но должно работать …

я как раз о двух моторах без энкодерах по питчу.
справится один - отлично, но если нужно будет два

Gapey
sp51:

где брать?

стучитесь в личку …
мотор с энкодером тянет существенно больше чем без энкодера (разный принцип управления мотором)

masterjon

Всем привет. не могу настроить подвес с камерой runcam, с камерой eken h9 все нормально. для более легкой камеры ,параметры нужно поднимать?-я правильно думаю? может у кого то есть опыт с камерами типа mobius- runcam? подвес такой. Eachine Light-2D Gimbal

DmitryK

Вроде уменьшать. В новых Гуи есть автонастройка пидов- очень удобная штука.

Построил 3-ю ось на подвесе(Yaw). Не получается нормально настроить. Контроллер 32бит. Если рукой кручу по Яву, потом возвращается не в центр. Может левее, правее, на 90гр остановиться, короче, как фишка ляжет. Follow галку поставил, где еще поковырять? Нашел инструкцию по установке потенциометра. Неужели это единственное решение в системе, позиционирующейся Hi-end классом? Еще как быть с попыткой по какой-либо оси перекрутиться по кратчайшему пути, вырывая провода? Достает уже…

Можаефф

А разве второго ИМУ тут нету для этих целей? У Шторм32 Яв всегда возвращается в центр благодаря этому.

Art_Nesterov
DmitryK:

Построил 3-ю ось на подвесе(Yaw).

Что бы отрабатывало по яв, нужно либо второй датчик ставить перед мотором яв, либо энкодер поставить на мотор яв.

Saradon
Art_Nesterov:

Что бы отрабатывало по яв, нужно либо второй датчик ставить перед мотором яв

Восьмибиток это тоже касается?

DmitryK
Art_Nesterov:

нужно второй датчик ставить перед мотором яв

  • не понял, перед мотором это как? У меня на раме стоит. Яв возвращается, но при срыве может запомнить новый угол удержания. Как без энкодеров этого можно избежать?
Gapey
Saradon:

Восьмибиток это тоже касается?

восьмибитки физичкески не смогут посчитать 2 сенсора , нехватит быстродействия …

DmitryK:

при срыве может запомнить новый угол удержания. Как без энкодеров этого можно избежать?

тоько энкодером … хотябы резистивным (переменый резистор на ось) …
энкодер на яв будет работать без дополнительных лицензий …

Anatoll
Можаефф:

У Шторм32 Яв всегда возвращается в центр благодаря этому.

к сожалению не всегда…

DmitryK
Gapey:

тоько энкодером

-Спасибо. Юрий, можете на пальцах объяснить, почему так происходит? Есть 2 ИМУ, есть рассогласование по оси Яв. Ну чего еще не хватает?
Казалось бы крути мотор, пока не приедет, независимо от срывов-пропусков. Что я не так понимаю?

DmitryK

где-то валялся Муратовский резистор 4к8 подойдет для энкодера или только 1-3к?

Можаефф
Anatoll:

к сожалению не всегда…

Специально включил подвес, проверил двадцать раз - всегда. Из любого положения вплоть до 180 градусов. Дальше ограничитель стоит.
Настройте свой подвес.

Gapey
DmitryK:

Есть 2 ИМУ, есть рассогласование по оси Яв.

если поставить два нормальных механических гироскопа то все будет работать без проблем … на наши датчики сильно плывут … и если рол и питч можно корректировать по акселерометру , то ось яв нельзя … соответственно взаимное расположение осей определяется по положению моторов , а оно после срыва уже неправильное … энкодер решает эту проблему …

DmitryK:

где-то валялся Муратовский резистор 4к8 подойдет для энкодера или только 1-3к?

должен пойти

alexmos
DmitryK:
  • не понял, перед мотором это как? У меня на раме стоит. Яв возвращается, но при срыве может запомнить новый угол удержания. Как без энкодеров этого можно избежать?

Ставьте второй IMU над мотором YAW. В GUI есть опция “Follow” - “Use frame IMU if possible” - в режиме следования будет использоваться второй IMU и камера всегда будет всегда возвращаться обратно после срыва. Рассогласование между сенсорами корректируется.

сандор

Использую 32 битную платку,все было нормально, после перерыва в пару месяцев включив ,не увидел калибровок.
Все поправил настроил и снова,калибровок нет и так много раз. В чем может быт проблема. Платка была в ремонте ,но после этого все было в порядке, уже забыл но мне кажется ,что это и лечили .

Gapey

для начала меню/плата/стереть EEPROM , потом уже настраивать …
еще можно прошивку обновить …

сандор

Первый пункт выполнил сразу, обновить ка кто не удается. Завтра попытаюсь еще.

Saradon

Позвольте немного оффтопнуть.
Правильно-ли я понимаю, что на Шторм32 второй ИМУ уже распаян на самом контроллере и Яв должен красиво работать уже из коробки?

wiistriker

Как называются коннекторы, которыми соединяются AlexMos плата и IMU? Надо заменить провод