Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
т.е. после покупки Extended версии лицензию на енкодеры придется докупать?
по умолчанию экстендет активируется с энкодерной лицензией , но есть возможность её убрать … так что лучше уточнить у продавца …
у меня сборка камера-оптика будет длинной и не легкой и может на питч потребуется поставить два, энкодерных два на питч можно?
при классическом порядке осей , питч самая самая ненагруженная ось , так как она крутит только камеру и ту часть рамы на которой она закреплена … рол крутит еще часть рамы и мотор питч … яв самый нагруженый , так как он крутит камеру , большую часть подвеса и моторы рол и питч …
вашу сборку всеравно придется балансировать по всем трем осям , иначе вам никаких моторов нехватит …
два мотора с энкодерными контроллерами , как по вашей ссылке , на одну ось ставить нельзя …
вообще ставить на одну ось два мотора сложно , для этого нужно ослабить крепление , подать сигнал удержания на обмотки , так чтобы моторы совместили свое положение после чего затянуть крепление . ставить на такую спарку энкодер я не пробовал , но должно работать …
PS кстати на экстендет версии таки можно использовать три таких мотора !!! только сенсор нужно покупать дорогой на CAN шине , а лучше 2 CAN сенсора , это очень сильно разгрузит I2C . ща сижу паяю эти сенсоры …
по умолчанию экстендет активируется с энкодерной лицензией , но есть возможность её убрать … так что лучше уточнить у продавца …
уже спросил
PS кстати на экстендет версии таки можно использовать три таких мотора !!! только сенсор нужно покупать дорогой на CAN шине , а лучше 2 CAN сенсора , это очень сильно разгрузит I2C . ща сижу паяю эти сенсоры …
где брать?
два мотора с энкодерными контроллерами , как по вашей ссылке , на одну ось ставить нельзя …
вообще ставить на одну ось два мотора сложно , для этого нужно ослабить крепление , подать сигнал удержания на обмотки , так чтобы моторы совместили свое положение после чего затянуть крепление . ставить на такую спарку энкодер я не пробовал , но должно работать …
я как раз о двух моторах без энкодерах по питчу.
справится один - отлично, но если нужно будет два
где брать?
стучитесь в личку …
мотор с энкодером тянет существенно больше чем без энкодера (разный принцип управления мотором)
Всем привет. не могу настроить подвес с камерой runcam, с камерой eken h9 все нормально. для более легкой камеры ,параметры нужно поднимать?-я правильно думаю? может у кого то есть опыт с камерами типа mobius- runcam? подвес такой. Eachine Light-2D Gimbal
Вроде уменьшать. В новых Гуи есть автонастройка пидов- очень удобная штука.
Построил 3-ю ось на подвесе(Yaw). Не получается нормально настроить. Контроллер 32бит. Если рукой кручу по Яву, потом возвращается не в центр. Может левее, правее, на 90гр остановиться, короче, как фишка ляжет. Follow галку поставил, где еще поковырять? Нашел инструкцию по установке потенциометра. Неужели это единственное решение в системе, позиционирующейся Hi-end классом? Еще как быть с попыткой по какой-либо оси перекрутиться по кратчайшему пути, вырывая провода? Достает уже…
А разве второго ИМУ тут нету для этих целей? У Шторм32 Яв всегда возвращается в центр благодаря этому.
Построил 3-ю ось на подвесе(Yaw).
Что бы отрабатывало по яв, нужно либо второй датчик ставить перед мотором яв, либо энкодер поставить на мотор яв.
Что бы отрабатывало по яв, нужно либо второй датчик ставить перед мотором яв
Восьмибиток это тоже касается?
нужно второй датчик ставить перед мотором яв
- не понял, перед мотором это как? У меня на раме стоит. Яв возвращается, но при срыве может запомнить новый угол удержания. Как без энкодеров этого можно избежать?
Восьмибиток это тоже касается?
восьмибитки физичкески не смогут посчитать 2 сенсора , нехватит быстродействия …
при срыве может запомнить новый угол удержания. Как без энкодеров этого можно избежать?
тоько энкодером … хотябы резистивным (переменый резистор на ось) …
энкодер на яв будет работать без дополнительных лицензий …
У Шторм32 Яв всегда возвращается в центр благодаря этому.
к сожалению не всегда…
тоько энкодером
-Спасибо. Юрий, можете на пальцах объяснить, почему так происходит? Есть 2 ИМУ, есть рассогласование по оси Яв. Ну чего еще не хватает?
Казалось бы крути мотор, пока не приедет, независимо от срывов-пропусков. Что я не так понимаю?
где-то валялся Муратовский резистор 4к8 подойдет для энкодера или только 1-3к?
к сожалению не всегда…
Специально включил подвес, проверил двадцать раз - всегда. Из любого положения вплоть до 180 градусов. Дальше ограничитель стоит.
Настройте свой подвес.
Есть 2 ИМУ, есть рассогласование по оси Яв.
если поставить два нормальных механических гироскопа то все будет работать без проблем … на наши датчики сильно плывут … и если рол и питч можно корректировать по акселерометру , то ось яв нельзя … соответственно взаимное расположение осей определяется по положению моторов , а оно после срыва уже неправильное … энкодер решает эту проблему …
где-то валялся Муратовский резистор 4к8 подойдет для энкодера или только 1-3к?
должен пойти
- не понял, перед мотором это как? У меня на раме стоит. Яв возвращается, но при срыве может запомнить новый угол удержания. Как без энкодеров этого можно избежать?
Ставьте второй IMU над мотором YAW. В GUI есть опция “Follow” - “Use frame IMU if possible” - в режиме следования будет использоваться второй IMU и камера всегда будет всегда возвращаться обратно после срыва. Рассогласование между сенсорами корректируется.
Использую 32 битную платку,все было нормально, после перерыва в пару месяцев включив ,не увидел калибровок.
Все поправил настроил и снова,калибровок нет и так много раз. В чем может быт проблема. Платка была в ремонте ,но после этого все было в порядке, уже забыл но мне кажется ,что это и лечили .
для начала меню/плата/стереть EEPROM , потом уже настраивать …
еще можно прошивку обновить …
Первый пункт выполнил сразу, обновить ка кто не удается. Завтра попытаюсь еще.
Позвольте немного оффтопнуть.
Правильно-ли я понимаю, что на Шторм32 второй ИМУ уже распаян на самом контроллере и Яв должен красиво работать уже из коробки?
Как называются коннекторы, которыми соединяются AlexMos плата и IMU? Надо заменить провод