Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
у меня такое было, делаю калибровку по 6 точкам, после этого все запоминается
Спасибо Руслан, все работает , а я один раз по этой причине отправлял в ремонт.
А не подскажите по пиратской Aleksmos плате? Обновился до 2.40b8 (по инструкции с офф сайта поменял фьюзы, залил оптибут загрузчик), ГУИ SimpleBGC_GUI_2_43b9 подключается, читает всё, но при попыткие записать чего то в плату - ошибочки. Ну это не проблема тащем то, ибо 2.40b8 работает и вроде пишет. Проблема что при подключении что по USB, что через синезубый FTDI (в том числе с андройд приложения) - начинает люто колбасить моторы. То есть без конекта стоит и стабилизирует, только софтина подцепилась - завертелось всё с вырыванием коннекторов. И прошивался то, что бы с андройда подкорректировать в полёте. Маловероятно, но может есть какой нибудь совет на решение недостаточка этого?
Ну это не проблема тащем то, ибо 2.40b8 работает
Что надо тащить и куда?
Обновился до 2.40b8
ГУИ SimpleBGC_GUI_2_43b9 подключается
А для настроек подвеса не нужно коннектиться с той же гуи, что и версия прошивки?
Что надо тащить и куда?
В своё время плотно запоганил речь всякими нехорошими сайтами. Никак не избавлюсь.
А для настроек подвеса не нужно коннектиться с той же гуи, что и версия прошивки?
Ну для 8 бит вроде и нету 243b9 прошивки, 2.40b8 крайняя на офф сайте. Но ГУИ меня мало интересует, ибо с ГУИ 2.40b8 пишется. Только вот при коннекте приходится физически отключать моторы. Проблема эта меня и мучает, что после любого коннекта моторы начинают болеть паркинсоном.
Только вот при коннекте приходится физически отключать моторы. Проблема эта меня и мучает, что после любого коннекта моторы начинают болеть паркинсоном.
Ясно. Тогда я пока не буду трогать свой… пусть работает пока работает ))
Ясно. Тогда я пока не буду трогать свой… пусть работает пока работает ))
Ага. Я откатился на 2.40b8 прошивку, шо стояла по приходу его с Хелипала - всё равно истерика при коннекте. Так что теперь это мой крест походу и мне его нести. А так ласково работал, cдался мне этот Андроид. Это всё зима виновата и нищета. Покупать новые штуки - жалко денег, оттого колупаю старое. Ломаю. Сожалею. Покупаю всё же новое 😄
Покупать новые штуки - жалко денег, оттого колупаю старое. Ломаю. Сожалею. Покупаю всё же новое 😄
Аналогично… Эксперименты буду проводить на втором (случайно два купил), а рабочий пусть работает )
А вообще странно, если прошивка вернулась, а работа не восстановилась. Может в электронике какой косяк произошёл…
А вообще странно, если прошивка вернулась, а работа не восстановилась. Может в электронике какой косяк произошёл…
Прошивка да, но бутлоадер то теперь там Optiboot. Видать он и даёт косяка. Насколько я понимаю бутлоадер и отвечает за функционирование USB и FTDI.
В общем, пожелайте мне удачи в бою…
Есть у меня “лишняя” платка восьмибитная - попробую прошить b8 и посмотрим зависимость.
Прошивка да, но бутлоадер то теперь там Optiboot. Видать он и даёт косяка. Насколько я понимаю бутлоадер и отвечает за функционирование USB и FTDI.
Бутлоадер нужен только для заливки прошивки через последовательный порт. А т.к. новых прошивок не будет проще его не заливать вообще, только основную прошивку.
Бутлоадер нужен только для заливки прошивки через последовательный порт. А т.к. новых прошивок не будет проще его не заливать вообще, только основную прошивку.
Затереть плату совсем, прописать фьюзы какие рекомендованы и через дудочку залить прошивку? Щас попробую.
Прошивка да, но бутлоадер то теперь там Optiboot.
Ну на сколько я знаю из небольшого опыта с 3Д принтерами и ардуино, загрузчик отвечает только за загрузку прошивки… Но утверждать не буду.
упс… уже ответили 😒
Немного отчитаюсь.
Загрузчик не трогал, прошился сначала прошивкой для клонов из GUI.
После этого плата перестала подключаться к GUI…
Прошил ту-же самую прошивку через ISP - всё хорошо.
Фьюзы не трогал, оставил как были.
В итоге подвес работает нормально, при подключении проводом движки не колбасит.
К телефону пока не подключал - блютуз дома.
Жаль, что в телефонной программке контроллер нельзя подключить кабелем по OTG.
Было-бы логично.
Основной контроллер прошивать пока не стал.
Да и не очень мне понятно как его шить 😃
На одной плате сразу все три оси и, соответственно, два процессора.
И от обоих из них выведены ISP.
Понимаю, что шить надо 328-ю Атмегу, а та, что Тини - третьей оси. Её не нужно разве прошивать?
Вобщем загрузчик и правда по ходу не нужен. Совсем. Отчистил чип через ProgISP, по всякому лил прошивки и загрузчик - результат один и тот же всегда. 243b9 - не пишет ничего, на моторах истерика при коннекте. 2.40b8 пишет всё, на моторах истерика. Андройд софт - пишет, истерит. Что по USB, что по синезубу. Ну и чёрт с ним. Пойду смотреть у китайцев тарот или фею с тремя осями.
та, что Тини - третьей оси. Её не нужно разве прошивать?
её руками не трогать , этой прошивки нет в свободном доступе …
2.40b8 пишет всё, на моторах истерика. Андройд софт - пишет, истерит.
боюсь что атмега дефектная …
боюсь что атмега дефектная …
До того как стал перешивать - всё было нормально. 2 года исправно выполнял свою работу (и даже функции явно не заложенные в конструкцию подвеса для камеры 😄). Да и сейчас вроде славно работает, акромя тряски при коннекте. Просто интересно, как связано простое подключение с выходами на моторы. Чисто академический интерес.
при неисправном МК разные чудеса возможны …
чисто из спортивного интереса можно попробовать залить NULLED прошивки (ломаные) , их есть в сети … нормально работала только 2.2b2 …
Пойду смотреть у китайцев тарот или фею с тремя осями.
Посмотри Storm32.
Я был не просто удивлён, а прямо шокирован сочетанием ТТХ и цены.
Посмотри Storm32.
Я был не просто удивлён, а прямо шокирован сочетанием ТТХ и цены.
Я темы читаю и по подвесам и по регулям и по полётникам - всегда везде всё ругают 😄 Кстати у меня везде и на подвесе Storm написано. (Кстати у вас мост через реченьку починили, шо летом был в ремонтах?)
чисто из спортивного интереса можно попробовать залить NULLED прошивки (ломаные)
Так я их и лью, ибо плата то мерзко пиратская. Благо 2.40b8 теперь ломанная самим создателем и официальная почти )
всегда везде всё ругают
За 1300р. за трёхосевой 32-х битный контроллер со вторым IMU на плате и за 3500р. уже за готовый трёхосевой подвес - пусть ругают хоть на чём свет стоит.
Тем более что каких-то прям явных проблем, как я понял, всё-же нет.
Кстати у вас мост через реченьку починили, шо летом был в ремонтах?
Починили и торжественно открыли 😃
За 1300р. за трёхосевой 32-х битный контроллер со вторым IMU на плате и за 3500р. уже за готовый трёхосевой подвес - пусть ругают хоть на чём свет стоит.
Тем более что каких-то прям явных проблем, как я понял, всё-же нет.
Заказал Storm32BGC NT. Переезжаю в другую тему.
Починили и торжественно открыли
Славно. Следующее AFP без пробок.