Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Philin
hotspb:

кто нить пытался сделать миниатюрный подвес для камеры го про сенсейшн?

Я не пытался, но сделал. Но только не для большой и тяжёлой GoPro Session, а для маленькой и лёгкой Polaroid Cube.

В двух вариантах с моторами по 40гр. Одноосевой (только ролл/горизонт), вес полного комплекта подвес+камера 145гр. И двухосевой, вес полного комплекта ~180гр.
Потом заморочился и нашёл микромоторы, которые в состоянии выдержать Polaroid Cube, но при этом весят 20 грамм. Пока только заказал моторы, но предварительно это позволит ещё уменьшить габариты и вес, вес полного комплекта вместе с камерой для одной оси будет менее 125грамм, а двухосевой менее 160 грамм.

alexmos
mephisto-nvart:

а самого гложет такая мысль - почему прогресс в подвесостроении уперся в бк моторы? скажем на пьезомоторах это могло бы выглядеть вот так:

Я не пробовал но есть подозрение, что с пьезомоторами не заработает. У них, по моему, скорость и момент не регулируется с высоким разрешением.

mephisto-nvart
alexmos:

скорость и момент не регулируется с высоким разрешением

если я правильно понял - напротив. применяются там, где необходима высокая точность позиционирования. электронные микроскопы и т.п.
в продаже правда так и не нашел, по крайней мере по вменяемым ценам. в основном - изготовление на заказ.
но потенциал имхо огромный. вес, скорость и миниатюрность. изделие конечно было бы узкоспециализированным, но скажем число пользователей подвесов с тем же мебиусом составляет внушительный процент. а действие внедряемых не только в нашей стране законов, загоняющих коптеровладельцев в рамки 250 граммов, можно увидеть на примере увеличения ассортимента продаж элементов для сборки микрокоптеров размером 100-150 мм на том же бангуде. думаю будущее таки не за гигантскими долголетами, способными таскать зеркалки и в неумелых руках действительно представляющих угрозу для здоровья. скорее всего такие модели действительно станут инструментом профессионалов или любителей с большим опытом. разработка наноподвеса могла бы стать новым прорывом в области любительских съемок с коптеров.

camanis

Привет всем! Переодически стал глючить подвес, пишет нет подключения сенсора по i2c, стал разбираться оказывается он на сенсор 1.6v дает вместо 5v. Хочу попробывать перепоять преобразователь питания, не подскажите его точное название? На моем написано IORP325C. Буду очень признателен!

я так понимаю справа от батарейных контактов это он

Gapey
camanis:

я так понимаю справа от батарейных контактов это он

справа от батарейных контактов это P-ch MOSFET , защита от переполюсовки питания по входу …
если на сенсор идет 1,6 вместо 5 , а плата при этом подает признаки жизни , то стабилизатор 5 вольт непричем …
убедиться можно померяв питание на разЪёме SERIAL .
у вас с вероятностью 99% подгорел фильтр который стоит на шину сенсора , это такая 8ногая плоская деталька рядом с разЪёмом сенсора ( на 3Д моделе в вашем посте он отсутствует ) , дорожка 5в с разЪёма сенсора идет сразу на него … называется он BLA31BD601SN4D 80.93.56.75/pdf/0/1/8/2/9/01829921.pdf

mephisto-nvart:

в продаже правда так и не нашел,

в том то и проблема …
в фототехнике используются 2 типа USM моторов -
1- микромоторы - нам не подойдут , ибо потребуют редуктора и шуметь будут почти как сервы с коллекторниками …
2- кольцевые моторы - вот они пойдут , но … они разрабатываются/изготавливаются под конкретное изделие и купить их можно только как запчасть …

Saradon
Gapey:

купить их можно только как запчасть …

Философское отступление.
Первые полётные контроллеры тоже собирали из запчастей от приставки.

camanis
Gapey:

справа от батарейных контактов это P-ch MOSFET , защита от переполюсовки питания по входу …
если на сенсор идет 1,6 вместо 5 , а плата при этом подает признаки жизни , то стабилизатор 5 вольт непричем …
убедиться можно померяв питание на разЪёме SERIAL .
у вас с вероятностью 99% подгорел фильтр который стоит на шину сенсора , это такая 8ногая плоская деталька рядом с разЪёмом сенсора ( на 3Д моделе в вашем посте он отсутствует ) , дорожка 5в с разЪёма сенсора идет сразу на него … называется он BLA31BD601SN4D 80.93.56.75/pdf/0/1/8/2/9/01829921.pdf

Спасибо!

alexmos
camanis:

это такая 8ногая плоская деталька рядом с разЪёмом сенсора ( на 3Д моделе в вашем посте он отсутствует ) , дорожка 5в с разЪёма сенсора идет сразу на него … называется он BLA31BD601SN4D 80.93.56.75/pdf/0/1/8/2/9/01829921.pdf

Прозвоните фильтр, если он выгорел - сопротивление будет высокое, тогда можно его выпаять и замкнуть дорожки 4-мя перемычками, а фильтрацию делать ферритовым колечком как обычно.

lukacher

Коллеги! Кто нибудь в Самаре занимается подвесами? Нужна помощь в настройке трехосевого подвеса на плате алексмос 8 бит! Откликнитесь пожалуйста 😃

либо, кто может взяться за настройку подвеса. По идеи, его вышлют по почте и нужно будет его настроить. Подвес на моторах 8017 трехосевой для больших камер. Там сбились настройки и по ходу дела отвалился какой-то провод. Народ не может понять что с ним происходит. Паять, я так понял, они не умеют и понятие “ось питч” или “ось ролл” - для них темный лес и ящик с патронами.

сам взяться за это дело не могу по причине “вечных командировок”

сандор

Пользуюсь подвесом на моторах 6008 и как бы все работает нормально, но еле уловимая вибрация на плите присутствует, я так понял ось Яв немного зудит. Подвес хорошо отбалансирован, настройки мощности моторов стоят минимально допустимые на мой взгляд, значения D стоят около 30 вроде и некуда уменьшать. Если включить Диагностику и увеличить график ,то видно маленькие всплески ,но идут не сплошной гребенкой, а график ровный потом маленький гребешок и Т,Д,
На что обратить внимание?

lukacher

Вопрос знатокам! Можно ли у подвеса Dys Smart 3д поменять моторы на 8017 серии? Плата выдержит ли такие моторы? Спасибо.

Art_Nesterov

Коллеги подскажите… Я на оф сайте увидел интересный проект - управление контроллером по БТ через ардуино геймпад. Как прошивать и конфигурировать, понятно. А в каком режиме сам контроллер должен быть, что бы понимал управление по БТ?

Gapey
Art_Nesterov:

А в каком режиме сам контроллер должен быть, что бы понимал управление по БТ?

в штатном …
блютуз модуль на контроллере должен быть настроен на скорость 115200 … если настроить еще и режим 8E1 то можно будет и перепрошивать через блютуз …
второй блютуз , который на ардуине , должен быть настроен мастером (далеко не все модули это умеют), так чтобы он автоматом подключался к модулю на контроллере …
тогда можно будет из ардуины управлять контроллером используя serial api , описания и библиотеки есть на официальном сайте разработчиков, я думаю что вы их видели раз нашли пример управления геймпадом .

вместо блютуз можно использовать радиомодемы …

Илья_МГУ

Хочу запустить 2-х осевой контроллер из этого комплекта: ru.aliexpress.com/item/…/32276429424.html
Подскажите, это 8-бит или 32-бит? Есть ли способ определить прошивку? Продавец ни черта не знает.

dens555
Илья_МГУ:

Хочу запустить 2-х осевой контроллер из этого комплекта: ru.aliexpress.com/item/…/32276429424.html
Подскажите, это 8-бит или 32-бит? Есть ли способ определить прошивку? Продавец ни черта не знает.

это 8 бит . прошивать его стандартной прошивкой как все делают по моему 2.2b2, потом роллы с пич настраивать

Илья_МГУ:

Хочу запустить 2-х осевой контроллер из этого комплекта: ru.aliexpress.com/item/…/32276429424.html
Подскажите, это 8-бит или 32-бит? Есть ли способ определить прошивку? Продавец ни черта не знает.

а вот я заказал ru.aliexpress.com/item/…/32576922902.html не понятно .написано 16 бит но один фиг прошью 2.2b2 не нашёл прошивки на 16 бит

а что с ним не так? зачем прошивка?

Илья_МГУ
dens555:

это 8 бит . прошивать его стандартной прошивкой как все делают по моему 2.2b2, потом роллы с пич настраивать

а вот я заказал ru.aliexpress.com/item/…/32576922902.html не понятно .написано 16 бит но один фиг прошью 2.2b2 не нашёл прошивки на 16 бит

а что с ним не так? зачем прошивка?

Да я и не собираюсь ничего перешивать. Насколько я понял, софт для настройки разный у 8 и 32 ? Или ошибаюсь?

dens555

опа, я вот сейчас смотрю, у меня версия 3.хх ,а для неё 32 , по началу и не заметил

Илья_МГУ
dens555:

опа, я вот сейчас смотрю, у меня версия 3.хх ,а для неё 32 , по началу и не заметил

И у меня версия 3.1

dens555
Илья_МГУ:

Да я и не собираюсь ничего перешивать. Насколько я понял, софт для настройки разный у 8 и 32 ? Или ошибаюсь?

3начит всё таки 32 на сайте посмотрите www.basecamelectronics.com/company/ software нажимаете и в окне сверху в левой части написано 3.х для 32

Илья_МГУ:

И у меня версия 3.1

вот ей и попробую свой прошить , там написано что есть стабильная прошивка для 3.1 версии

Илья_МГУ:

И у меня версия 3.1

но!!! у вас про питание не написано вроде, эта плата якобы от 5 вольт питается ,а то угробить можно ,вы не подключали ещё?

я типа такого подвеса к 12 в подключил .поработал он 1 минуту и сдох! я подключил на каналы управление моторами питание ,потом отсоединил от каналов управления штекера,но общее питание оставил ,подключил к компу и на тебе!! вся микросхема повзрывалась и юсб порты пожёх

Art_Nesterov
Илья_МГУ:

Да я и не собираюсь ничего перешивать. Насколько я понял, софт для настройки разный у 8 и 32 ? Или ошибаюсь?

Не выдумывайте себе приключений. Это 8-битная плата и не самая лучшая. Кроме сладкой цены там нет ни чего хорошего. Для хорошей работы подвеса, неплохо бы иметь два датчика. Это возможно только на 32 битных мозгах. Это не они. Но если ооочень хочется именно это купить, тогда это можно прошить последней 8-битной официальной прошивкой 24b8, она в свободном доступе.

lukacher

кто-нибудь возьмется за настройку подвеса алексмос 8 бит? Спасибо.