Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Как по мне - нечего туда и лезть…
Ноги убрать из кадра и можно мелодрамы/боевики снимать 😁
Продавец-китаец утверждает, что подвес будет работать только от 3S. Подскажите, пожалуйста, справится ли регулятор типового обсуждаемого подвеса с преобразованием (и рассеиванием тепла) от 4S, и могут ли быть какие-то другие причины (моторы?), по которым подвес может сгореть от 4S. Заранее спасибо 😃
родавец-китаец утверждает, что подвес будет работать только от 3S
Я бы ему поверил на слово. Даже от 3С мосфеты (случайно обнаружил, ранее не пробовал) греются как кипятильник. А выдержит ли стаб на входе 14,5В - х.з. надо смотреть даташит на него в гугле.
Я бы ему поверил на слово. Даже от 3С мосфеты (случайно обнаружил, ранее не пробовал) греются как кипятильник. А выдержит ли стаб на входе 14,5В - х.з. надо смотреть даташит на него в гугле.
На моей плате стоит 5EHK N06A, судя по всему это LM1117-5.0, а у него в даташите написано и про Absolute Maximum Ratings Maximum Input Voltage 20V MAX, и про Recommended Operating Conditions Input Voltage 15 V MAX, и про current limiting, и про thermal shutdown. Мосфеты 4606 тоже должны с напряжением справиться. Я в электронике непрофессионал-любитель, но получается теоретически должен 4S потянуть? Кто пользуется двухосевым подвесом подобным с 4S?
справится ли регулятор типового обсуждаемого подвеса с преобразованием (и рассеиванием тепла) от 4S
зависит от того какой регулятор китайцы туда впаяли … притом смотреть нужно документацию производителя стаба , при этом не факт что удастся достоверно определить производителя …
Даже от 3С мосфеты (случайно обнаружил, ранее не пробовал) греются как кипятильник.
сами мосфеты должны выдерживать как минимум 20 вольт , а то что они сильно греются - это сквозные токи из за плохо подобранных номиналов элементов … и вообще уже сто раз писал что платы 10 баксовые платы это лотерея …
какие то платы будут лучше работать на 3S , какие то на 2S , а какие то даже на 4S … одни зимой другие летом …
Здравствуйте, прикрутил вчера 32х битный алексмос (оригинал) на подвес dys 3d ( тот который под гопру). Возникло пара вопросов.
- Каким образом можно контроллер подключить к полетнику? Полетник pixhawk. Можно ли с пиксы взять откуда-то pwm? Или по какой-то другой шине подключить можно? Подключить хочу для управления подвесом по ролу и яву.
- Стоит ли отдавать функции управления подвеса полетнику?
- Можно ли сделать так, чтобы полетник отдавал данные со своих датчиков на контроллер подвеса, а контроллер уже бы рулил дальше?
- Поставил оба датчика imu, один на раму выше Ява, второй тудаже где стоял родной дисовский. Imu с подвеса показывает положение адекватно, а вот в imu на раме почему-то перепутаны полярности, а именно стрелка в программе смотрит в право, наклоняю Коптер вперёд по ходу движения, стрелка наклоняется назад, как-будто я его против хода наклонил. Это по оси ролл соответственно. Настройки расположения датчика менял по всякому, но не помогает. Датчик приклеен всей плоскостью прям на корпус контроллера, по осям совпадает.
- Сколько магнитов в родных моторах этого подвеса? Автокалибровка показывает 14, 15 и 16. Пока поставил 14.
- Вообще на сколько оправдан этот контроллер на этом подвесе? Есть ли удачные примеры использования или не заморачиваться и вернуть 8ми битный вариант?
- Какие усилия ставить для моторов в настройках для этого подвеса?
- Слежение за объектом можно на этом контроллере настроить? Я имею ввиду интеллектуальное слежение как у 4го фантика?
начиная с W7 x64 цифровая подпись мелкософта для всех драйверов ОБЯЗАТЕЛЬНА … винду можно перевести в тестовый режим , тогда можно использовать не подписанные драйвера … но если отключить тестовый режим то такие драйвера работать перестанут …
tahauov.blogspot.ru/2011/12/windows-7_31.html
под силабс СР2102 х64 драйвера с подписью существуют …
что у вас за винда на планшете - ХЗ , последние драйвера искать у производителя чипа
www.silabs.com/…/usbtouartbridgevcpdrivers.aspxPS. для работы с планшетом гораздо удобнее/практичнее поставить на контроллер блютуз модуль …
сверхбюджетная китайская поделка совместимая по архитектуре с 8бит Алексмос и Мартинесом.
хоть на плате и написано BASECAM electronics , с вероятностью 99% оригинального загрузчика там не будет …
соответственно если шить то либо Мартинеса , либо Декриптованную прошивку для КЛОНОВ (лежит в открытом доступе в англоязычной версии сайта basecamelectronics ).
Что за брал Вы пишете? Какой тестовый режим? Если драйвер установился с отключенной цифровой подписью, то он будет работать. Ради интереса возьмите 2 не подписанных драйвера, отключить подпись, поставить 1, перегрузить комп, попытаться поставить второй. Сразу скажу, первый будет работать после перезагрузки, второй не встанет, т.к. нужно по новой перегоужаться с отключением проверки цифровой подписи.
Я бы ему поверил на слово. […] А выдержит ли стаб на входе 14,5В - х.з. надо смотреть даташит на него в гугле.
Я не поверил ему на слово и провел эксперимент. И теперь, по результатам эксперимента, ответственно заявляю: пара-тройка включений от 4S приводят к “пшшшик!”, в результате которого прогорает основной стаб на входе, и 16В забирают с собой атмегу и идут с ней вместе на второй стаб на плате MPU-6050, который и делает “пшшшик!”. Не включайте восьмибитные китайские платы в 4S, и слушайте китайцев! 😃
- Каким образом можно контроллер подключить к полетнику? Полетник pixhawk. Можно ли с пиксы взять откуда-то pwm? Или по какой-то другой шине подключить можно? Подключить хочу для управления подвесом по ролу и яву.
новые версии по понимают мавлинк , цеплять через него …
- Стоит ли отдавать функции управления подвеса полетнику?
а какими функциями он должен по вашему управлять ??? разве что вы будете летать по заранее составленной программе , и по ходу выполнения этой программы будут выдаваться команды на управление подвесом …
- Можно ли сделать так, чтобы полетник отдавал данные со своих датчиков на контроллер подвеса, а контроллер уже бы рулил дальше?
у 32 бит контроллера есть второй датчик который даёт практически ту-же информацию что и датчик полетного … но … при динамичном полете информация от ИНС полетного контроллера поможет уменьшить завалы горизонта … информация получается по мавлинку …
. Поставил оба датчика imu, один на раму выше Ява, второй тудаже где стоял родной дисовский. Imu с подвеса показывает положение адекватно, а вот в imu на раме почему-то перепутаны полярности, а именно стрелка в программе смотрит в право, наклоняю Коптер вперёд по ходу движения, стрелка наклоняется назад, как-будто я его против хода наклонил. Это по оси ролл соответственно. Настройки расположения датчика менял по всякому, но не помогает. Датчик приклеен всей плоскостью прям на корпус контроллера, по осям совпадает.
проконтролировать положение датчика можно по авто определению положения , оно работает стабильно … цитата из инструкции - " Серые стрелки показывают угол наклона рамы (относительно оси каждого мотора)" возможно это вас сбило …
- Вообще на сколько оправдан этот контроллер на этом подвесе? Есть ли удачные примеры использования или не заморачиваться и вернуть 8ми битный вариант?
на малых углах отклонения вполне справится и 8 бит … на больших его будет колбасить …
- Какие усилия ставить для моторов в настройках для этого подвеса?
так чтобы не срывало моторы и в то-же время они не сильно грелись … значения повер зависит от напряжения питания подвеса …
- Слежение за объектом можно на этом контроллере настроить? Я имею ввиду интеллектуальное слежение как у 4го фантика?
такой функционал стоит требовать скорее от полетного контроллера …
Что за брал Вы пишете? Какой тестовый режим?
раньше было именно так как писал я … пользую одну софтину которой нужен свой не подписанный драйвер … раньше приходилось постоянно работать в тестовом режиме , при выключении которого софт переставал работать (не запускался драйвер) и об этом предупреждал разработчик … потом на новых версиях софта необходимость в этом отпала … возможно теперь работает так как написали вы …
Всем привет.Заметил проблемку с подвесом, история такая,-повернул крепление камеры на 90градусов.(под Runcam) Все вроде бы настроил,но при наклоне коптера по роллу, картинка уплывает как бы по яву!?Подвес двух осевой, коптер носом не крутит. На 1.02мин дергаю по роллу.
Добрый день. Помогите выбрать контроллер для 2х осевого подвеса, брать буду на али, нашел за 8$ Mos 3.0, стоит брать?
Добрый день. Помогите выбрать контроллер для 2х осевого подвеса, брать буду на али, нашел за 8$ Mos 3.0, стоит брать?
Возьмите бу оригинал на форуме. У самого и оригинал и китаец. Китаец в разы хуже по функционалу и на новую прошивку не обновляется. Оригинал он и в Африке оригинал.
Все 8-ми битные платы обновляются на последнюю официальную прошивку. Другое дело, что сама плата Mos 3.0 отстой.
Все 8-ми битные платы обновляются на последнюю официальную прошивку.
Вот откопал в кладовке китайские подвесы, попробовал, не получилось обновить, на английскую ветку заходил, качал-не хочет обновляться
О чем и речь. У меня так вообще с родной 2.2 не обновляется выше. Оригинальный без проблем. Одна проблема в оригинале от дис это плата третьей оси. То заводится сразу то надо по ней пальцем провести…
Вот откопал в кладовке китайские подвесы, попробовал, не получилось обновить, на английскую ветку заходил, качал-не хочет обновляться
ну так читайте внимательно что написано на англоязычной страничке официального сайта … и делайте все как написано …
загрузчик мелкий прошивать обязательно , ибо неизвестно что туда китайцы залили , может оказаться вообще без загрузчика … со стандартным ардуиновским загрузчиком прошивка просто не влезет в память … ну и шить официальную прошивку ДЛЯ КЛОНОВ … ибо прошивки для официальных плат шифрованные , и без оригинального (лицензионного) загрузчика работать не будут …
Одна проблема в оригинале от дис это плата третьей оси. То заводится сразу то надо по ней пальцем провести…
похоже непропай на плате … еще как вариант плохая земля … в оригинальной версии плат не зря земля сдублирована …
на али, нашел за 8$ Mos 3.0, стоит брать?
если за лишние $5 жаба порвет вас к клочЪя то стоит …иначе можно взять плату на нормальных драйверах типа такой www.aliexpress.com/item/…/1342894774.html
на той плате что конкретно по ссылке стоит FTDI ,при такой цене наверняка поддельный , так что драйвера на него ставить старые (почему легко гуглится ) …
загрузчик мелкий прошивать обязательно
вот тут я и встрял, не пойму, что делать дальше, поскажите
нужно шить, ибо не обновить, 4 платы у меня, 2 под 2,0 b3, 2 под 2.2 b2
нафиг я их покупал… по незнанию
под под 2,0 b3 при подключении моторов-жудкий писк-свист, а ж голова болеть начинает, пробовал в 0 поставить не уходит свист, надеюсь прошивка поможет
вот тут я и встрял, не пойму, что делать дальше, поскажите
нужен программатор , например USBasp … подключаться через ISP разЪём и шить …
под под 2,0 b3 при подключении моторов-жудкий писк-свист, а ж голова болеть начинает, пробовал в 0 поставить не уходит свист, надеюсь прошивка поможет
прошивка тут непричем … в настройках вторая вкладка (дополнительно) , параметр “частота ШИМ” поменять на HIGH
если за лишние $5 жаба порвет вас к клочЪя то стоит …иначе можно взять плату на нормальных драйверах типа такой www.aliexpress.com/item/Univ...308.0.0.nD89gQ на той плате что конкретно по ссылке стоит FTDI ,при такой цене наверняка поддельный , так что драйвера на него ставить старые (почему легко гуглится ) …
Да нет, жаба не душит, просто первое попавшее увидел. А еще есть BGC 2.2 MOS 3.1, или он тоже не очень?
блин , там столько версий и подверсий наплодили , что говорить о чем то можно только имея ссылку на лот или фото платы …
все платы что сделаны на MOSFETах без драйверов полумоста по определению работают хуже чем платы на специализированных микросхемах драйверов моторов …
так что либо ищите плату на L6234 как на плате по ссылке что я давал … либо плату на DRV8313 , они еще лучше , но их что то в последнее время почти не стало …
выглядят так banggood.com/Alexmos-3-Axis-Brushless-Gimbal-Contr…
(это трехосевая )… ну или брать сразу 32 бит … тот-же Storm32 на тех же DRV8313 …
Вот про эту говорил, ru.aliexpress.com/item/…/32227459605.html?algo_exp…
там возле выходов на моторы стоят выходные MOSFETы 6 корпусов SOIC 8 ногих … рядом с каждым еще по 2 мелких MOSFETа в 3х ногом корпусе , это инверторы для управления теми что в SOICe … у MOSFETов есть такая особенность , они открываются быстрее чем закрываются … соответственно один еще не успел закрыться а второй уже открылся … и возникает сквозной ток … схема на тех двух мелких пытается это исправить , увеличивая время открытия , что в свою очередь приводит к потерям … лечится это специализированными микросхемами управления , например IR2302 … так вот если бы вместо той трехногой мелочевки стояли 6 штук этих IR2302 (они тоже в SOIKе ) то это была-бы суперплата способная потянуть движки ампер на пять каждый , соответственно на наших моторах не грелась бы совершенно и работала бы стабильно … но стоила бы она на $6 дороже …
а так это плата , качество работы которой сильно зависит от разброса параметров элементов , напряжения питания , температуры …