Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Я бы ему поверил на слово. […] А выдержит ли стаб на входе 14,5В - х.з. надо смотреть даташит на него в гугле.
Я не поверил ему на слово и провел эксперимент. И теперь, по результатам эксперимента, ответственно заявляю: пара-тройка включений от 4S приводят к “пшшшик!”, в результате которого прогорает основной стаб на входе, и 16В забирают с собой атмегу и идут с ней вместе на второй стаб на плате MPU-6050, который и делает “пшшшик!”. Не включайте восьмибитные китайские платы в 4S, и слушайте китайцев! 😃
- Каким образом можно контроллер подключить к полетнику? Полетник pixhawk. Можно ли с пиксы взять откуда-то pwm? Или по какой-то другой шине подключить можно? Подключить хочу для управления подвесом по ролу и яву.
новые версии по понимают мавлинк , цеплять через него …
- Стоит ли отдавать функции управления подвеса полетнику?
а какими функциями он должен по вашему управлять ??? разве что вы будете летать по заранее составленной программе , и по ходу выполнения этой программы будут выдаваться команды на управление подвесом …
- Можно ли сделать так, чтобы полетник отдавал данные со своих датчиков на контроллер подвеса, а контроллер уже бы рулил дальше?
у 32 бит контроллера есть второй датчик который даёт практически ту-же информацию что и датчик полетного … но … при динамичном полете информация от ИНС полетного контроллера поможет уменьшить завалы горизонта … информация получается по мавлинку …
. Поставил оба датчика imu, один на раму выше Ява, второй тудаже где стоял родной дисовский. Imu с подвеса показывает положение адекватно, а вот в imu на раме почему-то перепутаны полярности, а именно стрелка в программе смотрит в право, наклоняю Коптер вперёд по ходу движения, стрелка наклоняется назад, как-будто я его против хода наклонил. Это по оси ролл соответственно. Настройки расположения датчика менял по всякому, но не помогает. Датчик приклеен всей плоскостью прям на корпус контроллера, по осям совпадает.
проконтролировать положение датчика можно по авто определению положения , оно работает стабильно … цитата из инструкции - " Серые стрелки показывают угол наклона рамы (относительно оси каждого мотора)" возможно это вас сбило …
- Вообще на сколько оправдан этот контроллер на этом подвесе? Есть ли удачные примеры использования или не заморачиваться и вернуть 8ми битный вариант?
на малых углах отклонения вполне справится и 8 бит … на больших его будет колбасить …
- Какие усилия ставить для моторов в настройках для этого подвеса?
так чтобы не срывало моторы и в то-же время они не сильно грелись … значения повер зависит от напряжения питания подвеса …
- Слежение за объектом можно на этом контроллере настроить? Я имею ввиду интеллектуальное слежение как у 4го фантика?
такой функционал стоит требовать скорее от полетного контроллера …
Что за брал Вы пишете? Какой тестовый режим?
раньше было именно так как писал я … пользую одну софтину которой нужен свой не подписанный драйвер … раньше приходилось постоянно работать в тестовом режиме , при выключении которого софт переставал работать (не запускался драйвер) и об этом предупреждал разработчик … потом на новых версиях софта необходимость в этом отпала … возможно теперь работает так как написали вы …
Всем привет.Заметил проблемку с подвесом, история такая,-повернул крепление камеры на 90градусов.(под Runcam) Все вроде бы настроил,но при наклоне коптера по роллу, картинка уплывает как бы по яву!?Подвес двух осевой, коптер носом не крутит. На 1.02мин дергаю по роллу.
Добрый день. Помогите выбрать контроллер для 2х осевого подвеса, брать буду на али, нашел за 8$ Mos 3.0, стоит брать?
Добрый день. Помогите выбрать контроллер для 2х осевого подвеса, брать буду на али, нашел за 8$ Mos 3.0, стоит брать?
Возьмите бу оригинал на форуме. У самого и оригинал и китаец. Китаец в разы хуже по функционалу и на новую прошивку не обновляется. Оригинал он и в Африке оригинал.
Все 8-ми битные платы обновляются на последнюю официальную прошивку. Другое дело, что сама плата Mos 3.0 отстой.
Все 8-ми битные платы обновляются на последнюю официальную прошивку.
Вот откопал в кладовке китайские подвесы, попробовал, не получилось обновить, на английскую ветку заходил, качал-не хочет обновляться
О чем и речь. У меня так вообще с родной 2.2 не обновляется выше. Оригинальный без проблем. Одна проблема в оригинале от дис это плата третьей оси. То заводится сразу то надо по ней пальцем провести…
Вот откопал в кладовке китайские подвесы, попробовал, не получилось обновить, на английскую ветку заходил, качал-не хочет обновляться
ну так читайте внимательно что написано на англоязычной страничке официального сайта … и делайте все как написано …
загрузчик мелкий прошивать обязательно , ибо неизвестно что туда китайцы залили , может оказаться вообще без загрузчика … со стандартным ардуиновским загрузчиком прошивка просто не влезет в память … ну и шить официальную прошивку ДЛЯ КЛОНОВ … ибо прошивки для официальных плат шифрованные , и без оригинального (лицензионного) загрузчика работать не будут …
Одна проблема в оригинале от дис это плата третьей оси. То заводится сразу то надо по ней пальцем провести…
похоже непропай на плате … еще как вариант плохая земля … в оригинальной версии плат не зря земля сдублирована …
на али, нашел за 8$ Mos 3.0, стоит брать?
если за лишние $5 жаба порвет вас к клочЪя то стоит …иначе можно взять плату на нормальных драйверах типа такой www.aliexpress.com/item/…/1342894774.html
на той плате что конкретно по ссылке стоит FTDI ,при такой цене наверняка поддельный , так что драйвера на него ставить старые (почему легко гуглится ) …
загрузчик мелкий прошивать обязательно
вот тут я и встрял, не пойму, что делать дальше, поскажите
нужно шить, ибо не обновить, 4 платы у меня, 2 под 2,0 b3, 2 под 2.2 b2
нафиг я их покупал… по незнанию
под под 2,0 b3 при подключении моторов-жудкий писк-свист, а ж голова болеть начинает, пробовал в 0 поставить не уходит свист, надеюсь прошивка поможет
вот тут я и встрял, не пойму, что делать дальше, поскажите
нужен программатор , например USBasp … подключаться через ISP разЪём и шить …
под под 2,0 b3 при подключении моторов-жудкий писк-свист, а ж голова болеть начинает, пробовал в 0 поставить не уходит свист, надеюсь прошивка поможет
прошивка тут непричем … в настройках вторая вкладка (дополнительно) , параметр “частота ШИМ” поменять на HIGH
если за лишние $5 жаба порвет вас к клочЪя то стоит …иначе можно взять плату на нормальных драйверах типа такой www.aliexpress.com/item/Univ...308.0.0.nD89gQ на той плате что конкретно по ссылке стоит FTDI ,при такой цене наверняка поддельный , так что драйвера на него ставить старые (почему легко гуглится ) …
Да нет, жаба не душит, просто первое попавшее увидел. А еще есть BGC 2.2 MOS 3.1, или он тоже не очень?
блин , там столько версий и подверсий наплодили , что говорить о чем то можно только имея ссылку на лот или фото платы …
все платы что сделаны на MOSFETах без драйверов полумоста по определению работают хуже чем платы на специализированных микросхемах драйверов моторов …
так что либо ищите плату на L6234 как на плате по ссылке что я давал … либо плату на DRV8313 , они еще лучше , но их что то в последнее время почти не стало …
выглядят так banggood.com/Alexmos-3-Axis-Brushless-Gimbal-Contr…
(это трехосевая )… ну или брать сразу 32 бит … тот-же Storm32 на тех же DRV8313 …
Вот про эту говорил, ru.aliexpress.com/item/…/32227459605.html?algo_exp…
там возле выходов на моторы стоят выходные MOSFETы 6 корпусов SOIC 8 ногих … рядом с каждым еще по 2 мелких MOSFETа в 3х ногом корпусе , это инверторы для управления теми что в SOICe … у MOSFETов есть такая особенность , они открываются быстрее чем закрываются … соответственно один еще не успел закрыться а второй уже открылся … и возникает сквозной ток … схема на тех двух мелких пытается это исправить , увеличивая время открытия , что в свою очередь приводит к потерям … лечится это специализированными микросхемами управления , например IR2302 … так вот если бы вместо той трехногой мелочевки стояли 6 штук этих IR2302 (они тоже в SOIKе ) то это была-бы суперплата способная потянуть движки ампер на пять каждый , соответственно на наших моторах не грелась бы совершенно и работала бы стабильно … но стоила бы она на $6 дороже …
а так это плата , качество работы которой сильно зависит от разброса параметров элементов , напряжения питания , температуры …
то это была-бы суперплата
А такие вообще бывают, или бывали?
32 битки делают виакоптер/флайдуино …
у Алекса была 8 бит версия платы 3х оси на дискреиах …
я в свое время делал 8 битки (2х канальные) …
делал еще отдельно драйверы моторов , которые можно было подключать или напрямую к процу или на выход другово драйвера (напряжение на сигнальном входе до 16 вольт) , которые работали от 1S Lifepo и до 30 вольт (в зависимости от набивки платы) с током до 20 ампер … реально крутили обычные (не Gimbal ) двигатели с маленьким Kv…
Понятно. Жаль, что в результате завалили все 8ми битными самыми убогими.
Здравствуйте.
Кто - нибудь может подсказать Возможно ли принудительно отключать стабилизацию и
включать только тогда, когда нужно, в плате
BGC 3.1 2 Axis Brushless Gimbal MOS Controller with Mini GY6050 Sensor
Если да то как?
Заранее благодарен.
А когда стабилизация отключена, камера будет болтаться в рандомном неизвестном положении?
Нет. Камера будет вручную доведена по курсу модели (или если получится, автоматически)
и оставаться в таком положении.
Дальнейшее управление только вручную. В нужный момент - включать стабилизацию по радиоканалу.
Может просто отключать сигнальные провода от GY6050, а питание не выключать для сохранения установок сенсора?