Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
блин , там столько версий и подверсий наплодили , что говорить о чем то можно только имея ссылку на лот или фото платы …
все платы что сделаны на MOSFETах без драйверов полумоста по определению работают хуже чем платы на специализированных микросхемах драйверов моторов …
так что либо ищите плату на L6234 как на плате по ссылке что я давал … либо плату на DRV8313 , они еще лучше , но их что то в последнее время почти не стало …
выглядят так banggood.com/Alexmos-3-Axis-Brushless-Gimbal-Contr…
(это трехосевая )… ну или брать сразу 32 бит … тот-же Storm32 на тех же DRV8313 …
Вот про эту говорил, ru.aliexpress.com/item/…/32227459605.html?algo_exp…
там возле выходов на моторы стоят выходные MOSFETы 6 корпусов SOIC 8 ногих … рядом с каждым еще по 2 мелких MOSFETа в 3х ногом корпусе , это инверторы для управления теми что в SOICe … у MOSFETов есть такая особенность , они открываются быстрее чем закрываются … соответственно один еще не успел закрыться а второй уже открылся … и возникает сквозной ток … схема на тех двух мелких пытается это исправить , увеличивая время открытия , что в свою очередь приводит к потерям … лечится это специализированными микросхемами управления , например IR2302 … так вот если бы вместо той трехногой мелочевки стояли 6 штук этих IR2302 (они тоже в SOIKе ) то это была-бы суперплата способная потянуть движки ампер на пять каждый , соответственно на наших моторах не грелась бы совершенно и работала бы стабильно … но стоила бы она на $6 дороже …
а так это плата , качество работы которой сильно зависит от разброса параметров элементов , напряжения питания , температуры …
то это была-бы суперплата
А такие вообще бывают, или бывали?
32 битки делают виакоптер/флайдуино …
у Алекса была 8 бит версия платы 3х оси на дискреиах …
я в свое время делал 8 битки (2х канальные) …
делал еще отдельно драйверы моторов , которые можно было подключать или напрямую к процу или на выход другово драйвера (напряжение на сигнальном входе до 16 вольт) , которые работали от 1S Lifepo и до 30 вольт (в зависимости от набивки платы) с током до 20 ампер … реально крутили обычные (не Gimbal ) двигатели с маленьким Kv…
Понятно. Жаль, что в результате завалили все 8ми битными самыми убогими.
Здравствуйте.
Кто - нибудь может подсказать Возможно ли принудительно отключать стабилизацию и
включать только тогда, когда нужно, в плате
BGC 3.1 2 Axis Brushless Gimbal MOS Controller with Mini GY6050 Sensor
Если да то как?
Заранее благодарен.
А когда стабилизация отключена, камера будет болтаться в рандомном неизвестном положении?
Нет. Камера будет вручную доведена по курсу модели (или если получится, автоматически)
и оставаться в таком положении.
Дальнейшее управление только вручную. В нужный момент - включать стабилизацию по радиоканалу.
Может просто отключать сигнальные провода от GY6050, а питание не выключать для сохранения установок сенсора?
Добрый вечер, может кто то сталкивался. Делаю подвес 2-х осевой на такой плате ru.aliexpress.com/item/…/32775299779.html?algo_exp… Все бы ничего, но мотор PITCH издает вибрацию, поменял местами моторы, все тоже самое. - значит дело в чем то другом, возможно в конструкции…
Все, вибрации нет, это аксель близко к мотору был
Может просто отключать сигнальные провода от GY6050, а питание не выключать для сохранения установок сенсора?
так точно работать небудет … можно попробовать настроить режим следования так чтобы движения камеры повторяли движения модели … тогда при отключении следования будет происходить стабилизация …
Спасибо, а режим следования включается и выключается через радиоканал после настроек, и если да то как ?
через радиоканал можно менять профиль настроек … соответственно в одном профиле режим следования будет включен в другом выключен …
—через радиоканал можно менять профиль настроек …—
Спасибо Юрий за ценный совет.
Прочитал руководство по настройке и схему подключения, но не понятно как и чем конкретно менять профили через передатчик управления без подключения к компу.
Там есть кнопка МЕНЮ, может надо её дублировать отдельно через радиоканал управления или есть какие-то другие пути, но без полётного контроллера и дистанционно? Очень надо сделать такой режим.
Есть канал CMD в контроллере, на него вешаете канал приемника, соответствующий двух или трехпозиционнму выключателю. Далее CMD назначаете три действия. Это могут быть переключения профилей. В 32 битной плате можно и эмулировать нажатие кнопки меню через радиоканал, удобно если есть нефиксируемый переключатель
объявлена продажа новых датчиков, Алексей что вы о них скажите??? Новый датчик для электронных стедикамов для решения проблемы плывущего горизонта (температурного дрейфа).
оч похоже на маркетинговый ход …
этот сенсор поддерживается начиная с прошивки 2.55 конца 15 года , стал доступным весной 16 года …
если бы у 20608 были какие то существенные приимущества перед 6050 в плане термостабильности это не могло остаться незамеченным прошедшей зимой …
с другой стороны было много жалоб на упавшее качество чипов 6050 , у которых в том числе калибровки стали “плыть со временем” … сам по этому поводу ничего сказать не могу , у меня еще старые запасы чипов .
возможно по сравнению с партией бракованных 6050 , новые 20608 и показались очень стабильными …
ну и 1,5 килорубля за платку с чипом за $4 с типовой схемой его включения ИМХО перебор …
Не оно?
www.ebay.com/itm/…/172233226145
Я читал, что самые лучшие Иму на 9250. Это правда?
если бы у 20608 были какие то существенные приимущества перед 6050 в плане термостабильности это не могло остаться незамеченным прошедшей зимой …
Это и не осталось незамеченным - я получил уже достаточно много отзывов от тех кто их начал использовать, что термостабилность заметно лучше. Немного меньше шумы, немного шире частотный диапазон. Сейчас мы рекомендуем ICM-20608 для новых устройств.
Я читал, что самые лучшие Иму на 9250. Это правда?
По инсайдерской информации от InveSense - самые лучшие 20608. У них сейчас много новых моделей, но там основной упор делается на цифровую обработку и пониженное потребление для использования в мобильных устройствах, сама MEMS-часть не меняется или даже упрощается.
ну и 1,5 килорубля за платку с чипом за $4 с типовой схемой его включения ИМХО перебор …
Согласен, 10-15$ нормальная розничная цена, все таки сам чип не сильно дорогой а схема простейшая.
что термостабилность заметно лучше.
а у фидлеров все представлено как полное решение проблемы … на самом деле термокалибровки никто не отменял … кстати какие новости по калибровочному стенду ???
надеюсь хотябы уплывания параметров со временем у 20608 небудет …
По инсайдерской информации от InveSense - самые лучшие 20608.
значит буду использовать именно этот чип в своих системах … для меня разница получается всего в 150 рублей …
Коллеги, поясните, пожалуйста: вот это ведь плата с тем же самым MPU-6050, я много раз ее у китайцев покупал, для ардуинок, за 80р. Что может быть в плате за 1500р такого, что оправдывает 20-кратную разницу? Или я чего-то не понимаю?