Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
на той плате за 1500 стоит не MPU-6050 a ICM20608G
для меня разница в себестоимости на 6050 и 20608 составляет 150 руб что легко окупит даже небольшое улучшение в работе … а с учетом возросшего количества брака 6050 , их закупка просто неоправданна…
все остальное маркетинг …
на той плате за 1500 стоит не MPU-6050 a ICM20608G
Я понимаю, я об этом и хотел спросить - покупателям предлагают купить по функциональности то же самое, но чуть с большей термостабильностью, но в 20 раз дороже? Дураков ищут?
единственный аргумент в пользу покупки родной платы сенсора это крепления и разЪём … те можно просто отсоединить разЪём , открутить сенсор , прикрутить новый , воткнуть разЪём …
ничего ненужно пилить/паять … для большинства посетителей этого форума не проблема поставить плату с ебея которая стоит в 2 раза дешевле …
но для людей купивших у фидлеров стедикам за 53 штуки и зарабатывающих на нем деньги , добавить еще 1,5 даже за незначительное улучшение его работы не так уж и много … видимо на них и расчитано …
Спасибо Алексей Михайлович за ответ в #13629.
Всё понял.
Окирпичил контроллер! Нажал флажок Gearing ratio и все умерло… Может так совпало. Контроллер не подключается, не пепрепрошивается. Наверно процессор накрылся… печально. (это я пытался обновиться на новую бетта версию 262b8…)
Как проверить, жив ли процессор?
******
сам спросил, сам ответил… Слетел бутлоадер. Прошить его удалось только через Demonstrator. Далее, прошил нужную версию. Все восстановил.
Подскажите пожалуйста… в новых версиях прошивки у меня не получается подключить энкодер 5048, что бы он нормально работал. На абсолютно рабочем подвесе решил обновить прошивку, и вот очередные приключения. При подключении энкодера, подвес начинает дергать по Яву… Это я что то не то делаю?
сам спросил, сам ответил… Слетел бутлоадер. Прошить его удалось только через Demonstrator. Далее, прошил нужную версию. Все восстановил.
Убить этот чип софтом невозможно - там бутлоадер не стираем никаким способом, а промежуточная прошивка восстановления зашивается легко, как описано в документации.
Поделитесь, какая версия прошивки была загружена и после чего прошивка зависла (какой именно gear ratio в ноль поставили). Попробую пофиксить эту проблему.
Да, я понимаю, что софтом убить процессор нереально… но первая мысль была именно такая, еще решил, может я чего нибудь коротнул и не заметил, а с установкой параметра просто совпало. (хотя подвес собранный и настроенный, мозг в корпусе).
Была прошивка 262b4, прошивался на крайнюю b8. Прошился без проблем, но потом увидел, что не работает энкодер и не указывается для него вход. И вот на этой вкладке - “энкодер” есть Gearing ratio… вот его жмакнул, записал, и подвес умер.
На счет бутлоадера: пытался подключиться для промежуточной прошивки, появляется сообщение, что не видит бутлоадера. Промежуточную получилось залить через демонстратор. Саму прошивку смог залить только непонятным, хитрым образом - сначала старую прошивку типа 252, а потом новую 262b8. Если сразу залить новую 262b8 , то контроллер опять умирает. (Раза с третьего получилось.)
Есть еще непонятный мне вопрос…В прошлых прошивках при подключении энкодера (5048) выбирался вход в ГУИ, теперь этого нет. Это не проблема, можно переподключиться на соответствующий вход контроллера… Работу энкодера можно проконтролировать визуально во вкладке “Мониторинг”. Там все выглядит адекватно. А сам подвес при активации энкодера начинает бешенно дергать по Яву. Иногда оно находит “нулевое” положение, но при минимальном смещении опять дергает. Это что то в прошивке поменялось? Или я чего то не так сделал?
(как я уже говорил, подвес был рабочий и настроенный, энкодер с прошлой прошивкой работал адекватно - при любом смещении, ось ЯВ восстанавливалась.)
И вот на этой вкладке - “энкодер” есть Gearing ratio… вот его жмакнул, записал, и подвес умер. На счет бутлоадера: пытался подключиться для промежуточной прошивки, появляется сообщение, что не видит бутлоадера. Промежуточную получилось залить через демонстратор. Саму прошивку смог залить только непонятным, хитрым образом - сначала старую прошивку типа 252, а потом новую 262b8. Если сразу залить новую 262b8 , то контроллер опять умирает.
Спасибо, эту настройку проверю, чтобы не зависало.
Насчет восстановления: все верное, ведь все настройки сохранились, и вы опять залили прошивку, которая от них вешается. Когда заливаете прошивку восстановления, в ней через GUI выполнить стирание EEPROM, для ссброса всех некорректных настроек.
Я ЕЕПРОМ снес сразу перед первой заливкой прошивки. А потом, что бы не настраивать подвес заново просто залил его же профиль. Обычно это нормально работает, может чуть подстроить иногда приходится. Потом и в демонстраторе тоже сделал erase chip.
Алексей! а gremsy используют ваш контроллер?
нашел у них в продуктах любопытный девайс, называется CanLink , как я понял выпоняет функцию мавлинка при связке sbgc23 с APM
“features a can bus adapter coupled with a slip ring and in combination with the
gMotion controller offerring the ability to communicate with a DJI flight
controller via CANBUS to correct horizon drift.”
Вы планируете в дальнейшем сделать поддержку полетных контроллеров от DJI для компенсации горизонта?
Нет, у gremsy собственный контроллер. Насчет поддержки DJI была мысль сделать, но пока не изучал этот вопрос. Если там ходят только чистые данны GPS - то это невозможно. Если данные уже после фильтрации сенсоров, то можно попробовать.
Вы как то демонстрировали поддержку ,если не ошибаюсь от полетниа АРМ и вскользь сказали сто возможно сделаете для ДЖИ, так мы ждем😁
Если данные уже после фильтрации сенсоров, то можно попробовать
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=27129264 вроде как есть, готов стать бетатестером
Здравствуйте, приобрел подвес dys 3 axis gopro, с платой alexmos 32 bit, может у кого настройки есть для данного подвеса? Напишите версию вашей прошивки на данных настройках. Заранее спасибо
Подскажите, может кто сталкивался - поставил на CX-20 Quanum 3-Axis Mobius Camera Based Gimbal… Со штатной прошивкой управлялся неплохо с пульта, но мне нужно было поменять оси - заодно и перешил на 2.4 b7 рекомендованные в книжечке - соответственно профиль сохранил в в файл, залил в BASECAM обратно … Но вылезла проблемка - у меня пульт биндится к коптеру только если включить пульт после батареи питания, плюс он дергает при этом каналами pan/tilt - подвес начинает колбасить и приходится его отлавливать руками. Как это можно победить, в родной прошивке такой проблемы не было 😦(
Подскажите!
попался контроллер вот такой, не разу не подключал алексмосовские создания к приемникам. Мне надо с пульта его вращать. какие контакты с приемника мне брать и на какие контакты сажать на плате. Приемник запитан отдельно плата отдельно. Приемник и плату соединять только сингнальным проводом или землю еще или все три провода бросать ? Не спорю вопрос туп но тем не менее.
с приемника брать свободный канал для наклона .в аппе назначать крутилку или слайдер. если еще нужен курс то соотв еще канал с приемника. что куда на плате смотр на офф сайте алексмос. выбрать там нужную плату и глянуть схему подкл. по питанию я подкл сигнал и землю .но можно только сигнал
fc-roll, fc-pitch эти каналы ? а в проге что ставить ?
а что там много вариантов?
rc-roll, fs-roll, помоему есть еще ext-roll, просто я подключаю серву в восьмой канал и проверяю серва крутится, а подключаю сигнальный кабель на плату результата нет, вот и думаю где я “олень”.