Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Подскажите, может кто сталкивался - поставил на CX-20 Quanum 3-Axis Mobius Camera Based Gimbal… Со штатной прошивкой управлялся неплохо с пульта, но мне нужно было поменять оси - заодно и перешил на 2.4 b7 рекомендованные в книжечке - соответственно профиль сохранил в в файл, залил в BASECAM обратно … Но вылезла проблемка - у меня пульт биндится к коптеру только если включить пульт после батареи питания, плюс он дергает при этом каналами pan/tilt - подвес начинает колбасить и приходится его отлавливать руками. Как это можно победить, в родной прошивке такой проблемы не было 😦(
Подскажите!
попался контроллер вот такой, не разу не подключал алексмосовские создания к приемникам. Мне надо с пульта его вращать. какие контакты с приемника мне брать и на какие контакты сажать на плате. Приемник запитан отдельно плата отдельно. Приемник и плату соединять только сингнальным проводом или землю еще или все три провода бросать ? Не спорю вопрос туп но тем не менее.
с приемника брать свободный канал для наклона .в аппе назначать крутилку или слайдер. если еще нужен курс то соотв еще канал с приемника. что куда на плате смотр на офф сайте алексмос. выбрать там нужную плату и глянуть схему подкл. по питанию я подкл сигнал и землю .но можно только сигнал
fc-roll, fc-pitch эти каналы ? а в проге что ставить ?
а что там много вариантов?
rc-roll, fs-roll, помоему есть еще ext-roll, просто я подключаю серву в восьмой канал и проверяю серва крутится, а подключаю сигнальный кабель на плату результата нет, вот и думаю где я “олень”.
внимательно почитайте на оф сайте-там все очень подробно и схема очень понятная
Перевел средний коптер с питанием 4S на 6 банок и соответственно подвес под проху уже придется питать от 6s, но мне кажется что это не лучший выход. Другой вариант это понижающий конвертор ,к примеру до 15 вольт, ставить маленький четырех баночный акум. не хочется по весу, да и его меньше чем 1800/4S нет в наличии. Подскажите какой более безболезненный вариант, я склоняюсь конветору, но не будет во вред стабилизации?
я ставлю понижающий бек на 12В 5А этого вполне хватает. вообще читал у них на сайте что больше 4S не рекомендуют ставить
. вообще читал у них на сайте что больше 4S не рекомендуют ставить
Так это меня и смущает, на большом коптере я вожу отдельную батарею для подвеса , там все ясно. Но как то припоминаю что писалось и о том что страдает стабилизация от конвертора.
Наверное все же это касалось не конвертора, а “подтяжки” напряжения.
в земнусе и тароте стоят беки и ничего, все работает. Для такого подвеса больших токов не надо, вы же не ред возите?
Так и сделаю.
Господа у меня вопрос, подвесу категорически нежелателен воздушный поток под винтами?
У меня он не много краями моей камеры как-бы задевает площадь обдува винтами… Просто все не как не могу его довести до адекватной работы, и уже довольно много вещей переделал. Недавно обратил внимание на такой факт.
Камера не гопро, и имеет большую ширину и из-за этого она углами задевает воздушные потоки.
Дома кручу верчу все ок, одеваю на коптер, подколбашивает…я уже и не мечтаю об отсутствии микровибраций, мне-бы заставить его не сходить с ума…
подвесу категорически нежелателен воздушный поток под винтами?
не желателен.но нужно полетать-тогда точно будет известно.
Коллеги, подскажите!
не могу заставить энкодеры as5048B работать по шине i2с.
pwm выход работает исправно.
микросхемы заказывал со штатов, платки травил сам. питание идет 5в, обвязка из конденсаторов распаяна, выходы A1 A0 подключаю на землю, в гуи задаю адрес i2c enc roll 0х40 и в мониторинге нет движений.
что я делаю не так?
а лицензия энкодерная? без нее работает только один по яву
да и подключать надо в i2c разьем а не в аналоговый. i2c устройства подключаются в параллель
да, все именно так, лицензия и все подключено в шину иму сенсора
еще в описании писали что есть ограничение на колличество подключений по шине i2c, точно сколько не помню. если у вас стоит два датчика то еще три енкодера может не потянуть. и проверьте по адресу устройства 0х40 может быть уже занято
не могу заставить энкодеры as5048B работать по шине i2с.
Проверьте, что I2C не в режиме “High speed”. Я как-то долго их мучал, пока не выяснил, что AS5048B не могут работать на высокой скорости I2C.
Hight speed off, на этот пункт я обратил внимание в мануале. Может не хватает подтяжек？
Я извиняюсь, но не нашел на сайте в мануалах (и в программе), как калибровать по 6 точкам? В общем то клон мой пока работает и с простой калибровкой, но вот вспомнил, что хотел “по взрослому” сделать, а не вышло…
И такой еще вопрос… Если подвес пролежал длительное время, это нормально, что у него завалился горизинт? Точнее по питчу и роллу при включении камера стала смотреть наперекосяк вверх. Пришлось снова калибровать.
Hight speed off, на этот пункт я обратил внимание в мануале. Может не хватает подтяжек？
А еще на шине есть устройства? Обычно хватает тех подтяжек, что есть на I2C сенсоре. И он бы тоже не работал, если бы не хватало.
Я извиняюсь, но не нашел на сайте в мануалах (и в программе), как калибровать по 6 точкам?
В мануале на 32бита есть описание калибровки с рисунками. А 8бит не поддерживает.
И такой еще вопрос… Если подвес пролежал длительное время, это нормально, что у него завалился горизинт? Точнее по питчу и роллу при включении камера стала смотреть наперекосяк вверх. Пришлось снова калибровать.
Ну да, скорее всего “плывут” MEMS структуры в сенсоре со временем.
сбросил епром и перепрошил, заработало. удивило, то что в режиме и2с энкодер работает с гораздо большим зазором между магнитом и микросхемой, до 2х см опереелялось положение магнита
укоротил провод датчика IMU тот который на камере, теперь задержки с компом дикие, при этом вроде всё работает и по шине I2C никаких ошибок. В чём может быть проблема? укорачивал пайкой и всунул его в отверстие yaw мотора, там еще два провода от моторов. Может быть наводки? Как быть? Ферит поможет? Плюс постоянно вылазит ошибка serial data corrupted.
Задержка например я толкнул камеру, через секунду в гуи отображается, при записи параметров ругается на кучу всего, но записывает… куда копать? Записывает параметры в три этапа… много писков дерг подвеса и так три раза…после этого выскакивает ошибка. Прошивка крайняя. Версия платы 3.
Вернул всё как было… тормоза остались. Отзывчивость в ГУИ никакая. Те. качнул камеру и жду секунды 3 пока это в ГУИ отобразится. Что может быть?