Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
а лицензия энкодерная? без нее работает только один по яву
да и подключать надо в i2c разьем а не в аналоговый. i2c устройства подключаются в параллель
да, все именно так, лицензия и все подключено в шину иму сенсора
еще в описании писали что есть ограничение на колличество подключений по шине i2c, точно сколько не помню. если у вас стоит два датчика то еще три енкодера может не потянуть. и проверьте по адресу устройства 0х40 может быть уже занято
не могу заставить энкодеры as5048B работать по шине i2с.
Проверьте, что I2C не в режиме “High speed”. Я как-то долго их мучал, пока не выяснил, что AS5048B не могут работать на высокой скорости I2C.
Hight speed off, на этот пункт я обратил внимание в мануале. Может не хватает подтяжек？
Я извиняюсь, но не нашел на сайте в мануалах (и в программе), как калибровать по 6 точкам? В общем то клон мой пока работает и с простой калибровкой, но вот вспомнил, что хотел “по взрослому” сделать, а не вышло…
И такой еще вопрос… Если подвес пролежал длительное время, это нормально, что у него завалился горизинт? Точнее по питчу и роллу при включении камера стала смотреть наперекосяк вверх. Пришлось снова калибровать.
Hight speed off, на этот пункт я обратил внимание в мануале. Может не хватает подтяжек？
А еще на шине есть устройства? Обычно хватает тех подтяжек, что есть на I2C сенсоре. И он бы тоже не работал, если бы не хватало.
Я извиняюсь, но не нашел на сайте в мануалах (и в программе), как калибровать по 6 точкам?
В мануале на 32бита есть описание калибровки с рисунками. А 8бит не поддерживает.
И такой еще вопрос… Если подвес пролежал длительное время, это нормально, что у него завалился горизинт? Точнее по питчу и роллу при включении камера стала смотреть наперекосяк вверх. Пришлось снова калибровать.
Ну да, скорее всего “плывут” MEMS структуры в сенсоре со временем.
сбросил епром и перепрошил, заработало. удивило, то что в режиме и2с энкодер работает с гораздо большим зазором между магнитом и микросхемой, до 2х см опереелялось положение магнита
укоротил провод датчика IMU тот который на камере, теперь задержки с компом дикие, при этом вроде всё работает и по шине I2C никаких ошибок. В чём может быть проблема? укорачивал пайкой и всунул его в отверстие yaw мотора, там еще два провода от моторов. Может быть наводки? Как быть? Ферит поможет? Плюс постоянно вылазит ошибка serial data corrupted.
Задержка например я толкнул камеру, через секунду в гуи отображается, при записи параметров ругается на кучу всего, но записывает… куда копать? Записывает параметры в три этапа… много писков дерг подвеса и так три раза…после этого выскакивает ошибка. Прошивка крайняя. Версия платы 3.
Вернул всё как было… тормоза остались. Отзывчивость в ГУИ никакая. Те. качнул камеру и жду секунды 3 пока это в ГУИ отобразится. Что может быть?
Вернул всё как было… тормоза остались. Отзывчивость в ГУИ никакая. Те. качнул камеру и жду секунды 3 пока это в ГУИ отобразится. Что может быть?
были такие глюки. причину так и не выяснил. они то появляются ниоткуда и так же без причины исчезают. Это на 32 битной версии, на 8 битной такого нет.
Сегодня переделал по новой подвес и обратно убрал провод датчика IMU в мотор оси yaw, пильнул видео на эту тему:
Название журнала вызывает улыбку. 😃
Название журнала вызывает улыбку. 😃
Схватил первое, что у сына нашел. Только потом на видео сам увидел и тоже посмеялся -)
Вернул всё как было… тормоза остались. Отзывчивость в ГУИ никакая. Те. качнул камеру и жду секунды 3 пока это в ГУИ отобразится. Что может быть?
Есть жалобы после обновления драйверов для виртуального COM-порта на CP2102 - появляются тормоза и задержки. Решение - откатить старый драйвер. basecamelectronics.com/…/CP210x_Windows_Drivers_6_…
Есть жалобы после обновления драйверов для виртуального COM-порта на CP2102 - появляются тормоза и задержки. Решение - откатить старый драйвер. basecamelectronics.com/…/CP210x_Windows_Drivers_6_…
Драйвера не обновлял, или винда сама могла обновить? win10.
Драйвера не обновлял, или винда сама могла обновить? win10.
Да, обычно винда сама такой сюрприз делает. Эту проблему удалось исправить в версии GUI 2.63b0. Скоро будет официальный релиз, пока что доступна как бета-версия с соответсвующей прошивкой: basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_GUI_2_63b0.zip
Добрый день. Подскажите пжлста, куда копать. Подвес не большой под Sony Action Cam на плате Alexmos 32Bit оригинал. Пиды настраиваю в автомате. Но подвес постоянно самовозбуджается, и начинает дёргаться. Уже что не пробовал - тот же эффект.
И второй вопрос. Подвес питаю от отдельного аккума 3S. Хочу от него избавиться, и поставить DC–DC преобразователь LM2596. Он вытянет? Будет понижение с 4S до 12В. Не понравилось мне, как подвес работает на 4х банках… хочу именно 12В.
Думаю выбрации и пиды подкрутить надо ручками (точнее уверен).
Доброй ночи. Плавные завалы по горизонту могут быть из-за воздушных потоков?
У меня 8 бит, датчик вроде калибровал в тч и по 6 осям пробовал. Но тем не менее при наклонах коптера в определенную сторону камера как-бы тоже делает плавный наклон по roll.
Доброй ночи. Плавные завалы по горизонту могут быть из-за воздушных потоков? У меня 8 бит, датчик вроде калибровал в тч и по 6 осям пробовал. Но тем не менее при наклонах коптера в определенную сторону камера как-бы тоже делает плавный наклон по roll.
Как правило наклон сопровождается ускоренным движением, и тогда да, завал горизонта - это нормально. Если вы резко наклоняете коптер в руках и подвес также немного наклоняется в ту же сторону, то тоже нормально для 8-ми бит. А воздушные потоки вообще не при чем.