Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Насколько реально привязать ориентацию осей датчика к профилям? Дело в том, что мой подвес предусматривает две ориентации для использования, наземное и воздушное. При наземном использовании подвес разворачивается на 180 гр вокруг горизонтальной оси. В настоящий момент, каждый раз при смене типа использования я вынужден подключаться к компу и перезаливать настройки. Очень хотелось бы это исключить, и переключать ориентацию профилями. Или подскажите, пожалуйста, как реализовать смену ориентации “на горячую”.
В очередном бета-релизе будет возможность задать “Наборы профилей” (profile sets) и переключаться между ними по командам меню или специальными комбинациями положений осей джойстика при включении системы. Это будет менять все параметры, а не только разделенные между профилями. Естественно речь про 32битную плату. Бета релиз будет через неделю - две.
Алексей, пытаюсь разобраться с библиотеками в примерах для управления через UART. В пример mimic control добавил управления 4 сервоканалами, работает
cmd_servo_out.servo[1] = analogRead(3);
SBGC_cmd_servo_out_send(cmd_servo_out, sbgc_parser);
не могу найти команды для управления API_virt_ch и RC_speed_pich
В библиотеке есть SBGC_cmd_api_virt_ch_control_pack и структура SBGC_cmd_api_virt_ch_control_t. RC_speed_pich - не понял что это.
Вообще, в библиотеке очень мало команд представлено, она скорее как пример как можно организовать код. Все команды описаны в документе, по нему можно реализовать свои функции отправки/чтения
Всем привет, использовал сегодня подвес с рук и заметил какой-то странный глюк, пару раз уплывал горизонт, я не понял почему?
Всем привет, использовал сегодня подвес с рук и заметил какой-то странный глюк, пару раз уплывал горизонт, я не понял почему?
“Товарищи ученые! У меня в подвале который год раздается подземный стук. Пожалуйста, расскажите почему он происходит.”
Всем привет.
как определить, какая разновидность платы alexmos ? (разрядность 32 бита)
на сайте basecamelectronics.ru есть варианты:
SimpleBGC 32-bit Tiny Revision B
BaseCamBGC Pro
SimpleBGC 32-bit Extended
SimpleBGC 32-bit
через программу SimpleBGC_GUI можно узнать ?
хочу узнать, какое максимальное входное напряжение.
PS: у всех вышеперечисленных версий максимальное напряжение разное
_____________________
ещё один вопрос, у меня версия программы SimpleBGC_GUI v2.63 b0, интерфейс русский выбран, но больше половины на английском, где можно найти русификатор ? или версия программы ещё не до конца русифицирована ?
как определить, какая разновидность платы alexmos ? (разрядность 32 бита)
Дело в том что партнеры имеют право вносить изменения в разводку платы и схемматик , при условии сохранения программной совместимости … поэтому нет точного соответствия плат выпускаемых партнерами тем платам что заявлены на сайте .
через гуи получится узнать разве что тип лицензии regular/tiny/extended … именно согласно типу лицензии на сервере собирается прошивка под плату …
максимальное входное напряжение не зависит от типа лицензии … оно зависит в основном от того какой стабилизатор питания +5вольт использован в плате , те от его допустимого входного напряжения … также критичны к входному напряжению транзистор защиты от переполюсовки и блокировочные конденсаторы (по питанию) … у тини платы стабилизатор стабилизирует еще и напряжение на моторы … так что входное напряжение лучше уточнять у производителя …
китайцы умудряются выпускать даже совершенно легальные контроллеры с названием TinyPro , которые при этом по сути не являются ни тини ни про версией …
GUI и мануал изначально пишутся на английском и только потом переводится на остальные языки , в том числе и русский … так что локализации будут отставать полюбому …
Скажите пожалуйста, как можно сделать скользящий контакт, что бы питание подать через ось yaw на подвес ?
может быть продаются уже готовые скользящие контакты, которые можно добавить на ось и передавать электричество
и соответственно видео сигнал передать аналоговый ?
продаются уже готовые скользящие контакты
набираете в гугле slipring и будет вам счастье …
есть двольно много гимбальных моторов с полым валом 12,5мм какраз под один из стандартов слипов …
Подскажите в какой вкладке откалибровать горизонт? Все держит норм кроме горизонта. Отстроил на выключеном можно сказать идеально, но все равно горизонт валит как только включаю. И не могу опять разобраться с подключением джойстика (на другом джойстике была распиновка, на этом нету)
Правильно ли я понял, slipring можно крепить уже к имеющимся моторам и валам ? или есть ограничения и заморочки по стыковке ?
кто ни будь пользовался ими ?
Второй вопрос:
возможно ли кнопкой делать переключение настроек alexmos контроллера ? (аналоговые джойстики и кнопка)
например скорость вращения джойстиков задать медленно и быстро - и переключаться кнопкой ?
slipring можно крепить уже к имеющимся моторам и валам ?
Можно, если моторы с полым валом. Но придется помудрить с креплением… Однако имеет смысл купить моторы с slipring
Может быть я не правильно написал… В общем у меня не получается настроить ролл… питч и яв хорошо настроены, а вот ролл никак не могу победить…
Очень жаль что никто не знает как поправить угол на оси ролл…
заметил какой-то странный глюк, пару раз уплывал горизонт
Калибруйте не торопясь на столе и потом подальше от металлических частей гироскоп держать наверное. У меня подвес если используется хотя бы пару раз в неделю, то нет ни завала ни чего другого. Один раз полежал пару недель и завалился. Откалибровал (1 минута) и всё. Никаких танцев с бубном, с первого раза поднастроил под сж4000 и летает/стабилизирует нормально. Сейчас даже демпферы с подвеса убрал и желе нет, только иногда тряска на оборотах (но у меня моторчики кривые и пропеллеры дешёвые).
Подскажите в какой вкладке откалибровать горизонт? Все держит норм кроме горизонта. Отстроил на выключеном можно сказать идеально, но все равно горизонт валит как только включаю.
В новой версии прошивки это вкладка “Hardware” - “IMU sensor” - кнопка “Calibrate IMU sensors”. Калибруйте акселерометр и гироскоп как описано в мануале, гироскоп можно настроить на калибровку при каждом включении (“Try to calibrate or use saved values”).
Делаю все по мануалу. Уже раз 20 калибровал… Подвес настроен, ни дребезжания ни срывов, все держит идеально, НО! Ось ролл смещена градусов на 10-15. И именно этот угол я и пытаюсь убрать… Но блин не выходит…
Если аксель калиброван по 6 точкам, и вы уверены что сенсор не перекошен при установке - то это очень странно, может он бракованный.
Еще, проверьте вкладку RC - INIT. ANGLE так, на всякий случай. Ну и вообще нет ли настроек в RC которые задают начальный угол ROLL именно таким.
В общем, я не знаю что за проблема с наклоном. Выбрал другой профиль, там угол горизонта правильный. Настроил все на том профиле, и джойстик и горизонт все ок. Но почему в первом профиле такой косяк с горизонтом я так и не разобрался(((
Всем привет.
Настраиваю кнопку menu button, хочу поставить включение и отключение галочки follow yaw.
Но в списке не могу на неё сослаться. Как мне настроить отключение режима слежения при нажатии на кнопку ?
Настраиваю кнопку menu button, хочу поставить включение и отключение галочки follow yaw. Но в списке не могу на неё сослаться. Как мне настроить отключение режима слежения при нажатии на кнопку
Это делается через профили. Настраивате разные функции в разных профилях и переклчаете их кнопкой меню.