Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Имею ту же проблема, что и у Вас, только подвес сходит с ума при повороте по питчу, а не по роллу. При этом, при повороте по питчу даже не происходит никакого вырождения оси яв, но подвес все равно колбасит. Как удалось решить проблему?
У меня плата 32 бит, без энкодеров, второй датчик стоит под мотором Яв (в натройках стоит “Below YAW”).
Кажется, разобрался!
Всё заработало как надо после того как правильно определил ориентировку сенсора на раме. В помощнике автооптределения на картинке изображен подвес с верхним мотором YAW. У меня же - с нижним. Следовательно основание моего подвеса нужно расположить в противоположном направлении от того, что изображено на картинке. (Это мой предварительный вывод, т.к. еще окончательно всё не протестировал).
Когда-то давно, во время своих опытов я подпалил плату 32-бит. Грусть-печаль. Даже не понял, что произошло. Скорее всего переполюсовка, или замкнул плюс на один из других пинов. Следы повреждения были на микросхеме STM32F303 CBT6.
Недавно мне пришла точно такая же, и я её аккуратно поменял.
Но GUI не видит контроллер. Пробовал прошивать в авторежием, в мануал и DFU. Пишет - ошибка таймаута.
Скажите, есть способ прошить отремонтированную плату?
шить в мануале тем что лежит в ГУИ в папке firmware и называется Simplebgc_32bit_recovery … только перед пошивкой замкнуть перемычку BOOT , чтобы активировался STшный загрузчик …
после прошивки снять перемычку BOOT , передернуть питание и еще раз пошить уже в автоматическом режиме штатной прошивкой …
шить в мануале тем что лежит в ГУИ в папке firmware и называется Simplebgc_32bit_recovery … только перед пошивкой замкнуть перемычку BOOT , чтобы активировался STшный загрузчик …
после прошивки снять перемычку BOOT , передернуть питание и еще раз пошить уж
BOOT - это то же, что и FLASH, или другая перемычка? С замыканием FLASH и прошивкой в речном режиме (как в мануале написано) пока ничего не выходит
BOOT - это то же, что и FLASH, или другая перемычка?
Выяснил, что это не одно и то же. У микросхемы есть вывод BOOT0. А пину FLASH соответствуют вот эти два вывода:
да boot0 и Flash это одно и то же …
чтобы работал внутренний STшный загрузчик нужно чтобы было подано нормальное питание 3,3 вольта , при этом на 44 ноге чипа (boot0) был высокий уровень (перемычка Flash соединяет её с шиной питания 3,3 вольта) и высокий уровень на 7 ноге (reset , подтянут к 3.3 вольта резистором 10к ) … всё … остальное ему (загрузчику) по барабану … он даже кварц не использует , обходится RC генератором который внутри чипа …
загрузчик работает по USART1 (PA9/PA10 - 30/31 ноги - выведены на разЪём UART и VCP CP2102 ) , USART2 (PD5/PD6 - в этом корпусе чипа их нет физически ) и USB (PA11/PA12 - 32/33 ноги - ни с чем не соединены ) , так что на этом контроллере только один вариант USART1 .
если он все таки не работает то либо что то с VCP CP2102 (очень часто бывает плохая пайка ) либо где то сопля … ну или проц убили …
иногда бывает что STшные утилиты идущие с ГУИ нормально не работают на конкретном компе … в этом случае можно воспользоваться родным STшным STM32 Flash loader demonstrator (UM0462)
У меня контроллер вот такой:
ща какраз такой трупик прислали на ремонт … завтра буду ковырять …
12 нога проца (PA2) идет на управление драйвером YAW мотора … к прошивке она вообще никаким боком …
в этом случае можно воспользоваться родным STшным STM32 Flash loader demonstrator (UM0462)
Вот им как раз и хочу попробовать.
Да, Вы правы, 12 нога не прозванивается с пином FL (FLASH). Это был какой-то глюк тестера значит, или ткнул не туда. Т.е. на картинке не я не верно указал.
Сейчас ситуация такая:
Плата определяется как Silicon Labs CP210x USB to UART bridge (через USB интерфейс). Через UART (через FTDI-программатор) - просто как FTDI.
Когда замыкаю пин FL на массу - на ноге 44 не появляется 3,3 вольта. Может FL надо на 3,3 замкнуть? Или просто подвести к 44 ноге 3,3 вольта?
ща какраз такой трупик прислали на ремонт … завтра буду ковырять …
Может и мой посмотрите, если у меня не получится?
Когда замыкаю пин FL на массу - на ноге 44 не появляется 3,3 вольта. Может FL надо на 3,3 замкнуть? Или просто подвести к 44 ноге 3,3 вольта?
ну так если на 44 ноге появляется 3,3 вольта , значит тут все в порядке … остается RESET и USB-Uart … возможно что то с CP2102 , хотя если она определяется в винде то проблемы могут быть только в соединениях RX/TX между 2102 и процем …
Может и мой посмотрите, если у меня не получится?
не проблема … у меня это дело фактически на поток поставлено …
ну так если на 44 ноге появляется 3,3 вольта , значит тут все в порядке …
Нет, наоборот, НЕ появляется! Т.е. на 44 ноге - 0 Вольт. Кстати, на соседней 43-й как раз 3,3.
Стоит ли подвести к 44 ноге 3,3 вольта напрямую от пина, обозначенного на корпусе 3,3?
не проблема … у меня это дело фактически на поток поставлено …
Отлично, как почувствую тупик, сразу Вам напишу 😃
42/43 ноги это внутренний I2C , эти ноги подтянуты к 3,3 вольта через резисторы 4,7к поэтому там 3,3 вольта … с этими ногами поаккуратнее … на них висят NVRAM и крипточип … если спалите крипточип будут большие проблемы (в нём лицензия сидит) …
44 нога должна звониться на перемычку Flash …
Всем привет.Хочу сделать джойстик беспроводным, что бы ручной стабилизатор был без лишних проводов.
Покупал простой резисторный джойстик с алиэкспресс
ru.aliexpress.com/item/…/32840500987.html
Возможно ли его сделать беспроводным ? bluetooth или других радиочастотах ?
Может быть есть уже беспроводные джойстики ?
Посоветуйте пожалуйста беспроводной джойстик, который можно к контроллеру подключить ?
Возможно ли его сделать беспроводным ?
Конечно.
Может быть есть уже беспроводные джойстики ?
Да. Любой пульт РУ можно использовать как беспроводной джойстик.
Посоветуйте пожалуйста беспроводной джойстик, который можно к контроллеру подключить ?
Вы можете выбрать любой пульт, в.т.ч. малогабратный и использовать его в качестве джойстика. Выход приёмника подключается по PPM/SBUS.
Я использую Wii Nunchuk со встроенным передатчиком.
Я использую Wii Nunchuk со встроенным передатчиком.
а что за передатчик ??? изначально Nunchuk вроде как по I2C работает …
Конечно.
Да. Любой пульт РУ можно использовать как беспроводной джойстик.
Вы можете выбрать любой пульт, в.т.ч. малогабратный и использовать его в качестве джойстика. Выход приёмника подключается по PPM/SBUS.
Я использую Wii Nunchuk со встроенным передатчиком.
У меня стабилизатор ручной, не для полетов, расстояние 30 см до контроллера от джойстика.
существуют ли маломощные решения? у пульта передатчики мощнее чем bluetooth
а что за передатчик ??? изначально Nunchuk вроде как по I2C работает …
От нунчака только механика, кнопки и джойстик. Одна arduino pro mini подключена к органам управления, отдаёт PPM, вторая - берёт PPM и через RF модуль(Flysky proto) вещает в эфир. Можно и на одной сделать, но с наскоку не получилось, копаться лениво, работает так.
Приёмник отдаёт PPM.
существуют ли маломощные решения?
Конечно. Пульты РУ от совсем игрушечных коптеров имеют крайне малый радиус действия.
Можно и на bluetooth сделать, если так сильно хочется, но на обычных RF модулях проще.
30см проводом никак?
От нунчака только механика, кнопки и джойстик.
понятно … только чтото ардуинок многовато …
в свое время хотел приточить такую штуку www.aliexpress.com/item/…/32834909030.html но прицепить её к обычному блюпупу не получилось , а переписывать ей прошивку будет тяжко (там всё на одном проце с блюпупом на борту) …
в идеале приточить этот геймпад к андроидному приложению , тогда настраивать и контролировать можно будет с телефона а управлять геймпадом.
еще можно попробовать переписать этот скетч www.basecamelectronics.ru/company/blog/show/?newsi… под ESP-12E
понятно … только чтото ардуинок многовато …
Напрячься - можно сделать на одной, ног и производительности хватает.
в свое время хотел приточить такую штуку
Интересный вариант, корпус даже лучше, надо попробовать в нём собрать.
От нунчака только механика, кнопки и джойстик. Одна arduino pro mini подключена к органам управления, отдаёт PPM, вторая - берёт PPM и через RF модуль(Flysky proto) вещает в эфир. Можно и на одной сделать, но с наскоку не получилось, копаться лениво, работает так.
Приёмник отдаёт PPM.Конечно. Пульты РУ от совсем игрушечных коптеров имеют крайне малый радиус действия.
Можно и на bluetooth сделать, если так сильно хочется, но на обычных RF модулях проще.
30см проводом никак?
Провода протягивать приходится через оси двигателей, места очень мало и там всё вплотную, на hdmi для внешнего монитора нехватает совсем места.
По возможности хочу всё на радио управление перевести (у меня ещё будет управление фокусом и зумом объектива)
Провода протягивать приходится через оси двигателей, места очень мало и там всё вплотную, на hdmi для внешнего монитора нехватает совсем места.
Понятно. Боюсь что готового столь компактного не найдёте, придётся делать самому или заказывать к кого нибудь.
В принципе ничего сложного, нужно лишь потратить некоторое время на написание и отладку софта.
Провода протягивать приходится через оси двигателей, места очень мало и там всё вплотную,
протягивать провода в оси двигателей имеет смысл только если проводов совсем мало , или будет ось с вращением на угол больше 360 градусов (но тогда нужно уже ставить слипринги) .
протаскивать HDMI через 5мм полый вал будет затруднительно … а в 12мм полый вал (вместо слипа ) HDMI спокойно пролезет и еще останется куча свободного места … но …
жесткие кабели (каковыми в большинстве своём являются HDMIные) будут плохо сказываться на работу подвеса …
ну их полно но только блутузовских ru.aliexpress.com/item/…/32833524338.html?algo_exp… а как прицепить к подвесу?