Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Спасибо вы помогли. Я уже купил шторм 32 по мучал его и бросил моторы 2204 слабые не тянут.
купил донорский набор поколкозил и от балансировал на двух осях. вроде работает… при подаче питания и манипулировании с подвесом гироскоп работает и камера висит нормально … перемещается без рывков. моторы 2208 достаточны.
так что двух осевой вполне… но хочется всегда чуть больше… апгрейд третей оси буду делать.
контроллер на три оси продаются на том же али … но вот вопрос настроек меня пугает… что то подсказывает что просто аккуратно собрать не получиться …
Длина первой оси… габариты подвеса… крепление и размещение контролера вот вопросы.
8бит контроллеры на али , это такое гЭ … качество их работы сильно зависит от конкретного экземпляра , напряжения питания , температуры и погоды на марсе … если найдете контроллер на специализированном чипе драйвере мотора , то будет вам щастье … а 32 бит Алексмосы стоят очень дорого … я бы пытался настроить Storm …
на этих подвесах контроллер штатно ставится между пластинами амортизаторов , притом любой на стандартной плате 50*50 …
Помогите. При подключении моторов к alexmos есть принципиальность подключения к контактам или любой из трёх проводов мотора к любому контакту припаивать, а потом в программе уже настраивать реверс. Спасибо! Из вышенаписанного пришёл к такому выводу. Но не хочу рисковать) все моторы просто проводками для пайки оканчиваются.
Любой к любому, в программе выставляешь реверс
Приветствую! Имею в пользовании плату подвеса Alexmos 32 bit вот такую. Раньше эксплуотировал её с маленькими экшн камерами типа Gopro и Sony… На данный момент поставлена задача собрать на базе этих мозгов подвес на огромную 5-ти килограммовую камеру. Есть вопрос по моторам, кто-то может быть занимался сборкой и выбором… Есть двигатели с энкодером, есть без. На каких лучше остановится? Подобрал примерно вот и вот с энкодером
Спасибо!
- моторы низкоомные , расчитаны на большой ток(заявлен 13 ампер , но это явно пиковый , рабочий существенно меньше) … драйверы в вашем контроллере расчитаны на пиковый ток 2,5ампера … а с учетом достаточно большого сопротивления переходов в драйвера (0,24 ом на ключЪ) греться оно будет неподецки , придется городить доп ожлаждение
- моторы многополюсные (36N24P) , соответственно будут проблемы с отработкой резких перемещений (они просто не будут успевать из за очень низкого Kv )
- из за больших токов будут серьёзные проблемы с ошибками по шине I2C , придется сильно постараться чтобы их минимизировать …
- лицензию на использование энкодеров придется докупать у Алекса …
- моторы низкоомные , расчитаны на большой ток(заявлен 13 ампер , но это явно пиковый , рабочий существенно меньше) … драйверы в вашем контроллере расчитаны на пиковый ток 2,5ампера … а с учетом достаточно большого сопротивления переходов в драйвера (0,24 ом на ключЪ) греться оно будет неподецки , придется городить доп ожлаждение
- моторы многополюсные (36N24P) , соответственно будут проблемы с отработкой резких перемещений (они просто не будут успевать из за очень низкого Kv )
- из за больших токов будут серьёзные проблемы с ошибками по шине I2C , придется сильно постараться чтобы их минимизировать …
- лицензию на использование энкодеров придется докупать у Алекса …
Спасибо! Альтернатива по моторам есть для такой камеры? Или я на правильном пути?
Докупать? ок. Только я не понял для чего энкодеры) Объясните пжлста.
по моторам впринцепе на правильном пути … только я бы вибирал более высокоомные и использовал батарею с максимально возможным напряжением …
по энкодерам определяется точное взаиморасположение осей подвеса (степень вырождения одной оси в другую) и положение магнитов мотора относительно обмоток (нужно для векторного управления двигателем )…
векторное управление расходует мощность не на удержание а не компенсацию ошибки , соответственно к мотору подводится меньшая мощность , и можно тем-же мотором стабилизировать большую камеру не рискуя перегреть мотор … так-же при векторном управлении не будет срывов (мотор работает как пружина ) …
Для больших камер есть более правильные решения по части контроллера , но они далеко не бюджетны …
по моторам впринцепе на правильном пути … только я бы вибирал более высокоомные и использовал батарею с максимально возможным напряжением …
по энкодерам определяется точное взаиморасположение осей подвеса (степень вырождения одной оси в другую) и положение магнитов мотора относительно обмоток (нужно для векторного управления двигателем )…
векторное управление расходует мощность не на удержание а не компенсацию ошибки , соответственно к мотору подводится меньшая мощность , и можно тем-же мотором стабилизировать большую камеру не рискуя перегреть мотор … так-же при векторном управлении не будет срывов (мотор работает как пружина ) …
Для больших камер есть более правильные решения по части контроллера , но они далеко не бюджетны …
Спасибо за советы! Решили использовать вот такие моторы. Сопротивление выше, и полюсов вроде меньше (24N22P - или второе значение это количество полюсов?). Значит меньше проблем. И вес тянут до 8 кг… Контроллёр уже есть, на нём и остановимся.
Безумно! Дико извиняюсь!!! Эта ветка мне в жизни реально помогла в конструировании гаджетов! Даже немного успел денег заработать… Просто, не верится, что еще остались люди которые ковыряются в этом… Китай, блин, уже переплюнул всё это 😦 И стал делать всё дешевле и дешевле. Может, проще купить новое что-то, что работает? Или с упорством паять контакты к гире и заставлять плату работать как надо? Никого не обвиняю! Я это всё прошел 😃 Это было ЗДОРОВО!!! Это опыт! ОПЫЫЫЫТ! И …удовольствие!!! Всем удачи!!! Я всё 😃
Я сейчас делаю стаб класса Ронин 2, на оригинал у меня нет 8000$, потому делаю сам с уверенностью, что получится не хуже, а даже лучше
Я сейчас делаю стаб класса Ронин 2, на оригинал у меня нет 8000$, потому делаю сам с уверенностью, что получится не хуже, а даже лучше
Володь! Да никто и не спорит 😃 Мы так сами и делали! Я тоже делал мощный на 52 и 80хх моторах стабы… потом купил жиюн на 3 кг… И не дорого! Знаешь! Прикол в том, что…вложив денег (и не так в принципе много 1000 баксов) ты не загоняешься с настройками и он работает четко и гладко и так, как хотелось 😃 То ли ты стареешь, либо, прогараешь…не знаю… Но, чувство что после долгих лет проектирования и сбора их, покупаешь достойное для себя готовое…немного остываешь 😃 В этом есть кайф:) Услышь меня 😃
Дико извиняюсь!!!
присоединяюсь, столько денег потрачено, даже обидно.
В этом есть кайф:) Услышь меня 😃
мой стаб немного другого уровня, чем жиюн) просто он может в разы больше, потому тут не о чем говорить
есть о чем!!! Мы этим болеем 😃
ну, кто болеет, а кто нет - я свой последний стаб собрал года 2 уже как и пока мне не нужен был стаб под урсу с тяжёлой оптикой меня это направление не парило, я спокойно работал тем, что у меня есть. я железки делаю эпизодически, по необходимости, под заказ за деньги так и вовсе крайне редко и то если мне лично интересно. так что я ничем не болею - я оператор, постоянно всякое-разное снимаю (от корпоративных ролов до полнометражных фильмов), но люблю комфорт, потому сейчас вяло собираю стаб под тяжелые камеры, чтобы был личный качественный, а не рентальный раздолбаный
у меня станок чпу есть. Если, что, то могу распилить раму
обращайтесь 😃
друзья, сильно не пинайте. Поиском пробежался, но чтот ничего не нашлось похожего, хота проблема, думаю, частая. Имею несколько клонов контроллеров. Пара HMBGC и полноразмерная simplebgc 50х50. С разными сенсорами. и у всех одна и та же беда. Прекрасно работает на двухосевом напечатанном подвесе, а потом, как писали выше, погода на марсе меняется и он начинает терять сенсор - трясется. После перезагрузки просто пишет, что сенсор отключен. Помогает только отдых на пару часов. Что только не делал - наматывал на феррит, подпаивал кондер на питание сенсора. Менял сенсоры и платы между собой - все напрасно. Рано или поздно он глюкнет и ничего не помогает. Понимаю, что платы полный шлак и им место в помойке, но хотелось бы понять закономерность. Шторм32 отказывается нормально работать на этом подвесе (2 оси, 2204 под гоупро) - мотор питча держит, а чтоб держал ролл приходится задирать ток на мотор, отчего он греется как утюг. А все эти подделки алексмоса прекрасно работают, до поры до времени. Ну или ткните в недорогой, но надежный и лекгий двухосевик. Раньше был пластиковый walkera g-2d, но сейчас его не найти за те деньги. Тарот тяжелый зараза
Помогает только отдых на пару часов.
вот это как раз труднее всего обЪяснить …
у этих подвесов негарантированый дэдтайм , соответственно могут плыть режимы ключей в зависимости от температуры и напряжения батареи … но все это должно компенсироваться настройками ПИД …
на эти контроллеры вполне может прилетать что то по питанию и приводить к сбою … но это должно лечиться просто перезагрузкой … были случаи когда при сбое образовывалась какая-то ошибка в NVram и контроллер вел себя неадекватно … но это лечилось либо перепрошивкой на очень старую версию и обратно либо на программаторе , но уж никак не отлёживанием …
можно конечно грешить на китайские Атмеги , но у вас походу контроллеры из разных партий …
когда контроллер еще работает (до сбоя) на шине много ошибок ???
какая версия прошивки используется ??? не 2.3 случайно ???
по шторму что то непонятно почему так происходит … он вообще изначально рассчитан на мелкие подвесы и должен работать без проблем … подвес вообще сбалансирован ???
На всех платах 2.2b. симпл из 2015 года, hmbgc от прошлого года и вторая куплена недавно. Цвет платы другой, видимо, другая партия. И все три ведут себя одинаково. Шторм у меня с нт. Умер регуль на яв, если не выключить мотор яв до подачи питания, то дымит. Но вроде бы сегодня полдня его ковырял. Получилось настроить без срывов и перегрева. Камера сбалансирована
всем привет! зашел спросить про двухосевой подвес на платке BGC, колбасит по ROLL. можно что нибудь сделать или виновата погода на марсе?
заказал 3х HAKRC32 на storm32.