Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Привет всем. Давно не собирал подвесы, но тут подкинули идею и есть вопросик. Задача: Надо собрать подвес для операторского крана на управлении сервомоторов. Возможность подключения к полетному контроллеру xaircraft v650. Вес оборудования на сервомоторах примерно будет 3-4 кг. Нужны мощные моторы, которые могут запитываться возможно, отдельно от блока питания и подключаться к контроллеру управления. Направьте, пожалуйста, на ссылочку где это обсуждают. Не найду никак. Спасибо
обсуждают либо тут либо в параллельной ветке по проекту STORM32 …
нужен подвес для крана или для коптера ???
3-4 кг это будет весь подвес или только полезная нагрузка (камера+оптика) …
мощные моторы никаким образом не избавляют от необходимости балансировки подвеса …
мощные моторы как правило многополюсные , соответственно с низким KV , соответственно могут физически не успевать компенсировать быстрые отклонения …
если запитывать платы управления моторов от отдельных источников питания то не будет работать коррекция мощности при изменении напряжения питания , тоесть источники питания желательно иметь стабилизированные …
у Алекса есть в ассортименте CAN_Driver расчитаные на питание до 26 вольт при токе до 10 ампер (40А кратковременных) … упраллять можно с EXTENDED контроллера или со специально спроектированного для этого CAN_MCU (имеет силовой дачтик тока и мощный ключь для коммутации питания на платы управления моторами , что при отдельной запитке становится совершенно бесполезным) … покупать придется напрямую у Алекса , я себе эти платы не заказывал ввиду мизерного спроса …
на базе проекта T-Storm32 можно самому сделать контроллеры больших моторов из плат Bluepill и любых силовых полумостов … в последней альфе появилась возможность использовать драйверы RS422(2хRS485) для передачи данных , что сильно упростит использование очень больших моторов …
Нарисовалась новая задачка: белая стрелка стала слишком быстрой, а дробные числа в поле gearing ratio программа не даёт ввести.
Уважаемые коллеги! По моему вопросу есть какие-нибудь мысли?
Всем доброго времени суток . Кто может подсказать в чем отличия двигателя для подвеса от двигателя для квадрокоптера ? Можно ли использовать двигатель от DJi 2212 960kv для повеса на плате контролера Alexmos и несколько двигателей .
Можно ли использовать двигатель от DJi 2212 960kv
нельзя
нельзя
Если не трудно , можете объяснить почему ? их нужно перематывать?
если по простому слишком высокое кв
ну и цена на подвесы сейчас такая что дешевле купить готовый .
Если не трудно , можете объяснить почему ? их нужно перематывать?
Сопротивление другое, количество витков и соответственно кв. Надо перематывать как минимум. А еще может отличаться количеством полюсов.
Сопротивление другое, количество витков и соответственно кв. Надо перематывать как минимум. А еще может отличаться количеством полюсов.
Спасибо за помощь . Выкидывать двигатели жалко , а покупать не покупают (( вот и думаю куда их применить 😃
Коллеги, хочу всё-таки доделать мой экнодер. Исходя из безуспешности метода тыка, и отстутсвия ответов на форуме, делаю вывод, такая схема, как я описал несколькими постами выше #14136 правильно не работает. В чем её суть: взял кольцевой магнит диаметральной намагниченности и датчик холла с теми же тремя выводами, что и у аналогового энкодера. В насройках GUI в разделае Encoders выбран аналоговый вариант. Стрелка отклоняется плавно, но её движение не равномерно по всем секторам рыскания. Т.е. датчик холла не может понять как изменяется магнитное поле вокруг магнита, а оно там неоднородно. В настройках такого варианта тоже не предусмотрено. На мой взгляд, зня, ведь он очень бюджетен.
В связи со всем этим, я решил обзавестить энкодером, который поддерживается. Но какой взять? Подскажите пожалуйста. Например, чем отличается AS5048A от AS5600 ?
AS5048A имеет SPI интерфейс 14bit и PWM выход 12bit
AS5048B имеет I2C интерфейс 14bit и PWM выход 12bit
AS5600 имеет I2C интерфейс 12bit и аналоговый выход 12bit может быть перепрограммирован на PWM …
AS5600 не имеет возможности смены адреса , и может быть на шине только один .
при подключении AS5600 к контроллеру Алексмос по шине I2C , контроллер автоматически перепрограммирует AS5600 на PWM с оптимальными для себя параметрами … процедура необратимая , те перепрограммировать обратно на аналоговый выход по умолчанию НЕВОЗМОЖНО !!!
при работе оси на 360 градусов по SPI и I2C ограничений нет , при работе в режиме PWM нежелательна работа на участке перехода PWM сигнала через ноль (нужно следить чтобы ноль не попал в активно используемую область ,иногда возможны единичные ошибки определения положения при переходе через ноль) , при работе в режиме аналог не допускается переход через ноль , те ход оси должен быть менее 360 градусов …
Ребят, простите за глупый наверное вопрос. А существуют маломощные драйверы для бк, управляемые pwm именно для задания угла, как серва?
Спасибо за помощь . Выкидывать двигатели жалко , а покупать не покупают (( вот и думаю куда их применить
Их можно использовать, нужно всего лишь перемотать. Идеальный вариант на зуб по 60-65 витков должно быть.
Есть так-же особенность работы таких моторов, дело в том что 2212 излишне крупные для камер типа GoPro и очень сложно будет добиться требуемой стабильности так как у этих моторов в простое большое залипание и работая им приходиться его нивелировать, и скажем так что-бы мотору нормально себя балансировать нагрузка должна быть от 150 грамм.
Говорю я по своему опыту сборки такого подвеса, сколько я с ним не колдовал так он и не смог работать удовлетворительно, пока не применил более мелкие моторы.
Ребят, простите за глупый наверное вопрос. А существуют маломощные драйверы для бк, управляемые pwm именно для задания угла, как серва?
а зачем ??? такое не делают потому что крутящий момент будет никакой и точность будет никакая , даже с энкодером …
а зачем ??? такое не делают потому что крутящий момент будет никакой и точность будет никакая , даже с энкодером …
Ну подвесы на бк-моторах же существуют)
Очень заманчиво - купить микроподвес от того же мавика на разборке. Только чего потом с ним делать…
подключить обмотки всех моторов к обычному контроллеру , сенсор от контроллера приклеить к камере и будет работать …
подключить обмотки всех моторов к обычному контроллеру , сенсор от контроллера приклеить к камере и будет работать …
А пример готового контроллера есть? 3 оси и входы pwm для управления с аппы, айнава…
Мысль была в том, что айнав уже формирует сигналы pwm для серв, на основе своих датчиков.
Мысль была в том, что айнав уже формирует сигналы pwm для серв, на основе своих датчиков.
что пригодно только для грубой стабилизации …
у нормального контроллера подваса гироаксель на самой камере которую он стабилизирует … именно по данным с сенсора на камере работает ПИД регулятор, а данные с полетного контроллера используются только для корректировки … и сейчас лучше заводить данные через мавлинк а не через pwm …
самый мелкий из доступных контроллеров это тини версия Алексмос …
ЗЫ: подвес от мавика рассчитан на камеру от мавика , и сбалансировать его с другой камерой будет ну очень проблематично … а без балансировки оно нормально работать небудет …
Большое спасибо! Нашел: www.basecamelectronics.ru/simplebgc32tiny/
Погуглю вес камеры мавика… если б ещё куметь ее зацепить к рекодеру какому то с av-выходом, вообще было бы отлично)
Господа дайте совет, какие ферриты(кольца) использовать для подвеса?
Они довольно разные, к примеру есть мелкие желтенькие, 10 витков проволоки 5uh (образно), а есть к примеру темно зеленые и там 1 виток 20uh а 10 витков 990uh. Разная индуктивность, какие лучше применять с большей или меньшей?
Товарищи спалил подвес… что делать?
По scl +12в было… выгорело похоже все. Mpu6050 пыхнул. Атмега работает в гуи но грееться… я так понял шина датчика сдохла…и тинька 261 похоже тоже труп…
Атмегу и сенсор я могу заменить а вот тиньку незнаю где достать и как прошить ее чтобы она за 3 ось отвечала…