Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Если не трудно , можете объяснить почему ? их нужно перематывать?
Сопротивление другое, количество витков и соответственно кв. Надо перематывать как минимум. А еще может отличаться количеством полюсов.
Сопротивление другое, количество витков и соответственно кв. Надо перематывать как минимум. А еще может отличаться количеством полюсов.
Спасибо за помощь . Выкидывать двигатели жалко , а покупать не покупают (( вот и думаю куда их применить 😃
Коллеги, хочу всё-таки доделать мой экнодер. Исходя из безуспешности метода тыка, и отстутсвия ответов на форуме, делаю вывод, такая схема, как я описал несколькими постами выше #14136 правильно не работает. В чем её суть: взял кольцевой магнит диаметральной намагниченности и датчик холла с теми же тремя выводами, что и у аналогового энкодера. В насройках GUI в разделае Encoders выбран аналоговый вариант. Стрелка отклоняется плавно, но её движение не равномерно по всем секторам рыскания. Т.е. датчик холла не может понять как изменяется магнитное поле вокруг магнита, а оно там неоднородно. В настройках такого варианта тоже не предусмотрено. На мой взгляд, зня, ведь он очень бюджетен.
В связи со всем этим, я решил обзавестить энкодером, который поддерживается. Но какой взять? Подскажите пожалуйста. Например, чем отличается AS5048A от AS5600 ?
AS5048A имеет SPI интерфейс 14bit и PWM выход 12bit
AS5048B имеет I2C интерфейс 14bit и PWM выход 12bit
AS5600 имеет I2C интерфейс 12bit и аналоговый выход 12bit может быть перепрограммирован на PWM …
AS5600 не имеет возможности смены адреса , и может быть на шине только один .
при подключении AS5600 к контроллеру Алексмос по шине I2C , контроллер автоматически перепрограммирует AS5600 на PWM с оптимальными для себя параметрами … процедура необратимая , те перепрограммировать обратно на аналоговый выход по умолчанию НЕВОЗМОЖНО !!!
при работе оси на 360 градусов по SPI и I2C ограничений нет , при работе в режиме PWM нежелательна работа на участке перехода PWM сигнала через ноль (нужно следить чтобы ноль не попал в активно используемую область ,иногда возможны единичные ошибки определения положения при переходе через ноль) , при работе в режиме аналог не допускается переход через ноль , те ход оси должен быть менее 360 градусов …
Ребят, простите за глупый наверное вопрос. А существуют маломощные драйверы для бк, управляемые pwm именно для задания угла, как серва?
Спасибо за помощь . Выкидывать двигатели жалко , а покупать не покупают (( вот и думаю куда их применить
Их можно использовать, нужно всего лишь перемотать. Идеальный вариант на зуб по 60-65 витков должно быть.
Есть так-же особенность работы таких моторов, дело в том что 2212 излишне крупные для камер типа GoPro и очень сложно будет добиться требуемой стабильности так как у этих моторов в простое большое залипание и работая им приходиться его нивелировать, и скажем так что-бы мотору нормально себя балансировать нагрузка должна быть от 150 грамм.
Говорю я по своему опыту сборки такого подвеса, сколько я с ним не колдовал так он и не смог работать удовлетворительно, пока не применил более мелкие моторы.
Ребят, простите за глупый наверное вопрос. А существуют маломощные драйверы для бк, управляемые pwm именно для задания угла, как серва?
а зачем ??? такое не делают потому что крутящий момент будет никакой и точность будет никакая , даже с энкодером …
а зачем ??? такое не делают потому что крутящий момент будет никакой и точность будет никакая , даже с энкодером …
Ну подвесы на бк-моторах же существуют)
Очень заманчиво - купить микроподвес от того же мавика на разборке. Только чего потом с ним делать…
подключить обмотки всех моторов к обычному контроллеру , сенсор от контроллера приклеить к камере и будет работать …
подключить обмотки всех моторов к обычному контроллеру , сенсор от контроллера приклеить к камере и будет работать …
А пример готового контроллера есть? 3 оси и входы pwm для управления с аппы, айнава…
Мысль была в том, что айнав уже формирует сигналы pwm для серв, на основе своих датчиков.
Мысль была в том, что айнав уже формирует сигналы pwm для серв, на основе своих датчиков.
что пригодно только для грубой стабилизации …
у нормального контроллера подваса гироаксель на самой камере которую он стабилизирует … именно по данным с сенсора на камере работает ПИД регулятор, а данные с полетного контроллера используются только для корректировки … и сейчас лучше заводить данные через мавлинк а не через pwm …
самый мелкий из доступных контроллеров это тини версия Алексмос …
ЗЫ: подвес от мавика рассчитан на камеру от мавика , и сбалансировать его с другой камерой будет ну очень проблематично … а без балансировки оно нормально работать небудет …
Большое спасибо! Нашел: www.basecamelectronics.ru/simplebgc32tiny/
Погуглю вес камеры мавика… если б ещё куметь ее зацепить к рекодеру какому то с av-выходом, вообще было бы отлично)
Господа дайте совет, какие ферриты(кольца) использовать для подвеса?
Они довольно разные, к примеру есть мелкие желтенькие, 10 витков проволоки 5uh (образно), а есть к примеру темно зеленые и там 1 виток 20uh а 10 витков 990uh. Разная индуктивность, какие лучше применять с большей или меньшей?
Товарищи спалил подвес… что делать?
По scl +12в было… выгорело похоже все. Mpu6050 пыхнул. Атмега работает в гуи но грееться… я так понял шина датчика сдохла…и тинька 261 похоже тоже труп…
Атмегу и сенсор я могу заменить а вот тиньку незнаю где достать и как прошить ее чтобы она за 3 ось отвечала…
тинька в каком корпусе ???
тинька в каком корпусе ???
Такая плата, тинька 261 mu в MLF32 корпусе, атмега то-же.
Восстановил 2х осевую часть, работает, а вот с тинькой не пойму как быть…
Товарищи спалил подвес… что делать?
По scl +12в было… выгорело похоже все. Mpu6050 пыхнул. Атмега работает в гуи но грееться… я так понял шина датчика сдохла…и тинька 261 похоже тоже труп…
Атмегу и сенсор я могу заменить а вот тиньку незнаю где достать и как прошить ее чтобы она за 3 ось отвечала…
купи готовый подвес и оставь себя в покое. Таррот не плохие. И зена в районе 3-4000р есть готовые экземпляры.
тинька 261 mu в MLF32 корпусе
могу зашить твою тиньку , могу выслать зашитую … я их через нульпанель прошиваю …
Здравствуйте, дорогие друзья! Реально 5 лет не виделись))
После засилья стабов в формфакторе селфи-палок решил я вернуться к классике)
Приобрел Покет (серъёзно, он покет?! в какой бля национальной австралийской одежде??)) 4К,в старые он не лезет - ширина полки должна быть 22-24 см, лучше вообще 25, чтоб кабеля разводить. На Мозе примерял - жуть это, а так как у меня давно лежит комплект клипс на трубу 25 мми есть два метра карбоновой трубы 25 мм, а также комплект моторов 5208, решил сделать скелетон.
Хочу как в подвесах типа как на картинках в аттаче сделать, с компенсированным роллом.
А вот чертежи для заказа порезки деталей из карбона не подскажете ли где бы взять - ежели они под такую трубу и моторы, или подсмотреть - если они под другую трубу, чтоб переделывать с оглядкой, а то эта задача для меня нова)
Вдруг кто сталкивался - подскажите, пожалуйста! Можно на почту с моим ником на мэйл-ру, или в ЛС.
рама не фонтан 😦
Это был ответ мне? Это китайская, для примера скомпенсированного ролла. Примерно такую и хочу соорудить. Мой вопрос был о чертёжиках для порезки крепёжных деталей из карбона, если кто встречал, не подскажете ли ссылочку?