Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Gapey
whoim:

Мысль была в том, что айнав уже формирует сигналы pwm для серв, на основе своих датчиков.

что пригодно только для грубой стабилизации …
у нормального контроллера подваса гироаксель на самой камере которую он стабилизирует … именно по данным с сенсора на камере работает ПИД регулятор, а данные с полетного контроллера используются только для корректировки … и сейчас лучше заводить данные через мавлинк а не через pwm …
самый мелкий из доступных контроллеров это тини версия Алексмос …

ЗЫ: подвес от мавика рассчитан на камеру от мавика , и сбалансировать его с другой камерой будет ну очень проблематично … а без балансировки оно нормально работать небудет …

whoim

Большое спасибо! Нашел: www.basecamelectronics.ru/simplebgc32tiny/

Погуглю вес камеры мавика… если б ещё куметь ее зацепить к рекодеру какому то с av-выходом, вообще было бы отлично)

jeka101

Господа дайте совет, какие ферриты(кольца) использовать для подвеса?
Они довольно разные, к примеру есть мелкие желтенькие, 10 витков проволоки 5uh (образно), а есть к примеру темно зеленые и там 1 виток 20uh а 10 витков 990uh. Разная индуктивность, какие лучше применять с большей или меньшей?

29 days later
jeka101

Товарищи спалил подвес… что делать?
По scl +12в было… выгорело похоже все. Mpu6050 пыхнул. Атмега работает в гуи но грееться… я так понял шина датчика сдохла…и тинька 261 похоже тоже труп…
Атмегу и сенсор я могу заменить а вот тиньку незнаю где достать и как прошить ее чтобы она за 3 ось отвечала…

jeka101
Gapey:

тинька в каком корпусе ???

Такая плата, тинька 261 mu в MLF32 корпусе, атмега то-же.
Восстановил 2х осевую часть, работает, а вот с тинькой не пойму как быть…

lukacher
jeka101:

Товарищи спалил подвес… что делать?
По scl +12в было… выгорело похоже все. Mpu6050 пыхнул. Атмега работает в гуи но грееться… я так понял шина датчика сдохла…и тинька 261 похоже тоже труп…
Атмегу и сенсор я могу заменить а вот тиньку незнаю где достать и как прошить ее чтобы она за 3 ось отвечала…

купи готовый подвес и оставь себя в покое. Таррот не плохие. И зена в районе 3-4000р есть готовые экземпляры.

Gapey
jeka101:

тинька 261 mu в MLF32 корпусе

могу зашить твою тиньку , могу выслать зашитую … я их через нульпанель прошиваю …

12 days later
mailw

Здравствуйте, дорогие друзья! Реально 5 лет не виделись))
После засилья стабов в формфакторе селфи-палок решил я вернуться к классике)
Приобрел Покет (серъёзно, он покет?! в какой бля национальной австралийской одежде??)) 4К,в старые он не лезет - ширина полки должна быть 22-24 см, лучше вообще 25, чтоб кабеля разводить. На Мозе примерял - жуть это, а так как у меня давно лежит комплект клипс на трубу 25 мми есть два метра карбоновой трубы 25 мм, а также комплект моторов 5208, решил сделать скелетон.
Хочу как в подвесах типа как на картинках в аттаче сделать, с компенсированным роллом.

А вот чертежи для заказа порезки деталей из карбона не подскажете ли где бы взять - ежели они под такую трубу и моторы, или подсмотреть - если они под другую трубу, чтоб переделывать с оглядкой, а то эта задача для меня нова)
Вдруг кто сталкивался - подскажите, пожалуйста! Можно на почту с моим ником на мэйл-ру, или в ЛС.

mailw
lukacher:

рама не фонтан 😦

Это был ответ мне? Это китайская, для примера скомпенсированного ролла. Примерно такую и хочу соорудить. Мой вопрос был о чертёжиках для порезки крепёжных деталей из карбона, если кто встречал, не подскажете ли ссылочку?

lukacher

что смущает рама из алюминия, что в роликах выше? Рама из карбона для удержания оси ролл с двух сторон, показывает свою не эффективность. Она прогибается и это не есть хорошо. Рама должна быть жесткая,а не упругая. Собственно, я и выложил удачные конструкции рам для работы.

не переводите сырье в мусор. На этом уже собаку съели.

mailw
lukacher:

Рама из карбона для удержания оси ролл с двух сторон, показывает свою не эффективность. Она прогибается и это не есть хорошо.

Это, мягко говоря, совсем не так.
Приведенная рама была весьма жёсткая, прекрасно отработала несколько клипов, сериалов, и вообще очень удачная. И вес ее без камеры и аккумуляторов 1400 г. Ваши же изделия из алюминия - более 4 кг… Совсем не торт.
А вот снять чертежи с деталей я не догадался…
Вопрос к тем,кто зайдёт в тему - может, кто встречал чертежи для референса - что-то посвежее 50х50 подвеса для гоупро 5-6 летней давности, других я покамест не нашёл.

mailw
lukacher:

Первый мой собственный кран, который я как раз на Ленфильме и собирал примерно четверть века назад, выглядел похоже. Работает до сих пор)
А кроме гумора неуклюжего - по сути может найдётся что написать?)

Gapey

в свое время все чертежи рам и подвесов собирали в этой теме rcopen.com/forum/f123/topic235498 , но я не помню чтобы кто то выкладывал чертеж подобного конструктива
(в таком конструктиве китайцами производились не только стедикамы но и подвесы для зеркалок)
из того что попадалось в сети разве что вот grabcad.com/library/handheld-brushless-gimbal-1 (не знаю насколько это юзабельно) …

mailw

Спасибо большое, на грабкадовской рассмотреть хоть можно детальки.
А тему по чертежам коптеров я знаю, но там рамы в основном, и она закрыта…
Ну, потихоньку займусь рисованием)

lukacher

а станок есть? Не проще ли самому нарисовать под распил именно свою раму? Я не видел чертежей на большие подвесы, если честно.

Роман_С_А

Намедни с Али получил такой подвес.ru.aliexpress.com/item/32834564344.html Всё заработало сразу из коробки.Несколько дней было всё просто расчудесно.Но сегодня,на ровном месте стал подглючивать один мотор по крену влево вправо.Поменял моторы местами.Но проблемка полностью не ушла.Подключил к программе настройщику,что бы посмотреть,что возможно слетело в настройках.Заранее посмотрел разные видео в Ютубе по этой теме.Попробовал поэксперементировать с настройками.В итоге всё вернул в начальные значения.Сейчас же,подвес полностью перестал определяться компом.Даже звука коннекта нет.Похоже,придётся заказывать новую такую же платку.Если нет других вариантов.😦

16 days later
mailw

А вот ещё спрошу тех кто владеет актуальной информацией - какие нынче моторы предпочтительнее использовать с контроллерами Alexmos 32-bit?
Версии с энкодерами требуют специального варианта контроллера?