Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Ребята подскажите пожалуйста, уже все перелазил переискал не могу найти(
Заказал вот эту камеру ru.aliexpress.com/item/32739132515.html
в ней идет дополнительно провод который я потерял, как он называется кто знает, это для того что бы от камеры к аккумулятору подключать.
У катайцев спрашивал как называется они говорят не знают.
Здравствуйте вам! Немного не по адресу, но нужна ваша помощь Квадрик - Hubsan Zino. Наблюдается жёсткое подрагивание камеры (вот пример и вот) после влёта квадрика в провода (видео )
Снял джимбал, посмотрел - вроде всё на месте в подвесе, ничё не отошло. И, не понял, то ли после сборки, то ли после попытки замкнуть два контакта сзади джимбала (сделать резет), но ещё вдобавок перестал держать горизонт.
Причём подрагивает вверх вниз, в вертикальной плоскости. Горизонт держит норм, а если камеру вниз совсем опустить - тогда картинка стабильная получается.
Что делать? Кто-нибудь встречался с такими подрагиваниями? Что это может быть?
Калибровку подвеса делал.
Ребята подскажите пожалуйста, уже все перелазил переискал не могу найти(
Заказал вот эту камеру ru.aliexpress.com/item/32739132515.html
в ней идет дополнительно провод который я потерял, как он называется кто знает, это для того что бы от камеры к аккумулятору подключать.
У катайцев спрашивал как называется они говорят не знают.
Скорее всего это разъем JST XHD 2.54mm 2-pin Female.
Настраиваю режим Follow по оси Yaw на 32х битном контроллере SimpleBGS, с одним простейшим резистивным энкодером как раз на оси Yaw. Понял, что для того чтобы не лезли ноги коптера в кадр, надо увеличивать парамер Speed во вкладке Follow. Все стало нормально, но появился эффект “возврата” камеры в противоположную сторону, после поворота платформы. На видео заметно. Подскажите, каким параметром это можно устранить?
Кажется понял, в чем было дело. Заметил, что подвес после пары жестких посадок стал “не совсем ровным” (Devo G-3D). Рычаг между моторами Ролл и Питч дал кривизну. Т.о. при простом повроте платформы по панаромированию, отрабатывать приходилось двум осям, вместо одной. Отсюда и странный эффект возврата камеры.
У меня мини версия контроллера (из Ростова) без лицензии на все энкодеры. Т.е. могу пользоваться только одним (он как раз был в подвесе Devo, один, аналоговоый). Стабилизация отрабатывает хорошо, но как не кручу, пока не получается настроить домашнюю позицию камеры по YAW. Камера запускается в положении, какое ей угодно. Если переместь её рукой по YAW, продолжает оставаться и стабилизироваться в том положении, которое задашь ей рукой. (т.е. в воздухе может сбиться направление съемки). Делаю, как написано вот здесь, в разделе 4. Но по инструкции, перед настройкой начального положения идёт калибровка энкодеров, а в моей версии без лицензии энкодеров (v2.63b0), функционал калибровки отсутствует.
Делаю так:
- Отключаю “Follow” mode
- нажимаю CALIB. OFFSET в разделе Encoders (в графе напротив появляется некое чичло), и вроде все работает нормально, пока не включить обратно “Follow” mode. Когда её включаю, подвес уходит в правое крайнее положение (при реверсе энкодера тоже в правое), и начинает дёргаться.
Не дергается при включенном "Follow только, если в графе Offset ставлю 0.
Подскажите, как настроить? Прикрепляю файл моих настроек.
Подскажите, как настроить? Прикрепляю файл моих настроек.
В общем, сам задаю вопросы, сам на них отвечаю:) Возможно, они и были детскими, не знаю. Расскажу о своих ошибках!
-во первых, надо читать инструкцию строго соответствующую версии прошивки и GUI.
- во вторых, делать всё так, как там написано.
Теперь новая проблема - дребезг аналогового энкодера. Кто как справляется?
Теперь новая проблема - дребезг аналогового энкодера. Кто как справляется?
Выяснил, это называется шум контактов потенциометра. Выглядит он вот так:
Посмотрел, некоторые советуют шунтирующий конденсатор, между центральным контактом и землёй. Пробовал припаивать элкторлит, но изменений не увидел. Это при том, что какая-то минимальная схема у этого потенциометра уже есть.
Может, у кого есть эффективная схема устранения этого шума? Или скрипт какой залить в контроллер…
Вообще, странно, потенциометр вроде новый, валкера с ним не дергалась. Хочу еще попробовать снять поненциометр с этой платы и подключить напрямую.
нужно осциллографом ткнуться и посмотреть что там шуми …
вообще у Алекса есть ограничение на использование аналоговых энкодеров , оно точно оговорено в энкодерной версии , думаю что это будет справедливо и для обычной - не допускается переход сигнала энкодера через ноль , тоесть ось должна быть не 360 градусов а меньше … возможно у вас позиция перехода попала на рабочий участок …
ЗЫ: у вас вал который входит в потенциометр случайно не резиновый ???
нужно осциллографом ткнуться и посмотреть что там шуми …
Вот если б я дружил с этой штукой, обязательно бы ткнул… По поводу ограничения угла - этому энкодеру это не грозит, ведь он в той же конструкции работал. Я разбирал такой же (не этот) потенциометр, там довольно длинная дорожка (180 градусов точно). А подвес работает у меня максимум по 30 градусов в каждую сторону.
Вал - вроде снаружи - пластик, внутри - металл. Мог, конечно бракованный энкодер попасться…
Тут проблема не в том что сам энкодер не крутится на 360 градусов , а в том что в определенном положении напряжение на выходе перескакивает с максимума на минимум (ну и обратно) … это неудобный момент для контроллера … возможно это положение у вас как раз в рабочей зоне …
В прошлом году Олли (автор T-Storm32) пытался сделать свою электронику под 3х осевой тарортовский подвес для мелких камер … и у него ничего не получилось именно из за резиновых валов (кому интересно могут почитать профильную тему на рцгрупс с 55 страницы) …
А осцилопоказометр в хозяйстве штука полезная … себе купил и периодически пользуюсь когда не хочется тащить нормальный прибор … и ничего в нем сложного нет …
www.youtube.com/results?search_query=dso150
Та
Тут проблема не в том что сам энкодер не крутится на 360 градусов , а в том что в определенном положении напряжение на выходе перескакивает с максимума на минимум (ну и обратно) … это неудобный момент для контроллера … возможно это положение у вас как раз в рабочей зоне …
Думаю, главная проблема не в этом… Рабочая зона энкодера градусов 200 -220. Подвеса - 120 градусов, это максимум (не мерил, но точно меньше 180-ти).
Не в резиновости вала тоже, он не резиновый.
Возможно, всё дело в низкосортности самого энкодера. Сегодня попробовал ещё один, вот такой (смысл и сам элемент тот же, только плата не заточена под конкретный подвес, как предыдущая). Результат - дергается поменьше (я думаю, ввиду того, что он новый) но тоже дёргается.
Вывод: нужна эффективная схема усреднения выдаваемых значений, аппаратная или программная. Или другой энкодер, того же формфактора. Кстати, не знаете такого?
П/с. Есть кольцевые магниты, диаметральной намагниченности и датчики холла. (брал для переделки RC-пульта, но потом купил таранис и престал париться). Думаю, может запилить самодельный энкодер, подключить как аналоговый…
Думаю, может запилить самодельный энкодер, подключить как аналоговый…
Сделал! Видео и фото - вместо тысячи слов:)
Реакция на стрелки на повороты камеры четкая, без дрожи.
Нарисовалась новая задачка: белая стрелка стала слишком быстрой, а дробные числа в поле gearing ratio программа не даёт ввести. Сейчас стоит “1”. При отличных от единицы значениях (отрицательных или положительных), скорость вращения стрелки возрастает (прямо пропорционально модулю значения). Хотя, в инструкции написано: “Если белая стрелка опережает стрелку компаса, уменьшайте gearing ratio, и наоборот” . Правда это в разделе по настройке аналоговых датчиков, которые я мучил выше по тексту, похоже, там другая взаимосвяжь.
Похоже в конфигурации с магнитом, чем блие значение к “0”, тем медленнее будет стрелка врощаться, но приблизиться к “0” ближе, чем на единицу программа не даёт.
Как быть?
Алексей, когда появится подержка can телеметрии от полетных контроллеров DJI ?
storm 32 давно уже реализовал поддержку их протокола, сразу решается проблема с коррекцией горизонта без внешних гпс и возможность управления подвесами с помощью лайбридж2
Привет всем. Давно не собирал подвесы, но тут подкинули идею и есть вопросик. Задача: Надо собрать подвес для операторского крана на управлении сервомоторов. Возможность подключения к полетному контроллеру xaircraft v650. Вес оборудования на сервомоторах примерно будет 3-4 кг. Нужны мощные моторы, которые могут запитываться возможно, отдельно от блока питания и подключаться к контроллеру управления. Направьте, пожалуйста, на ссылочку где это обсуждают. Не найду никак. Спасибо
обсуждают либо тут либо в параллельной ветке по проекту STORM32 …
нужен подвес для крана или для коптера ???
3-4 кг это будет весь подвес или только полезная нагрузка (камера+оптика) …
мощные моторы никаким образом не избавляют от необходимости балансировки подвеса …
мощные моторы как правило многополюсные , соответственно с низким KV , соответственно могут физически не успевать компенсировать быстрые отклонения …
если запитывать платы управления моторов от отдельных источников питания то не будет работать коррекция мощности при изменении напряжения питания , тоесть источники питания желательно иметь стабилизированные …
у Алекса есть в ассортименте CAN_Driver расчитаные на питание до 26 вольт при токе до 10 ампер (40А кратковременных) … упраллять можно с EXTENDED контроллера или со специально спроектированного для этого CAN_MCU (имеет силовой дачтик тока и мощный ключь для коммутации питания на платы управления моторами , что при отдельной запитке становится совершенно бесполезным) … покупать придется напрямую у Алекса , я себе эти платы не заказывал ввиду мизерного спроса …
на базе проекта T-Storm32 можно самому сделать контроллеры больших моторов из плат Bluepill и любых силовых полумостов … в последней альфе появилась возможность использовать драйверы RS422(2хRS485) для передачи данных , что сильно упростит использование очень больших моторов …
Нарисовалась новая задачка: белая стрелка стала слишком быстрой, а дробные числа в поле gearing ratio программа не даёт ввести.
Уважаемые коллеги! По моему вопросу есть какие-нибудь мысли?
Всем доброго времени суток . Кто может подсказать в чем отличия двигателя для подвеса от двигателя для квадрокоптера ? Можно ли использовать двигатель от DJi 2212 960kv для повеса на плате контролера Alexmos и несколько двигателей .
Можно ли использовать двигатель от DJi 2212 960kv
нельзя
нельзя
Если не трудно , можете объяснить почему ? их нужно перематывать?
если по простому слишком высокое кв
ну и цена на подвесы сейчас такая что дешевле купить готовый .
Если не трудно , можете объяснить почему ? их нужно перематывать?
Сопротивление другое, количество витков и соответственно кв. Надо перематывать как минимум. А еще может отличаться количеством полюсов.
Сопротивление другое, количество витков и соответственно кв. Надо перематывать как минимум. А еще может отличаться количеством полюсов.
Спасибо за помощь . Выкидывать двигатели жалко , а покупать не покупают (( вот и думаю куда их применить 😃
Коллеги, хочу всё-таки доделать мой экнодер. Исходя из безуспешности метода тыка, и отстутсвия ответов на форуме, делаю вывод, такая схема, как я описал несколькими постами выше #14136 правильно не работает. В чем её суть: взял кольцевой магнит диаметральной намагниченности и датчик холла с теми же тремя выводами, что и у аналогового энкодера. В насройках GUI в разделае Encoders выбран аналоговый вариант. Стрелка отклоняется плавно, но её движение не равномерно по всем секторам рыскания. Т.е. датчик холла не может понять как изменяется магнитное поле вокруг магнита, а оно там неоднородно. В настройках такого варианта тоже не предусмотрено. На мой взгляд, зня, ведь он очень бюджетен.
В связи со всем этим, я решил обзавестить энкодером, который поддерживается. Но какой взять? Подскажите пожалуйста. Например, чем отличается AS5048A от AS5600 ?
AS5048A имеет SPI интерфейс 14bit и PWM выход 12bit
AS5048B имеет I2C интерфейс 14bit и PWM выход 12bit
AS5600 имеет I2C интерфейс 12bit и аналоговый выход 12bit может быть перепрограммирован на PWM …
AS5600 не имеет возможности смены адреса , и может быть на шине только один .
при подключении AS5600 к контроллеру Алексмос по шине I2C , контроллер автоматически перепрограммирует AS5600 на PWM с оптимальными для себя параметрами … процедура необратимая , те перепрограммировать обратно на аналоговый выход по умолчанию НЕВОЗМОЖНО !!!
при работе оси на 360 градусов по SPI и I2C ограничений нет , при работе в режиме PWM нежелательна работа на участке перехода PWM сигнала через ноль (нужно следить чтобы ноль не попал в активно используемую область ,иногда возможны единичные ошибки определения положения при переходе через ноль) , при работе в режиме аналог не допускается переход через ноль , те ход оси должен быть менее 360 градусов …
Ребят, простите за глупый наверное вопрос. А существуют маломощные драйверы для бк, управляемые pwm именно для задания угла, как серва?
Спасибо за помощь . Выкидывать двигатели жалко , а покупать не покупают (( вот и думаю куда их применить
Их можно использовать, нужно всего лишь перемотать. Идеальный вариант на зуб по 60-65 витков должно быть.
Есть так-же особенность работы таких моторов, дело в том что 2212 излишне крупные для камер типа GoPro и очень сложно будет добиться требуемой стабильности так как у этих моторов в простое большое залипание и работая им приходиться его нивелировать, и скажем так что-бы мотору нормально себя балансировать нагрузка должна быть от 150 грамм.
Говорю я по своему опыту сборки такого подвеса, сколько я с ним не колдовал так он и не смог работать удовлетворительно, пока не применил более мелкие моторы.