Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Ещё меньше - уже проблемнее, обычно такого размера хватает, на самой камере же только IMU стоит. На шаговых двигателях конечно тоже можно делать, просто на них нет той плавности хода - реализаций не встречал.
Есть Китайский 8bit-ный подвес, есть аппаратура FlySky FS-I6, есть приемник FlySky FS-iA6B, перешитый на 14 каналов, есть квадрокоптер с полетным контроллером Matek F405CTR. Как сделать так, чтобы каналы подвеса управлялись с приёмника, который имеет 6 аналоговых каналов РРМ, но подключен по цифровому I-BAS?
Можно попробовать использовать проект iBus2PPM, на Arduino-Pro-Mini
github.com/povlhp/iBus2PPM.
На пульте 5 и 6 каналы на крутилки, 7 и 8 каналы на пульте на полетном контроллере будут 5 и 6 каналами.
С приёмника на ардуинку приходит iBus, а PWM 5 и 6 с приёмника на подвес.
В ардуино 7 и 8 каналы становятся 5 и 6 каналами.
Вот немного поправленный файл программы для ардуино.
yadi.sk/d/kqcJAv7esGcB3Q
Здравствуйте. Поиски в гугле не помоги , поэтому попробую спросить здесь. 3х осевое устройство на контроллере STM32F. Не включалось. Много читал, искал и т.д. При помощи советов (отсюда из форму) смог оживить контролер только через замыкание BOOT и заливкой FlashLoaderDemonstrator восстановительную прошивку из GUI . После этого контроллер стал подключаться к GUI, но нет профилей, серийник пишет по нулям, и соответственно не прочитать данные с контроллера и не сделать автоматически поиск прошивки. Подскажите где можно скачать прошивку и профили, ПОЖАЛУЙСТА.
Здравствуйте, здесь вы можете скачать последнюю версию GUI. Там в папке “firmware” будет прошивка для восстановления. Но! Давайте для начала проверим что это действительно плата SBGC, а не что-то другое. Напишите пожалуйста полностью что написано на микроконтроллере(должно stm32f303 - остальные буквы могут различаться) и сфотографируйте плату.
[IMG]
utc time now[/IMG]
GUI скачал последнюю, именно из нее и взял прошивку восстановления. Теперь при подключении нет номера версии
[IMG]
utc time now[/IMG]
Папка профилей пуста, и поэтому не считать данные с контроллера.
[IMG]
utc time now[/IMG]
должно stm32f303
На чипе написано STM32F303 CBT6
Очень похоже что это SGBC. У меня есть подозрение что это не основная плата, а так называемый i2c драйвер, а тогда прошивку с него не надо было стирирать 😃 Но раз уж вы освоили flash demonstrator - тогда сможете считать прошивку с рабочего модуля. Чтобы я точно мог ответить что это именно ведомое устройство - выложите пожалуйста вторую сторону платы. Версия GUI у вас всё же очень старая, сейчас 2.70b0 есть.
Сергей, Вы правы . Написанов ver.1
[IMG]
utc time now[/IMG]
Новую версию Gui 2.70b0 я уже скачал. Скриншот делал с более старой - 2.6.
Считывать при помощи flash demonstrator нужно тоже через замыкание контактов Boot ? И какие данные от туда необходимо считать?
это всетаки MAIN модуль , на фото из крайнего поста видны крипточип и EEPROM … На I2C_DRV контроллеры будут F051xx , а тут f303CB …
А вот почему он крипточипа не видит , соответственно не отдает его серийник - ХЗ … плата нестандартная , возможно загрузчик неправильно определяет тип платы …
если ничего не получится , напишите мне письмо на мой ник на майле или на яндексе , скину альтернативную версию лоадера …
PS: еще заметил что крипточип на фото сильно смещен влево , возможно не контачит … а если он перестал контачить то и прошивка должна была перестать работать …
Хочу задействовать вот эту старинную плату подвеса от AlexMos. Забыл уже куда подключал датчик гироскопа и FDTI для подключения платы к компьютеру для настройки.
Может кто помнит такую? Или фотки остались?
Вот такая:
IMG_9717к by OLEG KISELEV, on Flickr
IMG_9716r by OLEG KISELEV, on Flickr
Микроконтроллер стоит LPC2103F , это 32бит но точно не Алексмос …
Если не изменяет память , на этом чипе делали контроллер на форуме Aircam.ru … но уже и форума того нет …
Юрий, уважаю ваш авторитет, но факты говорят об обратном.) Я покупал эту плату как плату от от AlexMos, к тому же она подходит к програмному обеспечению от AlexMos. Следовательно, мой вывод, она от AlexMos. Наверно… Ну если никто не в курсе такого раритета, то я заказал китайский аналог “Шторм”!
могу Вас расстроить. Плата, что зеленая выше, возможно и поддерживает настройку алексмоса, но это галимый левак: Отвратительная пайка, обнаружил визуально , что 3 элемента отвалились и одного вообще нету. 99.9% она не рабочая. Подключение через ардуину или переходник? не известно, потому, что ни одной буквы на плате нету. Кривая сборка, сказал бы, я спаяю лучше, учитывая мой нулевой опыт работы с термо-припоем. Выкиньте ее нафиг и освободите свою светлую голову от этого спама-идеи:)))
Доброго дня всем.
В далёком 2013 , в магазине CSG покупал плату AlexMos 2 .
Подскажите пожалуйста, есть где нибудь здесь фак для новичка как его оживить.? Я уже ничего не помню, как что подключать, прошивать, 8 лет не трогал коптер ������
Добрый!
Обновил прошивку на энкодерную версию. Все прекрасно работало буквально несколько дней… 3 энкодера, так круто работало… Теперь пищит 2 раза в сек. и все… Как только заливаю обычную - все норм. Крипточипу плохо, я верно понимаю? Если да, это лечится как-то?
здравствуйте, не совсем понятно что происходит с платой, в GUI при этом есть ошибка? какие версии прошивок используете?
GUI подключиться не получается, на каждый “пик” попытка подключения, прогресс-бар по 3% заполняется и в итоге в отдельном окне протокол ошибок: не могу прочитать ни один профиль, команда такая-то не может быть выполнена и т.п.
пару раз запускалась без IMU, грешил на него, поставил заведомо рабочий - тоже самое. через несколько попыток, в конечном итоге, что с imu что без - не запускается. помогает только восстановление прошивки с последующей заливкой не-энкодерной версии. изначально пробовал версию 2.70b2, на которой, собственно, все работало. откатывался на 2.70b0 - результат аналогичен версии 2.70b2…
Отвечу сам на свой вопрос )
Помогло полное стирание EEPROM под не-энкодерной прошивкой.
Затем прошил энкодерную. Пришлось все заново настраивать, но это не беда, главное работает.
Видимо глюк EEPROM какой-то имел место быть…
Отлаживаю относительно тяжёлый подвес на мультикоптер с контроллером BaseCam SimpleBGC 32-bit. Вроде всё настроил, но я переживаю о оси Yaw… Если она срывается, то в 20% она находит себя, но уже в неправильном положении, в 80% случае она в срыве продолжает крутиться. Что может перекрутить и оборвать провода, додумался настроить на CMD отключение моторов. Задался вопросом об установки на эту ось мотора с энкодером и на этом месте полный ступор: я так и не смог конкретно понять разницу между прошивкой с энкодерами и без. В мануале написано, что как раз таки энкодерная прошивка требует установки всех энкодеров, а не энкодерная позволяет установить только один на нужную мне ось. Так нафига эта энкодерная прошивка нужна? Заказал мотор JD-power MYH-4625F 4012 на ось Yaw. Сейчас у меня по кругу bgm4108 120t. Крутят камеру Панасоник hc-vx980. Сам подвес самодельный из 5мм карбона.
Приветствую, энкодерная прошивка не требует установки всех энкодеров, можно вообще их не устанавливать. Не энкодерная позволяет установить только один энкодер. Нужна или нет энкодерная прошивка - решать вам, в любом случае можете попробовать, переход бесплатен. Не понравится - вернуть как было. Как вариант вам мог бы помочь магнетометр чтобы вернуться в положение до срыва.
Здрасть всем! Растолкуйте знающие люди: После запуска ГУИ 2.2, при нажатии кнопки “подключить” программа просто закрывается и всё. Вин 10х64. на семерке было все путем.