Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
стоит очень внимательно проверить все настройки
Дык в GUI все настройки связаны с работой подвеса. Там нет ни чего по внутренним настройкам железа. Похоже, действительно, что-то с I2C портом… Но как одно и то же могло случится с тремя разными контроллерами?))) Тем более, что они были в разных руках… Как говориться в одной поговорке, может “Дело было не в бабине?..”)))
Выход из строя i2c событие не сильно вероятное, а тем более на трех разных девайсах.
Посмотрите личку.
Я на скрине вижу
IMU2 на плате есть и имеет высокий адрес, значит надо проверить какой адрес у внешнего IMU
а кроме того, чисто теоретически, должна быть возможность смены адреса внутреннего модуля.
ищите перемычку на плате или сделайте фото в хорошем разрешении
Arduino Nano и четыре провода позволяют это сделать за пять минут
нашел картинку
правее кварца стоит MPU6050, так что проверяйте адрес внешнего модуля
А вообще интересно.
Вечером зайду в CubeIDE посмотрю сколько портов i2c на 103 процессоре может быть настроено
Вот моя плата. Похожа…
Посмотрел в конфигураторе CubeMX
В процессорах STM32F103RCT6 два порта i2c.
В этом случае, скорее всего, два IMU разнесены на разные порты.
от картинка с чипом MPU6050
от точки, против часовой стрелки девятая нога это AD0,
посмотрите по дорожке, возможно есть перемычка, но в принципе переключить адрес может и контроллер,
ему достаточно эту ногу подтянуть к “земле” или к питанию и адрес станет другим.
В общем, начнем с просмотра настроек.
Но внешний IMU у Вас все таки один или их три и все три не работают ?
На трех контроллерах три разных IMU
Дорожка идёт вот к этой ноге.
подтянута к 3,3В
значит адрес ему определен 0x69
а посмотрите на внешних IMU эту же ногу, куда она идет.
cdn3.is-pdf.com/…/e452f539ebe45eb1f43d71b7f83efba8
судя по мануалу, подвес можно настроить на разное количество степеней свободы
у вас сейчас при включении питания камера фиксируется в каком то положении ?
нуууу, какбээ, я в курсе))
Поверьте, лучше уточнить, а то тут бывают люди которые на очевидных вещах заваливаются.
а то тут бывают люди
ну, вот, я один из них)))
при включении питания камера фиксируется в каком то положении ?
моторы не дергаются вообще, как будто питания нет. Внешний IMU не определяется, а с него начинается опрос, ну и не стартует по этой ошибке. Причём раньше это всё работало и неплохо. Я сезона три отлетал, даже не заморачивался ни какими настройками. Почти “из коробки” полетело!
а посмотрите на внешних IMU эту же ногу, куда она идет.
Вроде, на соседнюю, через кондёр… ну и на землю, если я правильно понимаю…
На трех контроллерах три разных IMU
Внешний IMU не определяется
“колдунство” какое то, давайте начнем с настроек,
я так понимаю, конфигуратором пользуетесь одним и тем же при настройке всех трех контроллеров ?
значит возможно в конфиге сидит ошибка, которая приводит к “траблам”
ну и на землю, если я правильно понимаю…
да, все так, кондер он с десятой ноги на массу.
адрес 0x68, значит, даже если на одной шине сидят, мешать друг другу не будут.
еще бы мультиком проверить, одна и таже шина i2c или разные,
просто прозвонив SDA или SCL на внешнем модуле, с тем же сигналом на внутреннем.
но, судя по всему, у Вас опыта такого нет?
вопрос в порядке бреда,
а шлейф подключения внешнего сенсора у Вас один или у каждого сенсора свой ?
и еще больший бред. на всякий случай фото шлейфа покажите.
помню как то видел видео на котором товарищ перекрещивал соединение SDA/SCL
по примеру Rx/Tx, а потом долго удивлялся, почему устройство не отвечает.
Шлейф шатный, родной от одного контроллера. Пины не переставлял))). Целостность проверял и сопротивление каждого провода - тоже.
одним и тем же
да
возможно в конфиге
ну, по моему разумению, GUI при чтении контроллера сообщает об ошибке, значит она уже есть до того как конфигуратор запускается? Т.е. настройки конфигуратора и неопределение внешнего IMU - это разные вещи?
фото шлейфа покажите.
GUI при чтении контроллера сообщает об ошибке
GUI пишет i2c errors: 0 - ошибок нет
\
через двоеточие выводит результат
imu: none (нету его) imu2: ok (с ним все хорошо) ну и так далее
так что, по моему ИМХО, либо шлейф “кривой”, либо в GUI косяк,
я склоняюсь ко второму, но Arduin’ку типа nano я бы все таки купил
хотя, посмотрел, они и в Китае уже стоят 4 бакса