Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
cdn3.is-pdf.com/…/e452f539ebe45eb1f43d71b7f83efba8
судя по мануалу, подвес можно настроить на разное количество степеней свободы
у вас сейчас при включении питания камера фиксируется в каком то положении ?
нуууу, какбээ, я в курсе))
Поверьте, лучше уточнить, а то тут бывают люди которые на очевидных вещах заваливаются.
а то тут бывают люди
ну, вот, я один из них)))
при включении питания камера фиксируется в каком то положении ?
моторы не дергаются вообще, как будто питания нет. Внешний IMU не определяется, а с него начинается опрос, ну и не стартует по этой ошибке. Причём раньше это всё работало и неплохо. Я сезона три отлетал, даже не заморачивался ни какими настройками. Почти “из коробки” полетело!
а посмотрите на внешних IMU эту же ногу, куда она идет.
Вроде, на соседнюю, через кондёр… ну и на землю, если я правильно понимаю…
На трех контроллерах три разных IMU
Внешний IMU не определяется
“колдунство” какое то, давайте начнем с настроек,
я так понимаю, конфигуратором пользуетесь одним и тем же при настройке всех трех контроллеров ?
значит возможно в конфиге сидит ошибка, которая приводит к “траблам”
ну и на землю, если я правильно понимаю…
да, все так, кондер он с десятой ноги на массу.
адрес 0x68, значит, даже если на одной шине сидят, мешать друг другу не будут.
еще бы мультиком проверить, одна и таже шина i2c или разные,
просто прозвонив SDA или SCL на внешнем модуле, с тем же сигналом на внутреннем.
но, судя по всему, у Вас опыта такого нет?
вопрос в порядке бреда,
а шлейф подключения внешнего сенсора у Вас один или у каждого сенсора свой ?
и еще больший бред. на всякий случай фото шлейфа покажите.
помню как то видел видео на котором товарищ перекрещивал соединение SDA/SCL
по примеру Rx/Tx, а потом долго удивлялся, почему устройство не отвечает.
Шлейф шатный, родной от одного контроллера. Пины не переставлял))). Целостность проверял и сопротивление каждого провода - тоже.
одним и тем же
да
возможно в конфиге
ну, по моему разумению, GUI при чтении контроллера сообщает об ошибке, значит она уже есть до того как конфигуратор запускается? Т.е. настройки конфигуратора и неопределение внешнего IMU - это разные вещи?
фото шлейфа покажите.
GUI при чтении контроллера сообщает об ошибке
GUI пишет i2c errors: 0 - ошибок нет
\
через двоеточие выводит результат
imu: none (нету его) imu2: ok (с ним все хорошо) ну и так далее
так что, по моему ИМХО, либо шлейф “кривой”, либо в GUI косяк,
я склоняюсь ко второму, но Arduin’ку типа nano я бы все таки купил
хотя, посмотрел, они и в Китае уже стоят 4 бакса
Да с ардуинками у нас тут, как с гуталином - проблем нет))). Шлейфы я пробовал, тоже разные. Коллега от отчаяния даже припаял, просто, все концы - не помогло)))
загадочно всё это…
Да с ардуинками у нас тут
так проверить модуль дел на 5 минут.
i2c_scanner стандартный пример в библиотеке Wire.
выдаст адрес подключенного устройства, значит оно работает.
хотя, я думаю дело в конфигураторе
IMU is not available - может обозначать как отсутствует, так и недоступен т.е. не прописан
вот еще наткнулся
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Downloads
опять все крутится вокруг прошивки и конфигуратора
извиняюсь - неправильно посмотрел. эта ножка тоже на минус идёт только через резюк
упс, а вот это уже интереснее,
адрес сразу стал 0x68, но вполне вероятно, что два IMU на разных портах, тогда фиолетово
но с другой стороны, там нет смысла ставить резистор при подключении на массу.
я вот читаю все про этот подвес и все большо возникает ощущение …
а какую версию прошивки Вы сейчас используете, должна быть v0.96
там даже версии плат разные
The STorM32 v3.x controllers can only use NT IMUs, not I2C IMUs.
вот еще наткнулся
OlliW я уже, наверное, наизусть всего выучил))) Настольная книга. Вот, и у меня всё больше складывается картина, что с окончанием поддержки и переходом на NT что-то пошло не так. Но 096 прошивка работала же. На этой плате. Что могло случится, если она просто лежала 2 года?!
Плата у меня V 1.3х
там даже версии плат разные
это тоже понятно (про NT) o323bgc-release-v096-v20160319 этот релиз. Хекс файл этот o323bgc_v096_storm32bgc_v130_f103rc.hex всё, вроде, по фэншую, но НЕ РАБОТАЕТ!!!
значит смотреть конфиг, потому, что железо работает, ошибок явных я не вижу.