Только причем тут контроллер подвеса, он не должен этим заниматься. Для этого нужно знать положение и ориентация рамы (GPS, компас), эта информация есть только у полетного контроллера и для него наведение на точку элементарная задача.
Леш, а ты попробуй пролететь вдоль обьекта и грамотно поворачивая коптер, чтобы он всегда был лицом к объекту, упаришся, с раза 10го может и получится.
Я же имел ввиду фичу для оператораЮ, навел он камеру единожды на объект, кликнул кнопку на пульте и контролер подвеса следит за поворотом камеры, а пилот управляет коптером и коптер летает сам по себе.
Леш, а ты попробуй пролететь вдоль обьекта и грамотно поворачивая коптер, чтобы он всегда был лицом к объекту, упаришся
ох уж эти невертолетчики 😃 симулятор рулит 😉
Леш, а ты попробуй пролететь вдоль обьекта и грамотно поворачивая коптер, чтобы он всегда был лицом к объекту, упаришся, с раза 10го может и получится.
Я же имел ввиду фичу для оператораЮ, навел он камеру единожды на объект, кликнул кнопку на пульте и контролер подвеса следит за поворотом камеры, а пилот управляет коптером и коптер летает сам по себе.
На самом деле на так сложно;) , но было бы здорово реализовать такой алгоритм для удобства!
Теперь по делу - потестил немного самопальный подвес на сноуборде держа в руках.
Картинки тут: evernote.com/…/647897f8c924f4c4dbc2372d9b1603f7
Пиды не смог отстроить из-за каких-то проблем с FTDI - подключается через раз и то после перепрошивки, забил - оставил дефолт. моторы на питч AIR2206 60витков проводом 0,16мм ролл - DT750 по 110 витков 0,2мм. Моторы не греются, пиды не настроены, не хватает третьей оси - руки трясутся по Z 😃 Горизонт держит норм.
Всё на изоленте и на скорую руку:
Правильно! Зачем нам операторы? Пусть тыкнут пальцем и потом в нос засунут его… Всем операторам на пенсию… 😃
Летчикам тоже пальцем точки указать и… 😃
А вы что и кушать за меня будете?
Ага!
“Двое из ларца”
Всё на изоленте и на скорую руку
неплохой самоучитель по катанию на сноуборде получился:)
Для больших камер, для экспериментов нужны многополюсники.
Может кто видел моторы больше чем 24 полюса - типа таких item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.119.I5SVpA&s…
заказывать с этого сайта не хочется, плохие отзывы
Великоваты…
Полюсы оставьте, размерчик раза в два бы поменьше 😃
ппц, питание 6-12S
всё равно перематывать…
Кто подскажет как скачать hex файл с сайта www.simplebgc.com/files/ , а то нажимаю скачать открывается страница с кодом сразу.
Кто подскажет как скачать hex файл с сайта www.simplebgc.com/files/ , а то нажимаю скачать открывается страница с кодом сразу.
Сохранить через правую кнопку на ссылке.
Скопировать код сохранить в ТХТ, обозвать хексом
з.ы. упс, опередили
спасибо парни не увидел в хроме, открыл оперой и все норма))
ох уж эти невертолетчики 😃 симулятор рулит 😉
мне прошку жалко( оператора в сумку не положишь, в багаж не сдашь… фича нужна в следверсии)
оператора в сумку не положишь,
Нужно развивать в себе оператора 😉 Хотя кому что больше нравится.
А если вертолётный который хвост держит (вместо оператора) 😃
Нужно развивать в себе оператора 😉 Хотя кому что больше нравится.
Капитализм давно пришел к тому, что надо разделять труд - один летает, другой снимает).
Подскажите пожалуйста по подключению двигателей [IMG][/IMG]
вот так фазы подключаются? Заранее благодарю за ответ.
Подскажите пожалуйста по подключению двигателей
Полярность не имеет значения
Полярность не имеет значения
Немного дополню…
Без разницы как подключать т.к. в программе настройки есть кнопка “AUTO” смотрите инструкцию по настройке платы стр.2-3. Если отсоединяете моторы от платы, то запоминайте положение иначе, возможно, придется снова настраивать инверсии.
а где можно почитать описание ошибок?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"441fa7703df955007778c34e":{"_id":"441fa7703df955007778c34e","hid":12841,"name":"Dagger_Fire","nick":"Dagger_Fire","avatar_id":null,"css":""},"446370603df955007778b24d":{"_id":"446370603df955007778b24d","hid":14032,"name":"Piranha","nick":"Piranha","avatar_id":null,"css":""},"44fe951f3df9550077789391":{"_id":"44fe951f3df9550077789391","hid":16617,"name":"uv3dut","nick":"uv3dut","avatar_id":null,"css":""},"46a4c2ac3df955007778230a":{"_id":"46a4c2ac3df955007778230a","hid":26272,"name":"fidller","nick":"fidller","avatar_id":null,"css":""},"4b9643083df955007776379f":{"_id":"4b9643083df955007776379f","hid":62462,"name":"cylllka","nick":"cylllka","avatar_id":null,"css":""},"4cb4a3a23df955007775b54d":{"_id":"4cb4a3a23df955007775b54d","hid":73179,"name":"GrAl","nick":"GrAl","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4e5268f13df955007774f413":{"_id":"4e5268f13df955007774f413","hid":97195,"name":"Razek","nick":"Razek","avatar_id":null,"css":""},"4e53e8b43df955007774f350":{"_id":"4e53e8b43df955007774f350","hid":97312,"name":"alexmos","nick":"alexmos","avatar_id":null,"css":""},"4f9c06333df9550077744f31":{"_id":"4f9c06333df9550077744f31","hid":118539,"name":"kren-DEL","nick":"kren-DEL","avatar_id":null,"css":""},"4fcde2e53df9550077743a62":{"_id":"4fcde2e53df9550077743a62","hid":120441,"name":"allcaponne","nick":"allcaponne","avatar_id":null,"css":""},"507820bf3df955007773ed90":{"_id":"507820bf3df955007773ed90","hid":127146,"name":"spot","nick":"spot","avatar_id":null,"css":""},"5087d18d3df955007773e6d0":{"_id":"5087d18d3df955007773e6d0","hid":127790,"name":"тима","nick":"тима","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1526759,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":1650},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
[/IMG]