Search in topic
Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

cylllka

На киевском коптерфесте подвес привлек к себе внимание 😃
Были желающие посмотреть, покрутить, пошатать

kedrikov

Несовсем понятен алгоритм работы и настройки подключения внешнего полетного контролера.Получается так что подвес уплывает при отклонениях и чем больше увеличиваю вклад в стабилизацию от внешнего контролера тем больше он уплывает.При относительно не больших значениях по гуи видно что четкость стабилизации выше но крайние точки плывут,если уменьшаю то крайние положения не уплывают но судя по цифрам подвес запаздывает больше.Контролер наза.
Настраивал так: значения в назе выставил так чтобы при 35гр наклона коптера во всех во всех направлениях значения в гуи были в пределах 950-2100.
Что я делаю не так ?

www.youtube.com/watch?v=lWWyKCwUaE0&feature=youtu.…

alexmos
kedrikov:

Несовсем понятен алгоритм работы и настройки подключения внешнего полетного контролера.Получается так что подвес уплывает при отклонениях и чем больше увеличиваю вклад в стабилизацию от внешнего контролера тем больше он уплывает.При относительно не больших значениях по гуи видно что четкость стабилизации выше но крайние точки плывут,если уменьшаю то крайние положения не уплывают но судя по цифрам подвес запаздывает больше.Контролер наза. Настраивал так: значения в назе выставил так чтобы при 35гр наклона коптера во всех во всех направлениях значения в гуи были в пределах 950-2100. Что я делаю не так ?

Все делаешь правильно, попробуй откалибровать EXT_FC_GAIN и полетать. В полете все будет четко, как раз с назой и тестили (не забывай что происходит с коптером при таких налонах рамы)

kedrikov

Ну впринципе в полете пробывал результат однозначно лучше чем без этой функции просто ввело в заблуждение поведение подвеса при тестах на столе.Вобщем я так понимаю не стоит обращать внимание на уплыв подвеса и опираться только на значения углов запаздывания в гуи?

ligas

У меня подключен к немцу. После подключения сразу заметил разницу в положительную сторону. Горизонт как прибитый. До этого (в автономном режиме) было гораздо хуже. Прошивка 1.2, в немце выставил максимальные отклонения по углам и такую же компенсацию, чтоб уж точно не ошибиться. Результатом доволен более чем. Две недели отлетал в Буковеле, к настройкам даж не прикоснулся.

Dynamitry

А к мультивию имеет смысл подключить ?

ligas
Dynamitry:

А к мультивию имеет смысл подключить ?

Имеет смысл попровать и рассказать как оно. Думаю от вас не убудет два разъема втыкнуть))

cylllka
ligas:

Две недели отлетал в Буковеле

Ждем видео 😃

alexmos
Dynamitry:

А к мультивию имеет смысл подключить ?

Имеет, с мультивием совместим. Вот такие настройки сервоподвеса у меня:

#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don’t set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP -30 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP -30

alexTAG

Так и не работает контроллер. Пробовал со всеми версиями GUI от 1.0 до 1.3. Везде пишет что неправильная версия и ни каких показаний. Перепробовал все танцы с бубном!!!

kedrikov

может на другой машине попробывать

chanov

Алексей, а планируется 3я ось? Есть смысл ждать, или в дальней перспективе и надо играться тем что есть? )

alexTAG

Пробовал на разных машинах. Вопрос: для прошивки и настройки параметров достаточно питания от USB или необходимо еще и основное питание.

Zorik

Для прошивки достаточно питания usb, если настройка вместе с моторками, то еще и основное надо.

Dynamitry

Скажите, а как называются разьемы, которые мы сьавим на провода моторов, чтобы подключать их к плате simplebgc?

kren-DEL
cylllka:

Как реализована точная балансировка подвеса

Ачто? Решение на поверхности, как всегда:) - болт и несколько гаек на конец болта:) а тут - конечно оригинально:)