Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Basil

Трение враг стабилизации, а чем больше подшипник, тем больше трение (плюс лишний вес, сложность и деньги), 8-12мм вполне достаточно.

100xanoff
Basil:

Трение враг стабилизации, а чем больше подшипник, тем больше трение (плюс лишний вес, сложность и деньги), 8-12мм вполне достаточно.

Только разница в трении там мизерная по сравнению с аэродинамическими нагрузками.

Basil
100xanoff:

Только разница в трении там мизерная по сравнению с аэродинамическими нагрузками.

Вот морозец смазочку прихватит, а дорожка там на порядок длиннее и они превратятся в демпферы для серв, и опять-же цена как у мотора, так что нужны серьёзные доводы для применения таких подшипников.
А про какие аэродинамические нагрузки Вы говорите?

cylllka
Basil:

Вот морозец смазочку прихватит, а дорожка там на порядок длиннее и они превратятся в демпферы для серв

Для подвеса смазку можно вымыть совсем из подшипника, она там особо и не нужна.

nain
cylllka:

Для подвеса смазку можно вымыть совсем

нет, Саш, не “можно” а НУЖНО. В вертах тоже смазь не использую, ибо она большее зло творит с подшами, чем когда оные по сухому катятся (набирает абразив и подши кончаются в миг!), а там моторки побыстрее будут чем наши.

nion17

В нормальных подшах нормальная смазка и ей поф на температуру, она свойств не меняет. Авот парусность подвесов это еща та проблема.

100xanoff
Basil:

А про какие аэродинамические нагрузки Вы говорите?

Пролеты на высокой скорости, порывы ветра.

cylllka:

Для подвеса смазку можно вымыть совсем из подшипника, она там особо и не нужна.

Только нужны подшибники из нержавейки, чтобы не заржавели.

Basil

С вазэлином или бэз:), это дело личное, но если не на один сезон и если дорожишь имиджем, надо ставить подшипники с резиновыми сальниками и закачать жидкую смазку, но повторюсь, диаметра 8-12мм предостаточно.

100xanoff:

Пролеты на высокой скорости, порывы ветра.

Это с какой скоростью, что-бы повлиять на килушник металла, заметте не листового?

100xanoff
Basil:

С вазэлином или бэз:), это дело личное, но если не на один сезон и если дорожишь имиджем, надо ставить подшипники с резиновыми сальниками и закачать жидкую смазку, но повторюсь, диаметра 8-12мм предостаточно.

Это с какой скоростью, что-бы повлиять на килушник металла, заметте не листового?

Да 60км/ч достаточно, чтобы на плоскую камеру создать значительное воздействие.

cylllka
Basil:

С вазэлином или бэз:), это дело личное, но если не на один сезон и если дорожишь имиджем, надо ставить подшипники с резиновыми сальниками и закачать жидкую смазку,

Василий, нафига там смазка? 😃 Тут не те режимы работы. Камера слегка покачиваться будет. Как бы не захотел, но износить подшипник за много лет не получится на подвесе, если не бить конечно.

100xanoff:

Да 60км/ч достаточно, чтобы на плоскую камеру создать значительное воздействие.

Тут больше играет роль не ветер. А нагрузки при резком ускорении, раскачивание.

Basil
cylllka:

Василий, нафига там смазка? Тут не те режимы работы. Камера слегка покачиваться будет. Как бы не захотел, но износить подшипник за много лет не получится на подвесе, если не бить конечно.

Сильное заблуждение! Можно хоть один пример из техники где пара сталь-сталь трётся без смазки? Обычно это лавинообразный и необратимый процесс износа с сильным ростом трения, но какое то время протянет.😉

smotors

… коллеги, на данный момент сильно уж мы в детали погрузились ). Да какая разница какой там подшипник стоит, и какая там смазка? красиво, надежно, пока этого достаточно . еще не до такой степени у нас отработана конструкция подвеса, чтоб выбору подшипника в опоре так много внимания удилять (хотя это тоже важно).
з.ы. делаю подвес по типу “эцилопа”, только мне нужно чтоб камера по- питчу работала, и по-яву крутилась.вот тут пришлось немного поломать голову, какую опору сообразить…

cylllka
Basil:

Сильное заблуждение! Можно хоть один пример из техники где пара сталь-сталь трётся без смазки? Обычно это лавинообразный и необратимый процесс износа с сильным ростом трения, но какое то время протянет.😉

Выше Михаил (nain) ответил. Т.к. я раньше тоже увлекался вертолетами, то знаю этот извечный спор про смазку 😃
Я считаю, что подвес быстрее морально устареет, чем износится в нем подшипник. А вот сальник под жидкую смазку даст лишнее трение.

Njoy
Dynamitry:

пригород Тель-Авива любить громко включенного NoizeMC (а это не гуманно, ИМХО)

негуманно их научить Laibach любить 😃

100xanoff
cylllka:

Тут больше играет роль не ветер. А нагрузки при резком ускорении, раскачивание.

Так при резком ускорении отбалансированный подвес не испытывает нагрузок, и, даже без моторов, будет остоваться на месте.

cylllka
100xanoff:

Так при резком ускорении отбалансированный подвес не испытывает нагрузок, и, даже без моторов, будет остоваться на месте.

Вы мне это рассказываете? 😃
Алексей, ну вы бы хоть внимательно читали о чем речь. Речь о креплении оси Питча к мотору. Где как ни балансь, но нагрузки будут, особенно при боковых кренах и резком наборе высоты.

delfin000

Ну теперечЕ закидаем весь мир патентами.😃 шапки как бы уже у нас заканчиваются

Musgravehill

Тема бесколлекторных двигателей для управления положением тел набирает обороты:

Тоже BLDC, тоже проблемы переходных процессов, залипания, только вместо подвеса управляют ногой робота. Разработчики делают ставку на высокую экономичность. Приятно осознавать, что подвес и нога робота из MIT одной крови.