Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
блин.
а если ставить одинаковые? что мы поучим?
Вероятно просто бессмысленное увеличение веса.
чем обуславливается выбор разных моторов?
Выбор разных моторов обуславливается тем что моменты инерции по разным осям разный! В случае с гоупрошкой момент по питчу меньше чем по роллу, соответственно и мотор по питчу можно ставить меньше
Нет, не в этом дело. Эти мотры имеют совершенно одинаковый ротор с магнитами - 28мм диаметр и 5мм высоту, и будут давать одинаковый момент. Просто ROLL у меня целиком держится на подшипниках мотора. В низкопрофильном моторе подшипники близко друг у другу, и на них будет большая нагрузка. А для PITCH наоборот - чем тоньше, тем лучше.
а если ставить одинаковые? что мы получим?
В проекте Александра (cylllka) моторы со средним профилем, их можно и на ROLL и на PITCH.
Но для PITCH можно ещё меньше мотор ставить. Если сделать провода от сенсора достаточно тонкими, то там нагузки мизерные. Только мелкий мотор надо мотать проводом <0.15 - а это может оказаться непростым делом. Либо, мотать 0.2 и ставить ограничительные резисторы.
простите за флуд, с наступающим всех!
Всех с НОВЫМ ГОДОМ! Уррраааа,
я контроллер собрал)))))
Теперь моторы мотать и подвес стругать.
а вот и нет! уже все давно собрано только подцепить к коптеру и проводки вставить)
тогда в небо экспериментировать и отзывы сюда писать
тогда в небо экспериментировать и отзывы сюда писать
+1
Парни не томите!!!😢😁
Китайцы тоже не спят!!!
У них ща Нового года нету!!!😉
Всех с НОВЫМ ГОДОМ! Уррраааа,
я контроллер собрал)))))
Тоже собрал, но никак прошить не могу…(( Уже три программатора перебрал, уже и без ардуиновского бутлоадера пробовал(( Пока он меня победил.
Тоже собрал, но никак прошить не могу…(( Уже три программатора перебрал, уже и без ардуиновского бутлоадера пробовал(( Пока он меня победил.
Имел в виду перепрошивку простого ESC, или по любому нужен специальный контроллер для управления БК в подвесе и в чём их отличие?
Просветите кто знает, пожалуйста.
прикольный. Но как то, кажется, совсем не жестко.
+1
Имел в виду перепрошивку простого ESC, или по любому нужен специальный контроллер для управления БК в подвесе и в чём их отличие? Просветите кто знает, пожалуйста.
Ну так с ESC все и началось. И я и Сергей Кендыш ESC перешивали. Только у меня был стоковый китайский и там схемотехника не подходит, мне показалось лучше отдельный контроллер собрать с нормальным аппаратным PWM. А Сергей, насколько я понял, просто изменил схемотехнику ESC под себя.
Ну так с ESC все и началось. И я и Сергей Кендыш ESC перешивали. Только у меня был стоковый китайский и там схемотехника не подходит, мне показалось лучше отдельный контроллер собрать с нормальным аппаратным PWM. А Сергей, насколько я понял, просто изменил схемотехнику ESC под себя.
Если не секрет, что не так у китайцев с модуляцией?
Если не секрет, что не так у китайцев с модуляцией?
У них не используется аппаратный PWM на Atmega8, хотя он там есть.
Сделал небольшую примочку в ГУИ - пиковый индикатор отклонений. Настраивать стало заметно легче т.к. в цифрах видны все мелкие погрешности, незаметные глазу. Как и говорили выше, ось PITCH настроить сложнее. Для ROLL довольно быстро добился максимальной амлитуды отклонений в 0.2 градуса при любых внешних воздействиях на раму вплоть до тряски и ударов. А вот PITCH ниже 0.6 не опускается, и очень легко самовозбуждается, если ставишь чуть сильнее обратную связь.
Все дело в малом моменте инерции камеры по этой оси. Буду дальше думать, что тут можно сделать…
Все дело в малом моменте инерции камеры по этой оси. Буду дальше думать, что тут можно сделать…
Я писал выше, но вы не удостоили внимания. надо разносить плечи и устанавливать противовес. во первых легко будет предварительно балансировать. ну а далее электронике будет проще.
из минусов небольшой прирост веса подвеса,
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41764b3e3df955007779363d":{"_id":"41764b3e3df955007779363d","hid":4773,"name":"avtandil","nick":"avtandil","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"425070643df955007779168c":{"_id":"425070643df955007779168c","hid":6761,"name":"Brandvik","nick":"Brandvik","avatar_id":null,"css":""},"446370603df955007778b24d":{"_id":"446370603df955007778b24d","hid":14032,"name":"Piranha","nick":"Piranha","avatar_id":null,"css":""},"4517fb373df9550077788e69":{"_id":"4517fb373df9550077788e69","hid":17020,"name":"how-eee","nick":"how-eee","avatar_id":null,"css":""},"4b267e953df9550077766e8b":{"_id":"4b267e953df9550077766e8b","hid":58007,"name":"Gerka","nick":"Gerka","avatar_id":null,"css":""},"4bd82e3a3df95500777618d1":{"_id":"4bd82e3a3df95500777618d1","hid":65137,"name":"Njoy","nick":"Njoy","avatar_id":null,"css":""},"4cb093dd3df955007775b8ac":{"_id":"4cb093dd3df955007775b8ac","hid":72964,"name":"shura2000","nick":"shura2000","avatar_id":null,"css":""},"4d7a0a1a3df9550077754f83":{"_id":"4d7a0a1a3df9550077754f83","hid":83043,"name":"Basil","nick":"Basil","avatar_id":null,"css":""},"4e53e8b43df955007774f350":{"_id":"4e53e8b43df955007774f350","hid":97312,"name":"alexmos","nick":"alexmos","avatar_id":null,"css":""},"4e7f14493df955007774df10":{"_id":"4e7f14493df955007774df10","hid":100377,"name":"Compage","nick":"Compage","avatar_id":null,"css":""},"4efe33323df955007774a5f8":{"_id":"4efe33323df955007774a5f8","hid":109341,"name":"Yriy_hc","nick":"Yriy_hc","avatar_id":null,"css":""},"4f25867a3df9550077748f1c":{"_id":"4f25867a3df9550077748f1c","hid":112027,"name":"Dynamitry","nick":"Dynamitry","avatar_id":null,"css":""},"4f3d55ad3df955007774814f":{"_id":"4f3d55ad3df955007774814f","hid":114128,"name":"Mihbay","nick":"Mihbay","avatar_id":null,"css":""},"507820bf3df955007773ed90":{"_id":"507820bf3df955007773ed90","hid":127146,"name":"spot","nick":"spot","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1527079,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":213},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
