Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Vladimir_Volkovich

Жованый крот , ну сколько можно наливать то все в одну тему ну создайте вы отдельную и обсуждайте там краны , головки , стадикамы !

Парни вы поймите что тема не резиновая , она уже превратилась в мусорное ведро , куда пишут все о чем придет в голому.

Здесь обсуждаются уже моторы , платы , конструкции подвесов , материалы , новинки . Хотя должны быть отдельные темы по этим вопросам , а здесь обсуждать только данный полетный контролер , народ новички сталкиваются с проблемами синхронизации и настройки и им в этом бардаке найти инфу тупо нереально !!! я тут сам искал ответ на кое какое вопрос по плате знал что есть здесь , но потратил полтора часа бл. пока разобрал этот флуд !!!

Сам виноват каюсь что выкладывал инфу по моторам сюда , когда надо было создавать отдельную тему , но был не первый , исправился и не пишу более лишнего и вам советую !!

Создание отдельных тем вижу следующее:
Механика подвесов на БК и новинки
Моторы подвесов прямого привада
Скрещивание стадикама и подвеса прямого привада

Jantravolta
Vladimir_Volkovich:

Здесь обсуждаются уже моторы , платы , конструкции подвесов

Ссори за флуд.
По теме. Почему в конструкциях подвесов никто не ставит плату контроллера рядом с платой датчиков? Тут обсуждали проблему тех. ограничений по проводам между ними. Плата контроллера не тяжелая, особенно в сравнении с весом зеркалки с оптикой, провода питания к ней тоже не нужно большого сечения ставить, токи там относительно не большие. Для случая когда сигналы стабилизации от полетного контроллера не используются.

ligas
Jantravolta:

Почему в конструкциях подвесов никто не ставит плату контроллера рядом с платой датчиков?

А настраивать как? USB шнур то не резиновый)) Его жесткость не даст нормально настроить подвес. Во всяком случае с гоупрошкой точно.

Gurdzhy
Vladimir_Volkovich:

Здесь обсуждаются уже моторы , платы , конструкции подвесов , материалы , новинки .

Ну да, ведь тема называется “подвес…” а не “контроллер подвеса…”

Vladimir_Volkovich:

а здесь обсуждать только данный полетный контролер

Точно?))

По остальному согласен, стедики и прочая байда - оффтоп.

Piranha

Разговоры про байду тоже офф топ 😉

Basil
Jantravolta:

Почему в конструкциях подвесов никто не ставит плату контроллера рядом с платой датчиков?

Я поставил контроллер и статоры моторов на ролл.

Предложение, подкупающее новизной, к автору контроллера,
может стоит делать модульную систему контроллеров,
отдельно для каждой оси, полностью автономную; контроллер+датчик+RХ+питание+мотор = решение накопившихся проблем.

Piranha
Basil:

стоит делать модульную систему контроллеров,
отдельно для каждой оси, полностью автономную; контроллер+датчик+RХ+питание+мотор = решение накопившихся пробле

Нееет! Только не это! вон посмотрите на радиан от фрифлайсистемз, куча проводов в итоге между блоками и куча гемороя!

Basil
Piranha:

Нееет! Только не это! вон посмотрите на радиан от фрифлайсистемз, куча проводов в итоге между блоками и куча гемороя!

Видимо непонятно написал, наоборот, не одного провода, законченные, автономные и одинаковые модули на каждую ось отдельно.

kren-DEL
Basil:

Видимо непонятно написал, наоборот, не одного провода, законченные, автономные и одинаковые модули на каждую ось отдельно.

например, Процессор + бутерброд из мосфетов (сколько надо осей - столько и набирайте:))

с другой стороны - растёт сложность алгоритма, либо необходима поддержка 1,2,3-х осевых прошивок по-отдельности…, но тогда проще сваять 3 разных контроллера…

shura2000

так провода питания все равно тянуть. А они более жесткие по сравнению с проводами датчика. Опять же настройка каждого блока.

SPer2010
shura2000:

А они более жесткие по сравнению с проводами датчика.

Когда моторки мотаются сто и более витков на ламель проводом 0, 14 - 0,22 мм - 10 и более Ом, то косичка из МГТФ 0,03 провода даже в 10 проводов будет по сопротивлению и гибкости более чем приемлема.

Basil
kren-DEL:

например, Процессор + бутерброд из мосфетов (сколько надо осей - столько и набирайте) с другой стороны - растёт сложность алгоритма, либо необходима поддержка 1,2,3-х осевых прошивок по-отдельности…, но тогда проще сваять 3 разных контроллера…

Повторяю для, на каждую ось свой проц, драйвер, 1 ось сенсор, мотор, маленький акк 0.5А, нету проводов ваще, апгрейд - самый простенький дата линк на каждую ось и общий модуль для настройки, операторского управления и т.д. , такой вариант думаю для камер выше прошки, хоть на коптер, хоть на телескопическую швабру:)

sulaex
Basil:

Повторяю для, на каждую ось свой проц, драйвер, 1 ось сенсор, мотор, маленький акк 0.5А, нету проводов ваще, апгрейд - самый простенький дата линк на каждую ось и общий модуль для настройки, операторского управления и т.д. , такой вариант думаю для камер выше прошки, хоть на коптер, хоть на телескопическую швабру:)

Вот ребята, вам дело говорят, а вы в штыки сразу же…
Очень ведь дельное предложение.
Модуль один в виде коробочки аккуратненькой на одну ось.
В этой коробке вся конструкция включая аккумулятор, можно разместить ее рядом с мотором.
Единственное мотор будет не с внешней стороны находится, а с внутренней стороны оси вращения.
Преимущество в том, что модуль и ПО все одинаковое для всех осей, только в конфиге указываете что этот модуль отвечает за определенную ось.
А какие преимущества в свободе вращения будут? Можно будет с таким устройством крутить флипы да же. Вопрос нужно ли флипы крутить? 😃

Zorik

[QUOTE=sulaex;4095331…
В этой коробке вся конструкция включая аккумулятор, можно разместить ее рядом с мотором.
…[/QUOTE]

А провода к коробочке не нужны? Не?

sulaex
Zorik:

А провода к коробочке не нужны? Не?

Не, ну внимательней почитайте посты, а?
Наверное стоит в кореле нарисовать? 😃

пример платформы для фотика с коробочкой в которой мотор, датчики, контроллер, аккумулятор (ну и все остальное)

Basil
Zorik:

А провода к коробочке не нужны? Не?

Так коробочка и нужна, чтобы провода не торчали.😉

kren-DEL
Zorik:

А провода к коробочке не нужны? Не?

а зачем? подключить всю эту бадягу по синезубу, питание и сенсор автономный - лепота:)

ПыСы черная коробочка, в ней батарея+датчик+мозг+синезуб. К ней подключён БК двиг и всё 😃

Zorik

Все, допетрил) Только коробочка будет большая если туда и акк положить.

Basil
kren-DEL:

а зачем? подключить всю эту бадягу по синезубу, питание и сенсор автономный - лепота

Я уже писал, простенький дата линк.

Zorik:

Все, допетрил) Только коробочка будет большая если туда и акк положить.

А то что акки у коптеров пол веса, это нормально?

sulaex
Zorik:

Все, допетрил) Только коробочка будет большая если туда и акк положить.

все в коробочку запихнуть, включая мотор и аккумулятор
эту конструкцию можно очень аккуратно оформить, да же придать свой стиль 😃

например с одной стороны контроллер с датчиками, с другой микросхема фет (или как его там?)
пример платы подогнанный под обстоятельства

не обязательно что форма будет в виде коробочки

Basil

Акк 500мА/12в 40гр. 1час работы.
Для ФПВ можно оставить одну тилт ось, а если кому пан 3 ось надо, можно гиру с акселем заменить на ГПС/компас в основном блоке.
Может и сваливание горизонта проще решить будет, но это к программистам.