Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Видимо непонятно написал, наоборот, не одного провода, законченные, автономные и одинаковые модули на каждую ось отдельно.
например, Процессор + бутерброд из мосфетов (сколько надо осей - столько и набирайте:))
с другой стороны - растёт сложность алгоритма, либо необходима поддержка 1,2,3-х осевых прошивок по-отдельности…, но тогда проще сваять 3 разных контроллера…
так провода питания все равно тянуть. А они более жесткие по сравнению с проводами датчика. Опять же настройка каждого блока.
А они более жесткие по сравнению с проводами датчика.
Когда моторки мотаются сто и более витков на ламель проводом 0, 14 - 0,22 мм - 10 и более Ом, то косичка из МГТФ 0,03 провода даже в 10 проводов будет по сопротивлению и гибкости более чем приемлема.
например, Процессор + бутерброд из мосфетов (сколько надо осей - столько и набирайте) с другой стороны - растёт сложность алгоритма, либо необходима поддержка 1,2,3-х осевых прошивок по-отдельности…, но тогда проще сваять 3 разных контроллера…
Повторяю для, на каждую ось свой проц, драйвер, 1 ось сенсор, мотор, маленький акк 0.5А, нету проводов ваще, апгрейд - самый простенький дата линк на каждую ось и общий модуль для настройки, операторского управления и т.д. , такой вариант думаю для камер выше прошки, хоть на коптер, хоть на телескопическую швабру:)
Повторяю для, на каждую ось свой проц, драйвер, 1 ось сенсор, мотор, маленький акк 0.5А, нету проводов ваще, апгрейд - самый простенький дата линк на каждую ось и общий модуль для настройки, операторского управления и т.д. , такой вариант думаю для камер выше прошки, хоть на коптер, хоть на телескопическую швабру:)
Вот ребята, вам дело говорят, а вы в штыки сразу же…
Очень ведь дельное предложение.
Модуль один в виде коробочки аккуратненькой на одну ось.
В этой коробке вся конструкция включая аккумулятор, можно разместить ее рядом с мотором.
Единственное мотор будет не с внешней стороны находится, а с внутренней стороны оси вращения.
Преимущество в том, что модуль и ПО все одинаковое для всех осей, только в конфиге указываете что этот модуль отвечает за определенную ось.
А какие преимущества в свободе вращения будут? Можно будет с таким устройством крутить флипы да же. Вопрос нужно ли флипы крутить? 😃
[QUOTE=sulaex;4095331…
В этой коробке вся конструкция включая аккумулятор, можно разместить ее рядом с мотором.
…[/QUOTE]
А провода к коробочке не нужны? Не?
А провода к коробочке не нужны? Не?
Не, ну внимательней почитайте посты, а?
Наверное стоит в кореле нарисовать? 😃
пример платформы для фотика с коробочкой в которой мотор, датчики, контроллер, аккумулятор (ну и все остальное)
А провода к коробочке не нужны? Не?
Так коробочка и нужна, чтобы провода не торчали.😉
А провода к коробочке не нужны? Не?
а зачем? подключить всю эту бадягу по синезубу, питание и сенсор автономный - лепота:)
ПыСы черная коробочка, в ней батарея+датчик+мозг+синезуб. К ней подключён БК двиг и всё 😃
Все, допетрил) Только коробочка будет большая если туда и акк положить.
а зачем? подключить всю эту бадягу по синезубу, питание и сенсор автономный - лепота
Я уже писал, простенький дата линк.
Все, допетрил) Только коробочка будет большая если туда и акк положить.
А то что акки у коптеров пол веса, это нормально?
Все, допетрил) Только коробочка будет большая если туда и акк положить.
все в коробочку запихнуть, включая мотор и аккумулятор
эту конструкцию можно очень аккуратно оформить, да же придать свой стиль 😃
например с одной стороны контроллер с датчиками, с другой микросхема фет (или как его там?)
пример платы подогнанный под обстоятельства
не обязательно что форма будет в виде коробочки
Акк 500мА/12в 40гр. 1час работы.
Для ФПВ можно оставить одну тилт ось, а если кому пан 3 ось надо, можно гиру с акселем заменить на ГПС/компас в основном блоке.
Может и сваливание горизонта проще решить будет, но это к программистам.
Повторяю для, на каждую ось свой проц, драйвер, 1 ось сенсор, мотор
На аиркаме уже больше месяца готовое решение висит. Только под аналоговые гиры. На восьмой меге.
Так что это не ноухау.
USB шнур то не резиновый)) Его жесткость не даст нормально настроить подвес
Та можно свой наколхозить 4 провода МГТФ
Я поставил контроллер и статоры моторов на ролл.
я думал на питч и аккумулятор тоже и все это в гермитичную коробочку
пример платформы для фотика с коробочкой в которой мотор, датчики, контроллер, аккумулятор (ну и все остальное)
+1
И заряжать не один аккумулятор, а четыре? Спорное удобство. Думаю, удельный вес такой компоновки будет выше, чем одного модуля, но с проводами.
И заряжать не один аккумулятор, а четыре? Спорное удобство.
Посчитайте, сколько аккумуляторов окружает нас в жизни.
Пока сядут акки подвеса, коптер сядет пять раз.
удельный вес такой компоновки
Плотность повысится?
И заряжать не один аккумулятор, а четыре?
Я имел ввиду один акк. который питает контроллер, приемник подвеса, передатчик видео). Если все в коробочке(контроллер, гироаксели, фотовидеокамера, аккумулятор, приемник подвеса, передатчик видео, мотор по питчу) которая крепится на ось питч, то из нее только провода к мотору ролл идти будут, если нет подключения от полетного контроллера. Остается как выше заметили толстый провод USB, который нужен только во время отладки и его можно тоже сделать самопальным на косичке из гибких МГТФ проводов. Все остальные провода будут внутри коробки.
Можно акки спрятать в трубки подвеса и туда же двухсторонний монтаж.
акки спрятать в трубки подвеса
А вот эта идея мне нравится! Честно.
Можно акки спрятать в трубки подвеса и туда же двухсторонний монтаж.
лучше , когда весь вес в центре вращения расположен, инерция будет меньше.