Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

andrew_psch

Коллеги, не подскажете ссылки на чертежи гопро подвеса для 3D принтера? Помню что где-то проскакивали, но не могу найти…

couger

На рцтаймере появились платы:

Это ведь клон платы Алексея, а не немцев?

operstab
Andrew_Stick:

Мой намоточный станок 😁

А смысл этого станка ?? все равно шприц и ручками. Или это приспособа что бы провод не путался??.

Andrew_Stick
operstab:

что бы провод не путался

И чтобы нормально разматывался

operstab
Andrew_Stick:

И чтобы нормально разматывался

А понял.

Dynamitry
operstab:

А сколько осей здесь?? и двигателей сколько.

осей вроде 2, однако ролл управляется не понятно. В смысле не понятно куда они мотор ролла спрятали, как он выглядит и не серва-ли он?!

vatanuki
operstab:

А сколько осей здесь?? и двигателей сколько.

RCTIMER 2-Axis Brushless Gimbal For NEX / DSLR

Without the brushless Gimbal control board and motor

2 оси, без моторов

popa15
AlcoNaft43:

ага, они правда функцию поиска на сайте сломали и теперь прихоидтся искать через гугл.

Dear customer,
if so the you could directly open the following link
www.goodluckbuy.com/delivery/delip.php?ip=81.167.1…
then input your IP behind “=”
then click "enter "
after appear something looks like “hi,Mitch!!!81.167.129.147”
then you could try it again for search
kindly regards

THE GLB TEAM

nion17
shura2000:

Гудлак, к стати, как прорвало на подвесы.

У них описание стремное, совсем не понятно, что в составе? написано - крепление двигателя, а на фото подвес весь

cylllka
nion17:

У них описание стремное, совсем не понятно, что в составе? написано - крепление двигателя, а на фото подвес весь

Гудлак всегда так парит. На фотке 4 демпфера покажут, а мелкими буковками напишут - Адын штука да. Со многими товарами такое, нужно внимательно читать.

Вахтанг
Piranha:

Естественно провод мерил по эмали ибо для меня тут скорее важен его физический диаметр в целом, 0.3

Вот в этом и дело, то, что написано на катушке - означает полезный диаметр провода, т.е. без эмали.

alexmos
shura2000:

Вопрос Алексею: Можно ли сделать, что бы калибровка запоминалась, а не производилась каждый раз при включении. Ну типа, как полетные контроллеры. Их же не калибруют каждый раз. А если нужно, то оставить возможность калибровать кнопкой.

При старте, калибруется только гироскоп. Вроде не должно доставлять неудобств, просто подождать 10 сек. в неподвижном положении. Но его правильная калибровка очень важна - гироскоп тут самый важный датчик. А он может сбиваться в зависимости от температуры, например. Но в принципе, никакой сложности добавить пропуск калибровки, нет, если уж очень хочется. Отметил себе в TODO.

Jantravolta

Вопрос к Алексею - как называется отработка рола по яву. Ссори если уже спрашивали. Зачем этот эффект, мне понятно. Непонятно можно ли отключать эту функцию и где?

Еще заметил что провода от сенсора и сам сенсор нужно располагать подальше от моторов и их проводов

Может кому пригодится настройки приблизительные пидов и мощности для 2208 по ролу 80 витков на зуб 25 Ом между фазами - провод около 0,13 в эмали. PID и мощность 12 0,20 50 130 питание 10 вольт

imger

Собрал подвес на плате Алексея, еще первые платы из очереди.
По питчу вообще никаких проблем, пиды подогнал минут за 5 легко. С роллом сидел час и так и не могу настроить. Проблема - самовозбуждение по роллу. Дергаешь его, он возвращается в горизонт, несколько секунд молчит, потом начинается мелкая дрожь, но больше определенного уровня не увеличивается. Дрожжит и все тут. При разных пидах и мощности это проявляется по-разному. То сильнее вибрация, то слабее, то позже, то сразу.
Настройки ролла перекрутил во всех вариантах. D=9 - низкочастотное раскачивание. D=10 - раскачивания нет, но мелкая дрожь. D=11 - начинается вибрация.
Сенсор крепил и жестко болтом и на скотч - одинаково абсолютно. Как быть?
Текущие настройки ролла: 35-0.23-10-168

imger

На первый взгляд впечатляет, но старый дизайн лучше был. Проще. Внимание не уходит на рюшечки вроде точек-шариков или круглых приборов, которые не круглые на самом деле. Так что лучше бы старый чуть доработать и вытащить его из состояния черновика. Но мы все автора любим, так что автору виднее 😃

Jantravolta
imger:

Проблема - самовозбуждение по роллу

Центр масс настроен, без подачи питания? И может реверс надо нажать кнопку.