Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
что бы провод не путался
И чтобы нормально разматывался
И чтобы нормально разматывался
А понял.
А сколько осей здесь?? и двигателей сколько.
А сколько осей здесь?? и двигателей сколько.
осей вроде 2, однако ролл управляется не понятно. В смысле не понятно куда они мотор ролла спрятали, как он выглядит и не серва-ли он?!
Вот и тяжелая артиллерия анонсирована:
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…=
Называется - купи 2 набора и собери подвес 😃
Допиливать его еще нужно. Нет регулировок нужных, и на оси Ролла что то пусто
А сколько осей здесь?? и двигателей сколько.
RCTIMER 2-Axis Brushless Gimbal For NEX / DSLR
Without the brushless Gimbal control board and motor
2 оси, без моторов
ага, они правда функцию поиска на сайте сломали и теперь прихоидтся искать через гугл.
Dear customer,
if so the you could directly open the following link
www.goodluckbuy.com/delivery/delip.php?ip=81.167.1…
then input your IP behind “=”
then click "enter "
after appear something looks like “hi,Mitch!!!81.167.129.147”
then you could try it again for search
kindly regards
THE GLB TEAM
Гудлак, к стати, как прорвало на подвесы.
У них описание стремное, совсем не понятно, что в составе? написано - крепление двигателя, а на фото подвес весь
У них описание стремное, совсем не понятно, что в составе? написано - крепление двигателя, а на фото подвес весь
Гудлак всегда так парит. На фотке 4 демпфера покажут, а мелкими буковками напишут - Адын штука да. Со многими товарами такое, нужно внимательно читать.
Естественно провод мерил по эмали ибо для меня тут скорее важен его физический диаметр в целом, 0.3
Вот в этом и дело, то, что написано на катушке - означает полезный диаметр провода, т.е. без эмали.
Вопрос Алексею: Можно ли сделать, что бы калибровка запоминалась, а не производилась каждый раз при включении. Ну типа, как полетные контроллеры. Их же не калибруют каждый раз. А если нужно, то оставить возможность калибровать кнопкой.
При старте, калибруется только гироскоп. Вроде не должно доставлять неудобств, просто подождать 10 сек. в неподвижном положении. Но его правильная калибровка очень важна - гироскоп тут самый важный датчик. А он может сбиваться в зависимости от температуры, например. Но в принципе, никакой сложности добавить пропуск калибровки, нет, если уж очень хочется. Отметил себе в TODO.
Вопрос к Алексею - как называется отработка рола по яву. Ссори если уже спрашивали. Зачем этот эффект, мне понятно. Непонятно можно ли отключать эту функцию и где?
Еще заметил что провода от сенсора и сам сенсор нужно располагать подальше от моторов и их проводов
Может кому пригодится настройки приблизительные пидов и мощности для 2208 по ролу 80 витков на зуб 25 Ом между фазами - провод около 0,13 в эмали. PID и мощность 12 0,20 50 130 питание 10 вольт
Собрал подвес на плате Алексея, еще первые платы из очереди.
По питчу вообще никаких проблем, пиды подогнал минут за 5 легко. С роллом сидел час и так и не могу настроить. Проблема - самовозбуждение по роллу. Дергаешь его, он возвращается в горизонт, несколько секунд молчит, потом начинается мелкая дрожь, но больше определенного уровня не увеличивается. Дрожжит и все тут. При разных пидах и мощности это проявляется по-разному. То сильнее вибрация, то слабее, то позже, то сразу.
Настройки ролла перекрутил во всех вариантах. D=9 - низкочастотное раскачивание. D=10 - раскачивания нет, но мелкая дрожь. D=11 - начинается вибрация.
Сенсор крепил и жестко болтом и на скотч - одинаково абсолютно. Как быть?
Текущие настройки ролла: 35-0.23-10-168
Нас ждет что-то новое?
Источник - www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24665592&po…
На первый взгляд впечатляет, но старый дизайн лучше был. Проще. Внимание не уходит на рюшечки вроде точек-шариков или круглых приборов, которые не круглые на самом деле. Так что лучше бы старый чуть доработать и вытащить его из состояния черновика. Но мы все автора любим, так что автору виднее 😃
Проблема - самовозбуждение по роллу
Центр масс настроен, без подачи питания? И может реверс надо нажать кнопку.
Центр масс настроен, без питания висит четко в любом положении. При раскачивании аппарата почти никуда не уходит.
Реверс нажимал - не понял прикола. С ним и без него все одинаково, даже с пульта наклоны в те же стороны. Что реверс тогда делает?
Кстати по нажатию кнопки “авто” он выставляет реверс по роллу, но количество полюсов одинаковых моторов определяет по-разному и неверно. Так что может и реверс тоже неверно ставит.
Если что - подвес тяжелый с зеркалкой.
по нажатию кнопки “авто”
У меня ни разу не угадала. Лучше в ручную прописывать колво плюсов и реверс
Реверс определяет в какую сторону компенсировать
Вот еще подергал рол
екущие настройки ролла: 35-0.23-10-168
попробуй уменьшить D
Так как определить в какую сторону компенсировать? У меня и с реверсом и без него все одинаково. Ощущение как будто не нажимаю ее. Кнопку write, естественно, не забываю.
D пробовал уменьшать - появляется раскачивание. Писал же.
Разные пиды пробовал - не помогает. Может проблема где-то в другом месте?