Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

imger

На первый взгляд впечатляет, но старый дизайн лучше был. Проще. Внимание не уходит на рюшечки вроде точек-шариков или круглых приборов, которые не круглые на самом деле. Так что лучше бы старый чуть доработать и вытащить его из состояния черновика. Но мы все автора любим, так что автору виднее 😃

Jantravolta
imger:

Проблема - самовозбуждение по роллу

Центр масс настроен, без подачи питания? И может реверс надо нажать кнопку.

imger

Центр масс настроен, без питания висит четко в любом положении. При раскачивании аппарата почти никуда не уходит.
Реверс нажимал - не понял прикола. С ним и без него все одинаково, даже с пульта наклоны в те же стороны. Что реверс тогда делает?
Кстати по нажатию кнопки “авто” он выставляет реверс по роллу, но количество полюсов одинаковых моторов определяет по-разному и неверно. Так что может и реверс тоже неверно ставит.
Если что - подвес тяжелый с зеркалкой.

Jantravolta
imger:

по нажатию кнопки “авто”

У меня ни разу не угадала. Лучше в ручную прописывать колво плюсов и реверс
Реверс определяет в какую сторону компенсировать

Вот еще подергал рол

imger:

екущие настройки ролла: 35-0.23-10-168

попробуй уменьшить D

imger

Так как определить в какую сторону компенсировать? У меня и с реверсом и без него все одинаково. Ощущение как будто не нажимаю ее. Кнопку write, естественно, не забываю.
D пробовал уменьшать - появляется раскачивание. Писал же.
Разные пиды пробовал - не помогает. Может проблема где-то в другом месте?

Jantravolta
imger:

Может проблема где-то в другом месте?

выложи фото или видео и какой мотор по ролу?

imger

Фото видео завтра. Оба мотора rctimer 3536. Повторюсь, по питчу все отлично.
А у вас почему так медленно возвращается иногда? А иногда нормально.

Jantravolta
imger:

А у вас почему так медленно возвращается иногда? А иногда нормально.

Когда медленно это эффект “ероплана” ось рол отрабатывает по оси яв. Я вот сам автору вопрос выше задал - как это отключить.
Когда быстро - это просто компенсация по ролу без вращения по яву.

imger:

Оба мотора rctimer 3536

Сколько в нем полюсов магнитов и зубьев статора?

cylllka
Jantravolta:

ось рол отрабатывает по оси яв.

Такой эффект появляется если плата датчика стоит немного под наклоном. Попробуй ровнее держать подвес, что бы платка горизонтально была.
И какая прошивка залита?

На моем последнем видео ничего не уплывает, при разворотах по Яв. Но летал с камеркой выстакленной четно в горизонт.

jekmv

у меня кстати тоже вчера по yaw крутился - раза 3 прошивку по новой заливал, менял на старую, калибровал с десяток раз. потом плюнул, поставил на копрет, включил питание и - о чудо, заработал как надо. так и не понял причины глюка)

merab2020

Пока не удается залить новую пршивку, летаю на 1_1, так как летный сезон и у нас открылся

Jantravolta
cylllka:

И какая прошивка залита?

Плата приехала прошитая с 1_3b1

cylllka:

Попробуй ровнее держать подвес

Крутил по всякому

cylllka:

плата датчика стоит немного под наклоном

Тоже крутил по всякому.

Если по яву не крутить , то рол отрабатывает адекватно.

imger
Jantravolta:

Сколько в нем полюсов магнитов и зубьев статора?

Зубьев 12, магнитов 14.

Не понял каким образов ось яв влияет на ролл? Помню только Алексей хотел сделать замедленное выравнивание по роллу без выравнивания в горизонт, чтобы на кадрах был крен когда летишь по окружности. Типа так динамичнее смотрится. А как связаны яв и ролл?

Jantravolta
imger:

Помню только Алексей хотел сделать замедленное выравнивание по роллу без выравнивания в горизонт, чтобы на кадрах был крен когда летишь по окружности.

Похоже что это оно и есть.

imger:

А как связаны яв и ролл?

Программно видимо. На сенсоре три пары осей .

imger:

Зубьев 12, магнитов 14.

Попробуй мои настройки - P 12 I 0,2 D 50 Power 130 инверсия включена, 14 полюсов

cylllka:

На моем последнем видео ничего не уплывает, при разворотах по Яв

Отдельное спасибо cylllka за советы (по скайпу)
Перекалибровал аксель длительно

Теперь вопрос - эффект был прикольный - как его назад вернуть %)

cylllka
Jantravolta:

Отдельное спасибо cylllka за советы (по скайпу)
Перекалибровал аксель длительно

Дополню. Когда калибрую в ГУИ, то заметил такую штуку, после нажатия “калибровка АСС” стрелки довольно долго выходят в горизонт. У меня это занимает около 35секунд. По этому держу датчик в горизонте неподвижно до тех пор, пока стрелки не выровняются полностью. После чего проблема решилась. А раньше тоже заваливало Ролл при повороте по Яв.

RuslanG

по видео вроде идеально. как и должно быть, зачем возвращать?

Jantravolta
RuslanG:

ачем возвращать

Поэропланить держа подвес в руках 😃 Пробежаться по офису/квартире/улице типа в полете 😃

cylllka
Jantravolta:

Поэропланить держа подвес в руках 😃 Пробежаться по офису/квартире/улице типа в полете 😃

Ну Леша что то такое обещал, так что может появится 😃

RuslanG

может так чтоб отключалось? для съемок такое наверно будет мешать

cylllka
RuslanG:

может так чтоб отключалось? для съемок такое наверно будет мешать

Естественно отключаемое 😃