Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Гудлак, к стати, как прорвало на подвесы.
У них описание стремное, совсем не понятно, что в составе? написано - крепление двигателя, а на фото подвес весь
У них описание стремное, совсем не понятно, что в составе? написано - крепление двигателя, а на фото подвес весь
Гудлак всегда так парит. На фотке 4 демпфера покажут, а мелкими буковками напишут - Адын штука да. Со многими товарами такое, нужно внимательно читать.
Естественно провод мерил по эмали ибо для меня тут скорее важен его физический диаметр в целом, 0.3
Вот в этом и дело, то, что написано на катушке - означает полезный диаметр провода, т.е. без эмали.
Вопрос Алексею: Можно ли сделать, что бы калибровка запоминалась, а не производилась каждый раз при включении. Ну типа, как полетные контроллеры. Их же не калибруют каждый раз. А если нужно, то оставить возможность калибровать кнопкой.
При старте, калибруется только гироскоп. Вроде не должно доставлять неудобств, просто подождать 10 сек. в неподвижном положении. Но его правильная калибровка очень важна - гироскоп тут самый важный датчик. А он может сбиваться в зависимости от температуры, например. Но в принципе, никакой сложности добавить пропуск калибровки, нет, если уж очень хочется. Отметил себе в TODO.
Вопрос к Алексею - как называется отработка рола по яву. Ссори если уже спрашивали. Зачем этот эффект, мне понятно. Непонятно можно ли отключать эту функцию и где?
Еще заметил что провода от сенсора и сам сенсор нужно располагать подальше от моторов и их проводов
Может кому пригодится настройки приблизительные пидов и мощности для 2208 по ролу 80 витков на зуб 25 Ом между фазами - провод около 0,13 в эмали. PID и мощность 12 0,20 50 130 питание 10 вольт
Собрал подвес на плате Алексея, еще первые платы из очереди.
По питчу вообще никаких проблем, пиды подогнал минут за 5 легко. С роллом сидел час и так и не могу настроить. Проблема - самовозбуждение по роллу. Дергаешь его, он возвращается в горизонт, несколько секунд молчит, потом начинается мелкая дрожь, но больше определенного уровня не увеличивается. Дрожжит и все тут. При разных пидах и мощности это проявляется по-разному. То сильнее вибрация, то слабее, то позже, то сразу.
Настройки ролла перекрутил во всех вариантах. D=9 - низкочастотное раскачивание. D=10 - раскачивания нет, но мелкая дрожь. D=11 - начинается вибрация.
Сенсор крепил и жестко болтом и на скотч - одинаково абсолютно. Как быть?
Текущие настройки ролла: 35-0.23-10-168
Нас ждет что-то новое?
Источник - www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24665592&po…
На первый взгляд впечатляет, но старый дизайн лучше был. Проще. Внимание не уходит на рюшечки вроде точек-шариков или круглых приборов, которые не круглые на самом деле. Так что лучше бы старый чуть доработать и вытащить его из состояния черновика. Но мы все автора любим, так что автору виднее 😃
Проблема - самовозбуждение по роллу
Центр масс настроен, без подачи питания? И может реверс надо нажать кнопку.
Центр масс настроен, без питания висит четко в любом положении. При раскачивании аппарата почти никуда не уходит.
Реверс нажимал - не понял прикола. С ним и без него все одинаково, даже с пульта наклоны в те же стороны. Что реверс тогда делает?
Кстати по нажатию кнопки “авто” он выставляет реверс по роллу, но количество полюсов одинаковых моторов определяет по-разному и неверно. Так что может и реверс тоже неверно ставит.
Если что - подвес тяжелый с зеркалкой.
по нажатию кнопки “авто”
У меня ни разу не угадала. Лучше в ручную прописывать колво плюсов и реверс
Реверс определяет в какую сторону компенсировать
Вот еще подергал рол
екущие настройки ролла: 35-0.23-10-168
попробуй уменьшить D
Так как определить в какую сторону компенсировать? У меня и с реверсом и без него все одинаково. Ощущение как будто не нажимаю ее. Кнопку write, естественно, не забываю.
D пробовал уменьшать - появляется раскачивание. Писал же.
Разные пиды пробовал - не помогает. Может проблема где-то в другом месте?
Может проблема где-то в другом месте?
выложи фото или видео и какой мотор по ролу?
Фото видео завтра. Оба мотора rctimer 3536. Повторюсь, по питчу все отлично.
А у вас почему так медленно возвращается иногда? А иногда нормально.
А у вас почему так медленно возвращается иногда? А иногда нормально.
Когда медленно это эффект “ероплана” ось рол отрабатывает по оси яв. Я вот сам автору вопрос выше задал - как это отключить.
Когда быстро - это просто компенсация по ролу без вращения по яву.
Оба мотора rctimer 3536
Сколько в нем полюсов магнитов и зубьев статора?
ось рол отрабатывает по оси яв.
Такой эффект появляется если плата датчика стоит немного под наклоном. Попробуй ровнее держать подвес, что бы платка горизонтально была.
И какая прошивка залита?
На моем последнем видео ничего не уплывает, при разворотах по Яв. Но летал с камеркой выстакленной четно в горизонт.
у меня кстати тоже вчера по yaw крутился - раза 3 прошивку по новой заливал, менял на старую, калибровал с десяток раз. потом плюнул, поставил на копрет, включил питание и - о чудо, заработал как надо. так и не понял причины глюка)
Пока не удается залить новую пршивку, летаю на 1_1, так как летный сезон и у нас открылся
И какая прошивка залита?
Плата приехала прошитая с 1_3b1
Попробуй ровнее держать подвес
Крутил по всякому
плата датчика стоит немного под наклоном
Тоже крутил по всякому.
Если по яву не крутить , то рол отрабатывает адекватно.
Сколько в нем полюсов магнитов и зубьев статора?
Зубьев 12, магнитов 14.
Не понял каким образов ось яв влияет на ролл? Помню только Алексей хотел сделать замедленное выравнивание по роллу без выравнивания в горизонт, чтобы на кадрах был крен когда летишь по окружности. Типа так динамичнее смотрится. А как связаны яв и ролл?
Помню только Алексей хотел сделать замедленное выравнивание по роллу без выравнивания в горизонт, чтобы на кадрах был крен когда летишь по окружности.
Похоже что это оно и есть.
А как связаны яв и ролл?
Программно видимо. На сенсоре три пары осей .
Зубьев 12, магнитов 14.
Попробуй мои настройки - P 12 I 0,2 D 50 Power 130 инверсия включена, 14 полюсов
На моем последнем видео ничего не уплывает, при разворотах по Яв
Отдельное спасибо cylllka за советы (по скайпу)
Перекалибровал аксель длительно
Теперь вопрос - эффект был прикольный - как его назад вернуть %)