Заблуждение. Dji это уже индустрия, они создают стереотипы в сознании масс и имеют в свободной продаже по всему миру десятки тысяч единиц готовой продукции.
А вот мелкосерийные “прототипы” это для очень узкой аудитории ценителей прекрасного, членов “клуба анонимных моделистов”.
Немного подправил чертежи по результатам испытаний и выложил, как и обещал, файлы для печати тут www.thingiverse.com/thing:72288
Также сделал зеркальный тест 😆
Кто-нибудь может объяснить смысл параметра invert? У меня ничего не меняется от него.
Повторюсь, количество полюсов определяет неверно и по-разному на одинаковых моторах. Вероятно, и инверт тоже неверно выставляет.
Так на что это влияет?
Скоро скоро поставлю подвес c контроллером от Александра!
Наверное от Алексея?
Квадр настроил, чтоб максимально облегчить работу подвесу … Пока летаем без повеса )
При таком квадре нафига вообще подвес? 😁 Разве чтоб моторы не попадали в кадр.
Кто-нибудь может объяснить смысл параметра invert? У меня ничего не меняется от него. Повторюсь, количество полюсов определяет неверно и по-разному на одинаковых моторах. Вероятно, и инверт тоже неверно выставляет. Так на что это влияет?
Объяснить можно так: наклоняете подвес, магнитное поле должно повернуться, следуя за ротором. Но в какую сторону оно повернется, зависит от намотки и подключения фаз. Если оно повернется не в ту сторону, то очень быстро перескочит через полный цикл, и все равно будет стабилизация. Но в момент перескакивания вероятность срыва повышается. Автокалибровка полюса определяет не очень верно, но вот Invert определяет точно.
Проверить инверт довольно просто! Достаточно сильно пальцем дрыгнуть рамку камеры и отпустить! При неправельном реверсе подвес скорее всего начнет пытаться сам себя разрушить 😃
смысл параметра invert?
количество полюсов определяет неверно
Так на что это влияет?
У меня немного дрожание меньше если стоит инверт на роле, хотя разница субъективна и не велика. Кол-во полюсов у меня тоже определяет не верно - лучше в ручную прописать
alexmos Допишите в инструкцию про длительность калибровки аскеля.
файлы для печати тут
Для чайника по 3д печати подскажите в какой программе модели смотреть /редактировать.
PS почти не слышно писка ШИМа:) - это обмотки пролакированы или из-за того, что крепление за колокол мотора и звук глушится подвесом?
Это где написано? При нажатии кнопки калибровка с подключенной батареей, процесс занимает несколько секунд, потом снова включаются моторы. И как я понял аксель недокалибровывается.
Я вот наблюдал за показаниями питча и рола в гуи. После включения моторов идут не большие изменения на 0,1 -0,2 в ту и другую сторону - видимо идет вторая фаза более точной калибровки.
Почему ролл так тупит? С питчем все отлично вообще, а ролл вибрирует и тормозит, пока пальцем не подтолкнешь. Иногда сам себя выталкивает.
Пиды крутил всевозможно, механика в порядке. Баланс идеальный.
Делайте громче, услышите вибрацию фоновую.
Было подобное поведение по Роллу, оказалось проблема с намоткой мотора, где то лажанулся. Определили перестановкой моторов местами. Пришлось перематывать.
Блин, похоже на то. Спасибо.
Вот как ведет себя ролл если выставить пиды 0, а power 150:
