Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
но есть одна проблема, валит горизонт на поворотах нещадно, не всегда восстанавливается
калибруйте акселерометр. на последних страницах обсуждали это.
хорошее видео, по умолчанию версия прошивки должна быть 0,46, новая прошивка 048, должны быть немного более стабильныи, вы можете попробовать снова летать и сравнить есть ли разница или нет
такую раму
Это самодельная или где-то купить можно?
Это самодельная или где-то купить можно?
да там есть на видео, где купить можно, но это позже, пока тестирую,
А вот я в 2х недельных муках родил такую раму, для подвеса) вроде бы, очень даже ничего получилось, осталось шасси сделать норм и проектик готов, подевес аерокам мод 3 для херо3 только в карбоне,
На видео 1:05-1:10 при развороте с горизонтом просто полная Ж! С каждым разом все сильнее начинаю всматриваться, до этого сильно не замечал, пока в соседнем (видео) форуме носом не тыкнули. Это конечно плохо. Flat-у конечно респект за усидчивость и терпенье, пока носом не тыкнул, мало кто внимание обращал. Рекомендую кстати почитать умных людей хотя бы вот с этого момента.
мотор разбирать, я так понял нужен hex-ключ? но какого размера, кто знает?
Если он как 2208 - то там просто снимается стопорная шайба с вала и снимается ротор с магнитами - магниты могут тянуть назад.
Первые тесты БК подвеса, толкьо жёсткость демпферов не учёл, иногда потрясывает
- быстросъемная конструкция бк подвеса
я в 2х недельных муках родил такую раму, для подвеса) вроде бы, очень даже ничего получилось, осталось шасси сделать норм и проектик готов, подевес аерокам мод 3 для херо3 только в карбоне,
Ох и стремно летать по торговым залам при таком скоплении народа…
Рама красиво складывается , но смещенный центр тяжести к камере… аккумулятор уравновешивает?
А вот я в 2х недельных муках родил такую раму, для подвеса)
Люблю ассиметричные рамы. Выглядит круто и в карбоне солидно. С карбоновым подвесом цельно смотрится.
Ох и стремно летать по торговым залам при таком скоплении народа…
Рама красиво складывается , но смещенный центр тяжести к камере… аккумулятор уравновешивает?
Естественно, рама отбалансирована в итоге, это и акб помогает который висит на платформе с камерой и даже видео линк с рд модемом который весит на задних лучах,
По поводу горизонта, который может уплывать, так это уже не моя проблема, а в вторых за эти деньги, он совсем даже не уплывает))))) можно сказать предел мечтаний!!!,
По поводу магазина, и тамашних пролетов, это была задача, которую нужно было решить, а решили мы её подключив 4х охранников которые предупредили людей, плюс мед работники были на всякий случай, и один оч резвый охранник, ходил с зади вертолета и тупо ловил его и укрывал бы своим телом,в случаи чего))) , а так да тут все вы правы так не летайте!!! просто тут немного другие задачи, крупные компании заказчики, и все хотят эти съемки мне их переубедить не удалось,
А такие моторы ктото пробовал?
А такие моторы ктото пробовал?
У них нет магнитопровода, должен быть слабоват момент.
У меня такая же беда. При креплении мотора эта плата фиксируется крепежными болтами. Но разобрать полезно, там шестигранник 1,3.
Спасибо!!! …а размер маленких винтов крепления для этого мотора не подскажете? резьба и диаметр (именно маленькие интересуют)… я хочу такие же, только длинные найти…
тесты БК подвеса
Всем хорош БК подвес, но очень не хватает третьей оси, даже не для поворотов, а хотя бы просто для стабилизации рывков коптера при повороте
но очень не хватает третьей оси, даже не для поворотов, а хотя бы просто для стабилизации рывков коптера
Не отказался бы от 3 оси, но не так уж она и нужна, при условии, что правильно настроены кривые рудера на аппе. Все рывки на видео, по рудеру, обусловлены резкими движениями стиков, т.к сам коптер может обеспечить плавный поворот.
В мануал нужно добавить то ,что параметр I в пид регуляторе выше 0,1 поднимать не стоит.Блин я три недели голову ломал почему в динамике при относительно большой скорости видео дерганое , а в статике и при плавненьких полетах все шикарно.Выставил по осям I=0.35 и както особо не обращал на него внимания:)😃 во время полевых испытаниях и постоянно крутил P и D. Сегодня от безысходности влупил I=0.03 и OOO… чудо!!!
В мануал нужно добавить то ,что параметр I в пид регуляторе выше 0,1 поднимать не стоит.
У всех разные моторы, разные намотки , разные напряжения питания, разный вес массы по питчу и роллу. Нету общего рецепта PID для всех.
Он может быть общим , для конкретного серийного типового устройства от производителей партнеров Алексея.
У меня , например высокое сопротивление обмоток, и как следствие моторы уже пытаются что то там крутить уже после подачи напряжения 5 вольт с USB-FTDI!!
Ну не крутить , но вибрировать , что явно мешает при калибровке акселя (система должна быть обездвижена) и мне приходится отключать разъемы моторов при калибровке. К слову у меня I=0,2 по обоим осям. От этого параметра зависит скорость возврата рамки подвеса в “нулевое” состояние , если ее пальцем толкнуть. Если меньше 0,2 то вяло возврат идет, если больше , то перелет и “качели” .
От этого параметра зависит скорость возврата рамки подвеса в “нулевое” состояние , если ее пальцем толкнуть. Если меньше 0,2 то вяло возврат идет, если больше , то перелет и “качели” .
А еще круто влияет на точность балансировки… если I занижаем к примеру с 0.35 до 0.05 то P нужно поднять с 15 до 30 (как пример) для сохранения точности стабилизации ,такая же песня и с D… за время экспериментов были моторы разных размеров, количество витков, сопротивлений и т.п. и параметр I всегда был в районе 0.35. И на всех конфигах подвеса была нестабильность в динамике и все потому что я думал как наверно и многие юзеры детища Алексея , что параметр I влияет только на скорость возврата в горизонт.
Да когда я задрал I до 0.5 то видео стало как без подвеса все кривым 😃. Так что рекомендую начинающим этот параметр на начальных стадиях ставить в районе 0.05
А еще круто влияет на точность балансировки…
По подробнее с этого места…
Поставил I=0,05 соответственно подняв P и D. Стабилизация то сохранилась, но возврат в исходное, если руками повернуть рамку очень медленный
Поставил I=0,05 соответственно подняв P и D. Стабилизация то сохранилась, но возврат в исходное, если руками повернуть рамку очень медленный
Все верно!! А если просто занизить I но не трогать P и D то по шкалам запаздывания видно что подвес сильно остает.
видно что подвес сильно остает.
И что из этого следует? У меня и при I=0,26 все нормально было, так и не понял зачем его занижать