Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
В мануал нужно добавить то ,что параметр I в пид регуляторе выше 0,1 поднимать не стоит.Блин я три недели голову ломал почему в динамике при относительно большой скорости видео дерганое , а в статике и при плавненьких полетах все шикарно.Выставил по осям I=0.35 и както особо не обращал на него внимания:)😃 во время полевых испытаниях и постоянно крутил P и D. Сегодня от безысходности влупил I=0.03 и OOO… чудо!!!
В мануал нужно добавить то ,что параметр I в пид регуляторе выше 0,1 поднимать не стоит.
У всех разные моторы, разные намотки , разные напряжения питания, разный вес массы по питчу и роллу. Нету общего рецепта PID для всех.
Он может быть общим , для конкретного серийного типового устройства от производителей партнеров Алексея.
У меня , например высокое сопротивление обмоток, и как следствие моторы уже пытаются что то там крутить уже после подачи напряжения 5 вольт с USB-FTDI!!
Ну не крутить , но вибрировать , что явно мешает при калибровке акселя (система должна быть обездвижена) и мне приходится отключать разъемы моторов при калибровке. К слову у меня I=0,2 по обоим осям. От этого параметра зависит скорость возврата рамки подвеса в “нулевое” состояние , если ее пальцем толкнуть. Если меньше 0,2 то вяло возврат идет, если больше , то перелет и “качели” .
От этого параметра зависит скорость возврата рамки подвеса в “нулевое” состояние , если ее пальцем толкнуть. Если меньше 0,2 то вяло возврат идет, если больше , то перелет и “качели” .
А еще круто влияет на точность балансировки… если I занижаем к примеру с 0.35 до 0.05 то P нужно поднять с 15 до 30 (как пример) для сохранения точности стабилизации ,такая же песня и с D… за время экспериментов были моторы разных размеров, количество витков, сопротивлений и т.п. и параметр I всегда был в районе 0.35. И на всех конфигах подвеса была нестабильность в динамике и все потому что я думал как наверно и многие юзеры детища Алексея , что параметр I влияет только на скорость возврата в горизонт.
Да когда я задрал I до 0.5 то видео стало как без подвеса все кривым 😃. Так что рекомендую начинающим этот параметр на начальных стадиях ставить в районе 0.05
А еще круто влияет на точность балансировки…
По подробнее с этого места…
Поставил I=0,05 соответственно подняв P и D. Стабилизация то сохранилась, но возврат в исходное, если руками повернуть рамку очень медленный
Поставил I=0,05 соответственно подняв P и D. Стабилизация то сохранилась, но возврат в исходное, если руками повернуть рамку очень медленный
Все верно!! А если просто занизить I но не трогать P и D то по шкалам запаздывания видно что подвес сильно остает.
видно что подвес сильно остает.
И что из этого следует? У меня и при I=0,26 все нормально было, так и не понял зачем его занижать
А такие моторы ктото пробовал?
сами не пробовали случайно? Есть несколько штук завтра попробую. Но диаметром намного больше
а хотя бы просто для стабилизации рывков коптера при повороте
А что за коптер такой, что рывками крутит… моЖа достаточно просто аппу подстроить…поплавнее в центрах экспоненту
А что за коптер такой, что рывками крути
Любой коптер не создан для плавного поворота которое требуется для качественной видео съемки, и если по двум осям компенсируются дуновения ветра и прочие моменты работы коптера то по вертикали все в том же состоянии как и без подвеса. PS. я в курсе про существование настроек для стиков
может обеспечить плавный поворот
Это если вы летаете по комнате, или в полном безветрии, очень плавно и тихо, но как только вам понадобится немного динамики сразу появятся рывки. Я понимаю что существуют проги которые могут уменьшить или сгладить этот эфект, но качество всегда страдает.
Это если вы летаете по комнате, или в полном безветрии, очень плавно и тихо, но как только вам понадобится немного динамики сразу появятся рывки. Я понимаю что существуют проги которые могут уменьшить или сгладить этот эфект, но качество всегда страдает.
Если у Вас наза то можно уменьшить дерганье путем занижения гейнов, сам столкнулся с такой проблемой, экспоненты на аппе еще выставил с самых первых полетов и они хорошо помогают, но полностью проблему не решают.
закупаюсь, посему вопрос: какой МГТФ лучше взять для соединения контроллера с платой датчиков, и для моторов тоже?
что-то 0,03 мне кацца для моторов тонковат? или я заблуждаюсь?
Красиво и дорого.
Там интересный момент. Они коптер руками таскают, а потом сразу запускают, как продолжение видео.
тут на стедикамы ругались, тема тут rcopen.com/forum/f123/topic317383
сами не пробовали случайно? Есть несколько штук завтра попробую. Но диаметром намного больше
Этот пробовал, слабее 2805, вот подумал может у кого есть помощнее.
Подскажите пожалуйста, тут кто выкладывал ссылку на магазин где можно купить вот такие “штуки” для трубок (с резиновыми колечками)
Заранее спасибо за ответ.
п.с. посмотрел 2-а раза форум не нашел…
выкладывал ссылку на магазин
а такие же алюминиевые существуют?
а такие же алюминиевые существуют?
Вот 16мм, можно и другого диаметра найти.
foxtechfpv.com/all-multirotors-products-tarot-prod…
Вот 16мм,
Цены конские.
Для новой рамы, начеркал в кореле под фрезу. С боксом под ГоПро3. Мотор Ролла консольно, но для защиты подшиников и всего остального, мотор будет стоять на хрупком маунте (возможно акрил) При жестком ударе отломается, а заменить можно на месте.
