Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
От этого параметра зависит скорость возврата рамки подвеса в “нулевое” состояние , если ее пальцем толкнуть. Если меньше 0,2 то вяло возврат идет, если больше , то перелет и “качели” .
А еще круто влияет на точность балансировки… если I занижаем к примеру с 0.35 до 0.05 то P нужно поднять с 15 до 30 (как пример) для сохранения точности стабилизации ,такая же песня и с D… за время экспериментов были моторы разных размеров, количество витков, сопротивлений и т.п. и параметр I всегда был в районе 0.35. И на всех конфигах подвеса была нестабильность в динамике и все потому что я думал как наверно и многие юзеры детища Алексея , что параметр I влияет только на скорость возврата в горизонт.
Да когда я задрал I до 0.5 то видео стало как без подвеса все кривым 😃. Так что рекомендую начинающим этот параметр на начальных стадиях ставить в районе 0.05
А еще круто влияет на точность балансировки…
По подробнее с этого места…
Поставил I=0,05 соответственно подняв P и D. Стабилизация то сохранилась, но возврат в исходное, если руками повернуть рамку очень медленный
Поставил I=0,05 соответственно подняв P и D. Стабилизация то сохранилась, но возврат в исходное, если руками повернуть рамку очень медленный
Все верно!! А если просто занизить I но не трогать P и D то по шкалам запаздывания видно что подвес сильно остает.
видно что подвес сильно остает.
И что из этого следует? У меня и при I=0,26 все нормально было, так и не понял зачем его занижать
А такие моторы ктото пробовал?
сами не пробовали случайно? Есть несколько штук завтра попробую. Но диаметром намного больше
а хотя бы просто для стабилизации рывков коптера при повороте
А что за коптер такой, что рывками крутит… моЖа достаточно просто аппу подстроить…поплавнее в центрах экспоненту
А что за коптер такой, что рывками крути
Любой коптер не создан для плавного поворота которое требуется для качественной видео съемки, и если по двум осям компенсируются дуновения ветра и прочие моменты работы коптера то по вертикали все в том же состоянии как и без подвеса. PS. я в курсе про существование настроек для стиков
может обеспечить плавный поворот
Это если вы летаете по комнате, или в полном безветрии, очень плавно и тихо, но как только вам понадобится немного динамики сразу появятся рывки. Я понимаю что существуют проги которые могут уменьшить или сгладить этот эфект, но качество всегда страдает.
Это если вы летаете по комнате, или в полном безветрии, очень плавно и тихо, но как только вам понадобится немного динамики сразу появятся рывки. Я понимаю что существуют проги которые могут уменьшить или сгладить этот эфект, но качество всегда страдает.
Если у Вас наза то можно уменьшить дерганье путем занижения гейнов, сам столкнулся с такой проблемой, экспоненты на аппе еще выставил с самых первых полетов и они хорошо помогают, но полностью проблему не решают.
закупаюсь, посему вопрос: какой МГТФ лучше взять для соединения контроллера с платой датчиков, и для моторов тоже?
что-то 0,03 мне кацца для моторов тонковат? или я заблуждаюсь?
Красиво и дорого.
Там интересный момент. Они коптер руками таскают, а потом сразу запускают, как продолжение видео.
сами не пробовали случайно? Есть несколько штук завтра попробую. Но диаметром намного больше
Этот пробовал, слабее 2805, вот подумал может у кого есть помощнее.
Подскажите пожалуйста, тут кто выкладывал ссылку на магазин где можно купить вот такие “штуки” для трубок (с резиновыми колечками)
Заранее спасибо за ответ.
п.с. посмотрел 2-а раза форум не нашел…
Для новой рамы, начеркал в кореле под фрезу. С боксом под ГоПро3. Мотор Ролла консольно, но для защиты подшиников и всего остального, мотор будет стоять на хрупком маунте (возможно акрил) При жестком ударе отломается, а заменить можно на месте.
Если кто еще ищет, на himodel появились неплохие (удобные для крепежа и дешевые) двигатели
они копиравли дизаин от Т-Моторс , качество не очен
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3cda2bd33df95500777979ab":{"_id":"3cda2bd33df95500777979ab","hid":516,"name":"RID","nick":"RID","avatar_id":null,"css":""},"43a2d1673df955007778dcf5":{"_id":"43a2d1673df955007778dcf5","hid":10756,"name":"leprud","nick":"leprud","avatar_id":null,"css":""},"48ee5bf83df9550077776afa":{"_id":"48ee5bf83df9550077776afa","hid":39261,"name":"nain","nick":"nain","avatar_id":null,"css":""},"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"4a7c0f0c3df955007776b5ef":{"_id":"4a7c0f0c3df955007776b5ef","hid":51891,"name":"kedrikov","nick":"kedrikov","avatar_id":null,"css":""},"4ad1d9dc3df95500777692b0":{"_id":"4ad1d9dc3df95500777692b0","hid":54826,"name":"delfin000","nick":"delfin000","avatar_id":null,"css":""},"4b267e953df9550077766e8b":{"_id":"4b267e953df9550077766e8b","hid":58007,"name":"Gerka","nick":"Gerka","avatar_id":null,"css":""},"4b9643083df955007776379f":{"_id":"4b9643083df955007776379f","hid":62462,"name":"cylllka","nick":"cylllka","avatar_id":null,"css":""},"4e8c88443df955007774d942":{"_id":"4e8c88443df955007774d942","hid":101504,"name":"Gurdzhy","nick":"Gurdzhy","avatar_id":null,"css":""},"4ee604ef3df955007774b085":{"_id":"4ee604ef3df955007774b085","hid":108098,"name":"nion17","nick":"nion17","avatar_id":null,"css":""},"4f7f54613df9550077745be9":{"_id":"4f7f54613df9550077745be9","hid":117418,"name":"Radio","nick":"Radio","avatar_id":null,"css":""},"4fe07fa53df95500777431ec":{"_id":"4fe07fa53df95500777431ec","hid":121195,"name":"Artak","nick":"Artak","avatar_id":null,"css":""},"5127e7113df9550077739ad1":{"_id":"5127e7113df9550077739ad1","hid":139091,"name":"valentiy","nick":"valentiy","avatar_id":null,"css":""},"512e19b03df95500777397ed":{"_id":"512e19b03df95500777397ed","hid":139804,"name":"operstab","nick":"operstab","avatar_id":null,"css":""},"513b79833df9550077739063":{"_id":"513b79833df9550077739063","hid":141509,"name":"Dmitry_F","nick":"Dmitry_F","avatar_id":null,"css":""},"51477b523df9550077738a48":{"_id":"51477b523df9550077738a48","hid":143131,"name":"Jantravolta","nick":"Jantravolta","avatar_id":null,"css":""},"516dab253df95500777378e0":{"_id":"516dab253df95500777378e0","hid":148513,"name":"Armcopters","nick":"Armcopters","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370846,"last_post":"66fe1a463627b35af4e0686c","last_topic":"590b4a133df9550077d3a352","last_topic_hid":495417,"last_topic_title":"omnibus f4 полетный контроллер","last_ts":"2024-10-03T04:15:02.196Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1524066,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":3111},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
