Search in topic

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Концепцию модульного варианта предлагаю как апгрейд третьей оси к уже существующему

ну будем ждать и надеяться:) я только вчера вот запустил подвес:) пока не летал, но думаю будет лучше, чем без него:) уже хочу 3-ю ось:)

Пы.Сы. Кстати, подвес с камерой получились 250гр. 😃 Гопро3 ВЕ, моторки 2830 RCT

По поводу третьей оси (YAW).
Момент инерции подвеса по этой оси будет выше, чем по оси ROLL и, тем более, чем оси PITCH. Поэтому и моторчик понадобится заметно помощнее, и, соответственно, потяжелее. А так как скорость вращения самого коптера по этой оси будет гораздо ниже, предлагаю обсудить вариант использования редуктора (ремня или шестерен) с менее мощным БК-мотором для повышения момента удержания.
Думаю, что вариант отдельного контроллера этой оси со встроенным гироскопом более удобен.

предлагаю обсудить вариант использования редуктора (ремня или шестерен) с менее мощным БК-мотором для повышения момента удержания

отпадает, иначе можно использовать серву с редуктором, БК на то и рассчитаны, чтобы без лишней механики работать

Играюсь с сервами. Пока не добился нужной плавности. Дрожит картинка на медленных скоростях. А если добавить еще и стабилизацию этой оси, то, чую, совсем плохо будет.

предлагаю обсудить вариант использования редуктора (ремня или шестерен) с менее мощным БК-мотором для повышения момента удержания.

Думаю вес редуктора лучше заменить более мощным мтором 😃

объясните, 150 витков, 130 витков, -это сумма с 4 зубьев или на 1 или 2. на один хрен когда влезет при перемотке

на один зуб, влезет. зависит от мотора и толщины провода

3dhobbyshop.com/Omega-72g-Brushless-Outrunner_p_15… этот мотор мотаю, но на зуб с иголкой не очень то хорошо но 90 витков максимум 0.16 лезет, как считать
?

По третьей оси, все соответсвует вашим желаниям 😃 Будет новая платка (скорее всего дешевая, т.к. она совсем простая - мосфеты и атмега для приема сигнала), поключаться к старой плате будет по I2C четырьмя проводами (SDA, SCL, GND, 12V), никаких новых сенсоров не нужно.

Вариант с пристяжной третьей осью - легко, добавляйте третий мотор и крепление, даже настройки менять не нужно. При подключении платки она определится автоматически (в ГУИ опции YAW станут активны). В общем, все довольно просто, но проблема пока одна - я не тестировал ее на коптере 😃 Жду когда кто-то из партнеров сделает подвес с третьей осью и полетает.

Как управлять - просто поворотом ручки или коптера. Мелкие рывки сглаживаются, камера доворачивается за ручкой. Можно параллельно и пультом подруливать, можно зафиксировать по азимуту (отключить привязку к коптеру) и управлять только пультом.

Купить мой прототип - не вариант, я же должен на чем то тестировать 😃 Но когда появится в продаже электроника, трехосевых подвесов понаделают много (в секретных КБ уже давно ведутся работы) и будет все доступно.

3dhobbyshop.com/Omega-72g-Brushless-Outrunner_p_15… этот мотор мотаю, но на зуб с иголкой не очень то хорошо но 90 витков максимум 0.16 лезет, как считать
?

Так 90 витков для такого провода это нормально, больше и не нужно.

Момент инерции подвеса по этой оси будет выше, чем по оси ROLL и, тем более, чем оси PITCH. Поэтому и моторчик понадобится заметно помощнее, и, соответственно, потяжелее. А так как скорость вращения самого коптера по этой оси будет гораздо ниже, предлагаю обсудить вариант использования редуктора (ремня или шестерен) с менее мощным БК-мотором для повышения момента удержания. Думаю, что вариант отдельного контроллера этой оси со встроенным гироскопом более удобен.

Момент инерции выше, но если крутить камерой плавно - то большая сила не нужна. А для стабилизации тем более. Ременные передачи уже делали с БК и с моим контроллером - но имхо преимуществ никаких нет, настройка системы становится намного сложнее, а результат в итоге не идеален.

поключаться к старой плате будет по I2C четырьмя проводами (SDA, SCL, GND, 12V), никаких новых сенсоров не нужно.

Сильно не ругайтесь, подскажите, почему на всех подвесах сначала реализуется ось PITCH, а потом уже Roll? С чем связано?

при положении “камера смотрит вертикально вниз” при другой иерархии осей стабилизация невозможна

не совсем пойму почему так

а кроме тестирования на коптере 3я ось требует доработок? я к тому что сколько этапов до серийного производства и свободной продажи?
а можно примерную схему как все будет подключаться?

не совсем пойму почему так

При кренах самого коптера, камера будет тилюпаться по тангажу, но это в случае с обычной системой стабилизации, где мозг не стоял на рамке камеры

Сделал нарезочку с сегодняшних полетушек, никаких програмных стабов.
Есть проблемы с уплывающим горизонтом и желе. Все попытки решить их пока нулевые 😃 а так вроде ниче;)

классно, особенно в конце вид из бомболюка.

и такой вопрос, подойдут ли провода от наушников в резиновой оболочке, нашел старые синхайзеры, сгодятся, нет?

Простейшая реализация подвеса из подручных средст за 1 день для гопро и чуть больших мыльниц.

1. Балка вертолетного хвоста от 450 классики (ну очень легкая).
2. Три ал.мотораунта с ХК на 12 мм.
3. Карбон (стеклотексталит) кусочек 2 и более мм.
4. Один подшипник.
5. Болтики и гаечки (лучше люминь)
6. Профиль на 10х10.(кусочек)
7. Желание.
   Моторы здесь тяжелые по 56 грамм каждый, и 300-400 грамм крутят и держат в легкую. Полегче поставим на питч.

Балка вертолетного хвоста от 450 классики (ну очень легкая).

Подскажите где разжиться за разумную цену?