Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

cylllka
xalex1377:

3dhobbyshop.com/Omega-72g-Brushless-Outrunner_p_15… этот мотор мотаю, но на зуб с иголкой не очень то хорошо но 90 витков максимум 0.16 лезет, как считать
?

Так 90 витков для такого провода это нормально, больше и не нужно.

alexmos
TeHoTaMy:

Момент инерции подвеса по этой оси будет выше, чем по оси ROLL и, тем более, чем оси PITCH. Поэтому и моторчик понадобится заметно помощнее, и, соответственно, потяжелее. А так как скорость вращения самого коптера по этой оси будет гораздо ниже, предлагаю обсудить вариант использования редуктора (ремня или шестерен) с менее мощным БК-мотором для повышения момента удержания. Думаю, что вариант отдельного контроллера этой оси со встроенным гироскопом более удобен.

Момент инерции выше, но если крутить камерой плавно - то большая сила не нужна. А для стабилизации тем более. Ременные передачи уже делали с БК и с моим контроллером - но имхо преимуществ никаких нет, настройка системы становится намного сложнее, а результат в итоге не идеален.

cylllka
alexmos:

поключаться к старой плате будет по I2C четырьмя проводами (SDA, SCL, GND, 12V), никаких новых сенсоров не нужно.

drozd79

Сильно не ругайтесь, подскажите, почему на всех подвесах сначала реализуется ось PITCH, а потом уже Roll? С чем связано?

mitmit

при положении “камера смотрит вертикально вниз” при другой иерархии осей стабилизация невозможна

RuslanG

а кроме тестирования на коптере 3я ось требует доработок? я к тому что сколько этапов до серийного производства и свободной продажи?
а можно примерную схему как все будет подключаться?

Piranha
drozd79:

не совсем пойму почему так

При кренах самого коптера, камера будет тилюпаться по тангажу, но это в случае с обычной системой стабилизации, где мозг не стоял на рамке камеры

RuslanG

классно, особенно в конце вид из бомболюка.

и такой вопрос, подойдут ли провода от наушников в резиновой оболочке, нашел старые синхайзеры, сгодятся, нет?

delfin000

Простейшая реализация подвеса из подручных средст за 1 день для гопро и чуть больших мыльниц.

  1. Балка вертолетного хвоста от 450 классики (ну очень легкая).
  2. Три ал.мотораунта с ХК на 12 мм.
  3. Карбон (стеклотексталит) кусочек 2 и более мм.
  4. Один подшипник.
  5. Болтики и гаечки (лучше люминь)
  6. Профиль на 10х10.(кусочек)
  7. Желание.
    Моторы здесь тяжелые по 56 грамм каждый, и 300-400 грамм крутят и держат в легкую. Полегче поставим на питч.
nion17
delfin000:

Балка вертолетного хвоста от 450 классики (ну очень легкая).

Подскажите где разжиться за разумную цену?

kedrikov
nion17:

Подскажите где разжиться за разумную цену?

На томже хоббикинге…

Jantravolta
kedrikov:

Есть проблемы с уплывающим горизонтом

Надо наверное, калибровать аксель минут через 10 после теплой машины, чтоб успел остыть до температуры воздуха

Dynamitry

В эти выходные со мной случилось многое впервые. Первый культурный отдых за все время в Израиле, первая поездка 140км с женой на скутере в проливной дождь, первый подъем коптера на 250 метров, первый монтаж в Премьере. Увы, совершенно не было времени исправить косяки подвеса, знаю, местами трясет. Но, следуя правилу “Не можешь строить - летай, не летаешь - строй!” я украл немного времени от семейного отдыха, чтобы снять это кино:

Zam888
xalex1377:

объясните, 150 витков, 130 витков, -это сумма с 4 зубьев или на 1 или 2. на один хрен когда влезет при перемотке

На зуб надо столько) Примерно так. На готовом движке 115 витков. Краска облезла. Пришлось усадку на зубья натягивать. А так 140 можно уместить в легкую 0.12 проводом.
Все мучаю 2404 с хобей. По началу на пробу намотал 40 витков 0.18 проводом , вышло 5ом) грелся сильно, но крутил супер плавно. Залипаний ноль. Силенок на проху должно хватить. Щас взял 0.12 помещается 80 витков) посмотрим что выдет… часть движка с подшибниками хочу выкинуть и фрезернуть питак под статор и подшибники на боковой пластине подвеса) посмотрим что выдет)

andrew_psch

Пришла плата Alexmos, подключил… LED быстро мигает - я так понимаю что это ошибка… GUI 1.3 плату не видит - ни через FDTI, ни через USB… при подключении через USB комп вообще не видит и не открывает COM порт, хотя драйвера FDTI стоят…

я просто застрял и понятия не имею что делать дальше…

Может я что-то упустил?

ATiGeR
andrew_psch:

Пришла плата Alexmos

А это точно плата alexmos? Очень похожа на немеца, а не на alexmos…

Andruhapes
RuslanG:

классно, особенно в конце вид из бомболюка.

и такой вопрос, подойдут ли провода от наушников в резиновой оболочке, нашел старые синхайзеры, сгодятся, нет?

Сам не пробовал, но кто- то выше писал, что слишком тонкие они:ошибки по шине IC2 выскакивают.
Придется резисторами подтягивать.

evgeny_online
Loewa:

вас же послали:) там есть все ссылки, да и эту тему стоит почитать таки;)

Кто послал? Где ссылки?

Andrew_Stick
ATiGeR:

Очень похожа на немеца, а не на alexmos

Немец и есть. Или китаеклон немца.
У Алекса нет усб на борту.