Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Пришел подвес с rctimerа. Качество порадовало,не удержался,подсобрал легонцово. Жесткость супер, люфтов никаких, моторы намотаны оч аккуратно. Пока что впечатления самые положительные. После текстолита небо и земля, приятно ж работать 😁
А вес какой?
меня что то напугало отличие букв на плате и адаптере, и думаю напрямую втыкать не получится,не подскажите какой куда
подобрал моторы (ориентируясь на таблицу Alexmos) XM7015TE-5.5MR
а сколько они стоят, что то там ценника нету. козырные моторы, но как у них с залипанием?
контролер будет от Alexmos - но непонятно хватит ли выходного тока драйверов 5.6 A - может кто подскажет ?
мне кажется питание нужно 16в, да и мототать 0.3 проводом, если не больше. думаю меня поправят
Скажите возможно ли получить результат из того что я нарисовал?
мне кажется перемотанные БК моторы не смогут дать такой момент у рычага с пружиной, но как задумка интересно
Пришел подвес с rctimerа. Качество порадовало,не удержался,подсобрал легонцово.
Ждем видео перед зеркалом 😉
(Коптероводы, строители подвесов - не чаще ли мы вертимся у зеркала чем женщины 😉 ? )
подключил провод от гарнитуру рации, внешний вид и надежность соединения очень нравится, ошибок i2c =0, длина кабеля 1метр
меня что то напугало отличие букв на плате и адаптере, и думаю напрямую втыкать не получится,не подскажите какой куда
Так адаптер и подключай (как на фото), должны совпадать: питание (vcc), ТХ0 на RX1(туда и обратно) , GND…
Я с такой ерундой столкнулся, когда подключал Ардуино мини, было тоже самое…
сделайте такой тест
Откалибруйте аксель и гиру должным образом. Не деркайте датчик после подачи питания на плату секунд 7. Читайте мануал. Скачать можно на simplebgc.com.
Разобрался с прошивкой, плата Alexmos заработала - таки необходимо было установить USB драйвер и откалибровать акселерометр. Но теперь другой косяк - моторы RCTimer GBM2212-015-70T при подключении к плате живут своей жизнью, такое ощущение что они “заедают” и нормальной реакции не дают… Может кто-нибудь поделиться настройками для таких или “похожих” моторов?
Пока на подвес все не поставите, моторы будут жить своей жизнью и залипать, т.к. нет обратной связи.
Так адаптер и подключай (как на фото), должны совпадать: питание (vcc), ТХ0 на RX1(туда и обратно) , GND… Я с такой ерундой столкнулся, когда подключал Ардуино мини, было тоже самое…
, да спасибо, все заработало, драйвер встал без проблем, потом прошивку поменял, ГУИ запустился, датчик припаял, ошибок нет, вроде работает, но!!!
когда кручу датчик по Х, то бишь ролл, а гуи показывает что крутится питч, это так и должно быть? и наоборот с роллом, как будто они местами поменялись
А мне так никто и не может ответить почему пункт “инверт” ни на что не влияет у меня. И так и так все корректно стабилизируется.
Откалибруйте аксель и гиру должным образом. Не деркайте датчик после подачи питания на плату секунд 7. Читайте мануал. Скачать можно на simplebgc.com.
Та у меня все давно работает 😃 - это было адресовано тому у кого моторы живут своей жизнью
“инверт” ни на что не влияет у меня. И так и так все корректно стабилизируется.
ну и забей , думаю у всех так
А мне так никто и не может ответить почему пункт “инверт” ни на что не влияет у меня. И так и так все корректно стабилизируется.
У меня этот пункт влиял только при критических ПИДах, когда подвес был на грани возбуждения. По этому автоматом определите инверты и так и оставте.
А мне так никто и не может ответить почему пункт “инверт” ни на что не влияет у меня. И так и так все корректно стабилизируется.
потому что уже отвечали!
" Сообщение от imger
Кто-нибудь может объяснить смысл параметра invert? У меня ничего не меняется от него. Повторюсь, количество полюсов определяет неверно и по-разному на одинаковых моторах. Вероятно, и инверт тоже неверно выставляет. Так на что это влияет?"
“alexmos
Объяснить можно так: наклоняете подвес, магнитное поле должно повернуться, следуя за ротором. Но в какую сторону оно повернется, зависит от намотки и подключения фаз. Если оно повернется не в ту сторону, то очень быстро перескочит через полный цикл, и все равно будет стабилизация. Но в момент перескакивания вероятность срыва повышается. Автокалибровка полюса определяет не очень верно, но вот Invert определяет точно.”
Пришел подвес с rctimerа. Качество порадовало,не удержался,подсобрал легонцово. Жесткость супер, люфтов никаких, моторы намотаны оч аккуратно. Пока что впечатления самые положительные. После текстолита небо и земля, приятно ж работать 😁
В деле еще не опробовали или ждете контроллер от них же?
В деле еще не опробовали или ждете контроллер от них же?
Да нет же,я летаю с ноября месяца. У меня один из первых контроллеров, еще тот,который надо было вручную паяльником подправлять. Просто подвес был по Сушкиным чертежам из текстолита. Он достойно отработал свой ресурс, ничего плохо я сказать про него не могу, но он требовал к себе оч щепетильного похода,в основном из-зи материала.из которого был сделан. Долго жесткость до ума доводил, потом также долго с желе боролся. Я его думаю чуть подпеределать и поставить на вот эту раму.Там вопрос вибраций решен изначально конструкцией рамы.Думаю в симбиозе,текстолитовый подвес и эта рама под ФПВ дасть хороший результат. Вот уже один полуразобранный, второй полусобраный 😁
Да нет же,я летаю с ноября месяца. У меня один из первых контроллеров, еще тот,который надо было вручную паяльником подправлять.
Плату сами травили? Первые заводские печатки появились в декабре. 😃
Плату сами травили? Первые заводские печатки появились в декабре. 😃
Конец ноября, начало декабря. Просто была долгая эпопея с вашей больной таможней. Они Алексея просто достали.Думали система самонаведения для ракет.
Андрей, давайте мучать новый подвес, я тож такой хочу)
- как проходит балансировка расположения камеры на подвесе?
- влезет ли штекер аудио/видео Г образный?
- как и чем вообще фиксируется камера? просто зажимается тонким слоем поролона?
Андрей, давайте мучать новый подвес, я тож такой хочу)
- как проходит балансировка расположения камеры на подвесе?
- влезет ли штекер аудио/видео Г образный?
- как и чем вообще фиксируется камера? просто зажимается тонким слоем поролона?
Спаял,подключил,все работает и радует глаз.
- Балансировка по питчу не проходит никак,зараннее подобран центр тяжести и очень неплохо. По роллу балансировать оч просто, грубая с помошью 4-х болтов крепления к мотору,точная-немного двигаем камеру влево-вправо,буквально миллиметры. Балансируется очень точно.
- Г-образный влазит с запасом, не Г-образный тоже запросто.
- Фиксирую пока прокладкой паралоновой, камера сидит очень уверенно.но потом понятное дело нужно будет липучую ленту колхозить. Пока для настройки пойдет.
ну и вот скрин настроек пока что,на котором остановился. Оба мотора при этих настройках тепленькие.
Боремся с уплывающим горизонтом и вроде как победили…