Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
плохо читал оказывается. про команды с пульта там есть. фу фу фу мне!
однако при увеличении I у меня питч гудеть начинает… видимо ему жесткости недостаточно.
Касаемо наклонов с пульта по питчу - настраивал по двум точках ( 0 и 90 градусов) т.к. после настройки в нуле на 90 градусах появлялась сильная тряска, почти полчаса ушло чтобы достичь более-менее приемлимого результата. Скорее всего из-за кривого подвеса или микролюфтов начинались вибрации после отклонения больше чем на 15-20 градусов.
Тестовое видео:
P.S. Носитель квадрик, спуск на 15% газа, мозг наза + GPS
Вадим, покажите пожалуйста свой подвес-как он закреплён на квадре?
Вадим, покажите пожалуйста свой подвес-как он закреплён на квадре?
Более подробно здесь:
evernote.com/…/c7888c5b31d4e04ba64267c2b8048ca8
По питчу небольшие, но постоянные, подергивания. Кто-нибудь может подсказать - это из-за несовершенства геометрии подвеса, или из-за попадании камеры в потоки от пропеллеров?
однако при увеличении I у меня питч гудеть начинает…
А я давно говорил что I влияет не только на скорость достижения горизонта… и если он сильно высокий то на земле может быть все гуд а в воздухе плавает…
crand это вас тоже касается 😃 такаяже беда была ,месяц боролся вплоть до неоднократного переделывания подвеса
crand это вас тоже касается
I на питче 0,06, на ролле 0,04
I на питче 0,06, на ролле 0,04
о блин… тогда наверно в жосткости гдето проблема.В новой версии прошивки датчик можно как угодно распологать причем в каждом новом месте расположения результат разый будет.
Поиграйтесь с расположением датчика.
I на питче 0,06, на ролле 0,04
о как… у меня получилось более-менее настроить при I = 0,50 (т.е. максимум) и на питче и ролле, хотя мелкие рывки тоже иногда просматриваются на питче…
Подскажите, пожалуйста, для RCTIMER 2-Axis Brushless Gimbal For GoPro нужна только плата управления RCTIMER 2-Axis Brushless Gimbal Controller & IMU и больше ничего? Собираюсь прицепить к F550 с NAZA.
Все верно! В старую плату заливается новая прошивка и подключается доп плата(кажись на мосфетах) по шине I2C, и волшебным образом в ГУИ сходит пелина с ява)
Но до тех пор пока не появиться та самая плата расширения предлогается альтернатива. Взять еще одну плату залить в нее спец прошивку, которая выйдет череp пару дней, и подцепить ее к к мотору по яву. А с датчиком вторым,или к одному обе платы, я не знаю)
Но с платой расширения доп датчиков каких либо не надо, как было сказано Александром выше.
C новой платой не нужен будет доп сенсор т.к. он будет связан с основной по шине I2C и будет получать данные с того же сенсора. В новой прошивке даже видно как оно отрабатывает повороты вокруг оси - окно виртуального компаса.
Для связки двух плат нужен отдельный сенсор для второй платы. В новой прошивке есть возможность указать назначение выхода мотора и тогда выход мотора ПИТЧ или РОЛЛ второй платы можно заставить работать как YAW. На днях проведу такой эксперимент и покажу результат.
Что то не понял. в первом абзаце не нужен сенсор, во втором нужен…
Что то не понял. в первом абзаце не нужен сенсор, во втором нужен…
Две опции одна- доп плптка и сенсор не нужен, вторая-два контроллера одинаковых с двумя сенсорами" Так понятнее?
Первый абзац - основная плата+плата для 3-й оси
Второй - связка двух основных плат.
а почему 2 платы основных не возможно посадит на один датчик?
а почему 2 платы основных не возможно посадит на один датчик?
По спецификации шины I2C это можно сделать, достаточно программно обозначить мастер и слейв устройства, но, видимо, что бы не тратить время зря Алексей не допилил эту фичу, все равно скоро будут платы под третью ось, а пара плат не у всех имеется.
Я менял местами рол и яв - работает, но только становится важен параметр инверт, если не правильно установлен будут просто качели
По питчу небольшие, но постоянные, подергивания. Кто-нибудь может подсказать - это из-за несовершенства геометрии подвеса, или из-за попадании камеры в потоки от пропеллеров?
Никто не подскажет? Переставлять подвес дальше вглубь или переделывать его полностью?
Никто не подскажет? Переставлять подвес дальше вглубь или переделывать его полностью?
Переделывать однозначно! не обязательно его от винтов убирать! покрути повер! силы удержания должно хватать, если подвес отбалансирован! это из-за перекосов и малой жесткости конструкции! у меня подвес прям под винтами, после того как переделал его, никаких срывов по питчу вообще даже на малом повере!
а определить перекос конструкции просто: установить на земле максимально возможные PID (добиться максимально острой реакции) и крутить с пульта подвес по питч, на каком-то из углов мотор начнет гудеть и заводиться, там и есть перекос.
cylllka gimbal - для печати на 3D принтере:)
основная плата для 3-й оси
фото сделано китайцами,
основная плата для 3-й оси
Не путайте народ-то что на фото-это трехосевой контроллер неизвестного происхождения но никак не отдельная плата третьей оси!
причем над ней еще и явно “Короли Фотожопа” поработали причем своей кривой китайской #опой