Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

shura2000

Что то не понял. в первом абзаце не нужен сенсор, во втором нужен…

Piranha
shura2000:

Что то не понял. в первом абзаце не нужен сенсор, во втором нужен…

Две опции одна- доп плптка и сенсор не нужен, вторая-два контроллера одинаковых с двумя сенсорами" Так понятнее?

Gurdzhy

Первый абзац - основная плата+плата для 3-й оси
Второй - связка двух основных плат.

RuslanG

а почему 2 платы основных не возможно посадит на один датчик?

spot
RuslanG:

а почему 2 платы основных не возможно посадит на один датчик?

По спецификации шины I2C это можно сделать, достаточно программно обозначить мастер и слейв устройства, но, видимо, что бы не тратить время зря Алексей не допилил эту фичу, все равно скоро будут платы под третью ось, а пара плат не у всех имеется.

Jantravolta

Я менял местами рол и яв - работает, но только становится важен параметр инверт, если не правильно установлен будут просто качели

crand
crand:

По питчу небольшие, но постоянные, подергивания. Кто-нибудь может подсказать - это из-за несовершенства геометрии подвеса, или из-за попадании камеры в потоки от пропеллеров?

Никто не подскажет? Переставлять подвес дальше вглубь или переделывать его полностью?

z00m
crand:

Никто не подскажет? Переставлять подвес дальше вглубь или переделывать его полностью?

Переделывать однозначно! не обязательно его от винтов убирать! покрути повер! силы удержания должно хватать, если подвес отбалансирован! это из-за перекосов и малой жесткости конструкции! у меня подвес прям под винтами, после того как переделал его, никаких срывов по питчу вообще даже на малом повере!

а определить перекос конструкции просто: установить на земле максимально возможные PID (добиться максимально острой реакции) и крутить с пульта подвес по питч, на каком-то из углов мотор начнет гудеть и заводиться, там и есть перекос.

Armcopters

основная плата для 3-й оси
фото сделано китайцами,

Piranha
Armcopters:

основная плата для 3-й оси

Не путайте народ-то что на фото-это трехосевой контроллер неизвестного происхождения но никак не отдельная плата третьей оси!
причем над ней еще и явно “Короли Фотожопа” поработали причем своей кривой китайской #опой

RuslanG
Piranha:

своей кривой китайской #опой

да . где драйверы?

SteinDen
Piranha:

явно “Короли Фотожопа” поработали причем своей кривой китайской #опой

Это жесть. Китайцам срочно нужно пройти курсы фотошопа для чайников. 😃

Razek
Руслан_Прохоров:

простите за оффтоп. сразу скажу, что читаю форум каждый день сколько могу, очень много уже написано и много инфы. у меня вопрос зачем к плате подключать FC? у меня наза, ее подключают? из форума faq понял что не обязательно. может кто вкратце рассказать?

Для увеличения прецизионности отработки подвеса, по моему опыту максимальное запаздывание можно снизить в 1.5-2 раза, сильно зависит от контроллера. Кроме этого некоторые фичи такие как компенсация ускорений работает только с подключенным контролерам без него глючит.

Jantravolta

Какой самый длинный объектив, из популярных на зеркалки, может быть применен для работы камеры на подвесе? На общий вес с камерой до 2 кг. Думаю какой длины делать плечи ролла.

Piranha
al_lih:

Вот другой 3-х осевой контроллер (с драйверами)

Тут фотожоперы чутка более продвинутые нежели в первом шедевре 😉

Mihbay
z00m:

У меня I влияет еще и на скорость перемещения камеры с крутилки пульта! прошивка последняя
только камера стартует с рывком… у всех так?

Если камера стартует с рывком то это верный признак того что движок подключен неправильно, варианта решения 2, либо в гуи поставить галку либо убрать галка с пункта INVERT, по той оси где дергает, если дергает на двух осях то ставим или убираем галочку на двух осях,
вариант второй галки не трогаем а просто меняем местами 2 крайних провода в движках местами, которые подключены к контроллеру

z00m
Mihbay:

Если камера стартует с рывком то это верный признак того что движок подключен неправильно, варианта решения 2, либо в гуи поставить галку либо убрать галка с пункта INVERT, по той оси где дергает, если дергает на двух осях то ставим или убираем галочку на двух осях,
вариант второй галки не трогаем а просто меняем местами 2 крайних провода в движках местами, которые подключены к контроллеру

Спасибо, попробую… хотя Алексей говорил, что автоинверт точно определяет.

RuslanG
Jantravolta:

Какой самый длинный объектив, из популярных на зеркалки, может быть применен для работы камеры на подвесе? На общий вес с камерой до 2 кг. Думаю какой длины делать плечи ролла.

подвесу думаю все равно, я про контроллер, рычаги зависимо от конструкции, я планирую попробовать 70-200 2.8, но судя по тому что творится с посылками это будет не в этой жизни

Jantravolta
RuslanG:

я планирую попробовать 70-200 2.8

Какое расстояние от ЦТ до края камеры?