Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

v_sergey

А не проще было поменять подшипник на самоустанавливающийся радиально сферический двухрядный.Они допускают перекос оси в несколько градусов.

operstab
Jantravolta:

У Вашего мотора можно двигать вал по длине?

да можно

z00m
forsash:

вопрос номер раз: как сделать вращение от аппаратуры более быстрым?

Крути параметр I

И в этой связи вопрос к Алексею: будет ли в новой прошивке реализовано плавное трогание камеры с места, при управлении наклоном? Заметил что камера трогается резче, чем замедляется при достижении заданного угла.

Руслан_Прохоров

простите за оффтоп. сразу скажу, что читаю форум каждый день сколько могу, очень много уже написано и много инфы. у меня вопрос зачем к плате подключать FC? у меня наза, ее подключают? из форума faq понял что не обязательно. может кто вкратце рассказать?

merab2020
RuslanG:

ставишь обычное положение, жмешь калибровку, ждешь пол минуты
поворачиваешь на 180гр опять жмешь, ждешь
ставишь на ребро, жмешь, ждешь
180гр ребро , жмешь, ждеш
поворачивашь на 90 чтоб опять ребром , жмешь ждешь
опять на 180 жмешь ждешь

  1. Пол минуты - этот параметр в мануале не фигурирует, да и как помню Александр-Cylllka писал - от 30 до 50 секунд и при том удерживая кнопку калибровки, может кто нибудь знает точно - исходя из каких показаний выбрать это время (к примеру, у меня после нажатия кнопки, быстренко мигает зеленый светодиод секунд 5-7, затем несколько раз режче и сразу загорается постоянно, дабы процесс закончен, и все это происходит за 10-12 сек.)
  2. Где-то здесь говорилось что после каждой из 6 позиционной калибровки обязателно нужно - WRITE
cylllka
merab2020:
  1. Пол минуты - этот параметр в мануале не фигурирует, да и как помню Александр-Cylllka писал - от 30 до 50 секунд и при том удерживая кнопку калибровки

Нет, кнопку удерживать не нужно. Просто нажать, отпустить и ждать. Если калибруем от ГУИ, то нужно не включать аккумулятор, что бы моторы не заработали. Если автономно кнопкой на подвесе, то я снимаю датчик и ложу на ровную поверхность, что бы запустившиеся моторы не мешали датчику около минуты. Я это для себя методом тыка определил. Если не ждать, то горизонт потом плавает очень.
На выходных в деревню ездил, поснимал. Пробовал с подвесом воронку крутить - горизонт ровный.

kedrikov
cylllka:

то я снимаю датчик и ложу на ровную поверхность, что бы запустившиеся моторы не мешали датчику около минуты. Я это для себя методом тыка определил. Если не ждать, то горизонт потом плавает очень.

Саш, а полную калибровку по оставшимся осям не делаешь чтоль ??

cylllka
kedrikov:

Саш, а полную калибровку по оставшимся осям не делаешь чтоль ??

Нет, и никогда не делал.

kedrikov
cylllka:

Нет, и никогда не делал.

Вобщем весь секрет в том что нужно ждать а не торопится 😃

RuslanG
merab2020:
  1. Пол минуты - этот параметр в мануале не фигурирует, да и как помню Александр-Cylllka писал - от 30 до 50 секунд

если смотреть ГУИ, после нажатия калибровать нужно подождать пока стрелки встанут в нули, это занимает секунд 5-10, потом там остаются десятки, еще ждем 10 сек чтобы они достигли нуля, ну и еще 10 секунд чтоб наверняка, вот и получается 30.

но мне кажется датчик снимать чтоб калибровать не правильно, лучше и проще моторы отключить и в ротор бумажку чтоб свободно не крутилось, иначе магнитное поле не всегда дает ровно поставить площадку

forsash
z00m:

Крути параметр I

мне не стабилизацию надо поменять а именно ручное управление ускорить.

RuslanG
forsash:

не не стабилизацию надо поменять а именно ручное управление ускорить.

ожидайте

Piranha
forsash:

мне не стабилизацию надо поменять а именно ручное управление ускорить.

LPF/SPD покрутить? не? 😉

merab2020

Ну а как на счет WRITE ? Так надо или нет после каждой калибровкой записывать?

forsash
Piranha:

LPF/SPD покрутить? не?

там по нулям все. я насколько понимаю при увеличении - получаем фильтрацию. не? документашки то нет на гуи…

z00m
forsash:

LPF/SPD покрутить? не?

У меня I влияет еще и на скорость перемещения камеры с крутилки пульта! прошивка последняя
только камера стартует с рывком… у всех так?

forsash

плохо читал оказывается. про команды с пульта там есть. фу фу фу мне!

однако при увеличении I у меня питч гудеть начинает… видимо ему жесткости недостаточно.

Dagger_Fire
forsash:

плохо читал оказывается. про команды с пульта там есть. фу фу фу мне!

однако при увеличении I у меня питч гудеть начинает… видимо ему жесткости недостаточно.

Касаемо наклонов с пульта по питчу - настраивал по двум точках ( 0 и 90 градусов) т.к. после настройки в нуле на 90 градусах появлялась сильная тряска, почти полчаса ушло чтобы достичь более-менее приемлимого результата. Скорее всего из-за кривого подвеса или микролюфтов начинались вибрации после отклонения больше чем на 15-20 градусов.

Тестовое видео:

youtu.be/Hu_KYqZUXZE

P.S. Носитель квадрик, спуск на 15% газа, мозг наза + GPS

azovsky82

Вадим, покажите пожалуйста свой подвес-как он закреплён на квадре?

crand

По питчу небольшие, но постоянные, подергивания. Кто-нибудь может подсказать - это из-за несовершенства геометрии подвеса, или из-за попадании камеры в потоки от пропеллеров?

kedrikov
forsash:

однако при увеличении I у меня питч гудеть начинает…

А я давно говорил что I влияет не только на скорость достижения горизонта… и если он сильно высокий то на земле может быть все гуд а в воздухе плавает…

crand это вас тоже касается 😃 такаяже беда была ,месяц боролся вплоть до неоднократного переделывания подвеса

crand
kedrikov:

crand это вас тоже касается

I на питче 0,06, на ролле 0,04