Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

shura2000

плата сенсора это окончательный вариант или возможно что то еще будет?

p_vel
Piranha:

Потестили еще чуть-чуть!

“это видео с ограниченным доступом” 😦

Piranha
p_vel:

“это видео с ограниченным доступом”

Упс, поправил

SPer2010

В развитие идеи о двух двигателях на одной оси, наткнулся на такое решение проблемы подвеса
myresearch.lt/blog/2servo/dsd_ru.phtml
А что, если вместо тех двух серв применить 2 БК двигателя на общей оси? Естественно перемотанных на низкое Kv. Может быть из этого что-то можно извлечь полезного? Может быть подойдут стандартные ESC с некой платой контроллера?
По-моему в этом что-то есть. Гуру ответьте.

Piranha
SPer2010:

наткнулся на такое решение проблемы подвеса

“Зачем делать сложным, то что проще простого?”, в той Вашей находке решение проблемы выборки люфтов всего лишь:) Зачем всё усложнять???

Piranha

Дада! третью ось бы не мешало ибо вчерась мою назу почему-то немного по руддеру подворачивало все время

nion17

Хотелосьбы третью ось и авто позиционирование на маркере, в далеком будущем может быть такое и будет возможно

imger

Дайте мне третью ось, остальное не важно)
Интересно по ней такая же плавная стабилизация будет?

Андрей_Курылев
Piranha:

Дада! третью ось бы не мешало ибо вчерась мою назу почему-то немного по руддеру подворачивало все время

Нада смотреть точность установки мозга, полтора градуса не в паралель и все,её тихонечко начнет крутить, но она будет сопротивлятся.

Covax

Третья ось это с компасом? или для оператора?
Второе еще ладно, а компас там начудит помоему не слабо около моторок)

Piranha
Covax:

Второе еще ладно, а компас там начудит помоему не слабо около моторок)

Дык а кто мешает компас от моторок отнести подальше?

Андрей_Курылев:

полтора градуса не в паралель и все,

Вполне вероятно но подозреваю что наддо гейны покрутить просто

Covax
Piranha:

Дык а кто мешает компас от моторок отнести подальше?

Ой Дим, промолчу я по поводу компася)
А как сделать на БК моторах плавный медленный поворот третьей оси? Это возможно?

Piranha
Covax:

А как сделать на БК моторах плавный медленный поворот третьей оси? Это возможно?

Возможно всё! Мыж теперь (ну не мы а Алекс с Ботвоедом) умеют крутить бесколлекторниками по всякому 😃 Ботвоед вон вообще сделал из бесколлекторника аналог стервомашинки - втыкай в приемник и вращай скока хочешь 😃😃

ligas
Covax:

Ой Дим, промолчу я по поводу компася)
А как сделать на БК моторах плавный медленный поворот третьей оси? Это возможно?

Поставьте на тетью ось серву и управляйте ею от СС. Есть специальная прошивка под подвесы. Будет Вам и плавность, и компас и удержание курса.Правда решение не из дешевых, около 100у.е все вместе. Заодно можете с СС снимать PWM положение платы для контроллера, как раз остаётся ник и рол свободные.

Covax

Мне ничего кроме плавности не надо, любая нормальная серва через редуктор шестеренок решит проблему.

Basil

Если коптер не стабилен по рудеру, то третья ось не шибко выручит.
Надо лечить простуду, а не сопли:)

shura2000
Covax:

любая нормальная серва через редуктор шестеренок решит проблему

Мы тут в какой теме то? 😃

kedrikov

Перемотал такой моторчик проводом примерно 0,14 может меньше микрометра нет в наличии.Влезло по 100 витков на зуб.При 200мА держит неплохо.На днях соберу подвес и там уже станет ясно что к чему.Залипание у мотора есть но не значительное,у этого моторчика залипание практически отсутствует.

Мотор емпшный собран на совесть , обмотки пролиты смалой так что разбирать несколько проблематично.