Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

crand

Сегодня пережил 1,5 неприятных минуты. Возился с настройкой подвеса, подключил програматор, и все - подвес перестал работать. Двигатели не держат, подвес болтается. Паническое отключение - подключение аккумуляторов, взгляд на светодиоды, медленное осознование тягости происшедшего, мысли о неправильном подключении програматора, о надежде на сгоревший (всего-лишь) стабилизатор напряжения (или что там стоит). Потом подключение к компьютеру, запуск оболочки. Считывание показаний и удивление - цифры непонятные, 250 и т.п во всех окошках. Сброс по умолчанию, и о - чудо! Все работает.

Замучился с подергиваниями по питчу, сделал косольный вариант. По питчу все стало нормально. Но появилась непонятная дрожь по роллу. Откалибровал датчики в расширенном варианте, горизонт стал держать лучше.
Дрожь по роллу может быть из-за недостаточной жесткости консоли? Хотя сам думаю, что может быть. Надо немного доработать узел крепления двигателя.

Rave

Ребята, подскажите, почему иногда в ГУИ питч кругом вращается какое-то время? Пока на стадии настройки, извиняйте если было, быстро не получается осилить сотню страниц…

RuslanG

механику отстроить, потом подобрать пиды чтоб не дергало, от резких колебаний датчик теряется

crand
shura2000:

Фото подвеса не помешало бы

Стыдно временное сооружение показывать. Хотя-бы переделаю крепление двигателя по питчу, тогда покажу.

v_sergey

Кому интересно,идею Вашу поймут в любом виде.Рабочий вариант даже интереснее будет.

crand
v_sergey:

Рабочий вариант даже интереснее будет.

Тогда вот.

shura2000

Уголок совсем не имеет жесткости на кручение. Лучше заменить на квадрат

Piranha

По роллу у вас просто реально уголок может сворачивать - от этого эффект трясучки

Пчёл=
kedrikov:

Что самое обидное просто на ровном месте (

Точно такая же ситуация была, мега ушла почти в короткое по шине rx, около 150 ом, спасло наличие запасов, а вообще решайте вопрос с тем у кого брали,с ним проще, Алексей по ходу перегружен , будут лишние нервы, ни к чему…

kren-DEL
shura2000:

Уголок совсем не имеет жесткости на кручение. Лучше заменить на квадрат

либо рычаг меньше сделать, камерка-то мизерная, 2мм алюминий даже её не почуствует)

shura2000
kren-DEL:

либо рычаг меньше сделать, камерка-то мизерная, 2мм алюминий даже её не почуствует)

но тут еще и консольно. Если бы крепление было бы с двух сторон, тогда другое дело

alexmos

Насчет сгоревших плат, мег и т.д. - не переживайте, обращайтесь к продавцам. Схема простая и даже самому можно многое найти и заменить. С прошивкой тоже вопрос решим. Если брали у меня - то я помогу сам, в личке.

Rave:

Ребята, подскажите, почему иногда в ГУИ питч кругом вращается какое-то время? Пока на стадии настройки, извиняйте если было, быстро не получается осилить сотню страниц…

Может при инициализаци пошевелили сильно? Когда гирики калибруются, шевелить неьзя, иначе будут долго отстраиваться нули потом.

Jantravolta
crand:

цифры непонятные, 250

В Гуи есть профиля и в одном из них все по 255 или 250 не помню уже точно, наверно случайно его включили

cylllka
crand:

Тогда вот.

Во-первых - очень большой рычаг, что приводит к раскачке на демпферах. Или короче делайте или шире разносите демпфера.
Во-вторых - у этой камерки “кубик” - Босскам, очень большой роллинг шаттер (желе)! Сравнивал с гопрохой 1,2 и 3 Блэк Эдишн. У меня и у товарища такой же “кубик” есть. На одинаковых подвесах тестили, на “кубике” плавает картинка, на ГоПрохах - гуд. “Кубик” вместе с аккумулятором устанавливали на подвес, так что по весу одинаково было. Но ГоПро БЭ показала наименьшее желе, а точнее почти полное отсутствие.

Недавно в деревню ездил и по просьбе товарища поснимал чуток “от бедра” для сайта. Подвес был закреплен жестко, пропы нейлонкарбоновые (хуже не придумаешь, но другие сломал при неудачном ФПВ, поставил что было под рукой).
Не самые лучшие кадры, просто тестовая нарезка, не думал выкладывать.

youtu.be/kuiWbzsecC0

з.ы. Не любит Ютуб видео в 60 кадров. Дурной алгоритм пережатия, он просто выбрасывает промежуточные кадры, и картинка дергается. Для плавной картинки нужно в видеоредакторе пережимать в 25 кадров с ресемплированием, тогда будет плавно, но движение смазывается.

RuslanG

какой то он скучный, я про фанерный подвес

cylllka
RuslanG:

какой то он скучный, я про фанерный подвес

😃 Мухосранская мебельная фабрика представляет - Polywood

vis_asta
sskom:

Подскажите, может кто-нибудь разработать трехосевой бесколлекторный подвес под камеру до 7 кг?

да вот пытаюсь… 😃
проблемы с механикой и почтой… свои моторы должны созреть на этой неделе уж как… мож чего и получится 😃
по крайней мере стабильный и маловибрирующий коптер-тяжеловоз под тему есть уже… (10кг полезных 10 минут на обычных акках, включая автоматические режимы)

ну и система удержания (уточнения) картинки тоже в процессе…
хотим чтобы работала с любыми камерами