Search in topic
Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Jantravolta

Я вот думаю какое залипание должно быть у мотора по оси ЯВ. По идее если залипания не будет совсем , то подшипники отработают идеально как в механическом стедике. И плата сенсоров останется неподвижной. То есть в такой ситуации нельзя организовать слежения поворота оси за поворотом ручки на которой крепится ось. Другое дело что благодаря залипанию ось с платой будет крутится хоть и мизерно и мотор этой оси будет отрабатывать стабилизацию. Далее по алгоритму определяется что трясучка , а что поворот и соотв. включится либо стабилизация оси либо поворот по оси.

RuslanG
Jantravolta:

Я вот думаю какое залипание должно быть у мотора по оси ЯВ

не должно быть залипания, ну минимальные. я давеча просто перенастроил положение датчика и включил ролл как йав. работало идеально плавно, скидывал видео пару страниц назад.
вчера поставил другую бочку
plus.google.com/u/0/photos/…/5879795207910621394?p…
так там ужасно залипает когда отключен, а когда работает вроде ровно но дергается. пока нет возможности поставить другой мотор. но как работает этот не нравится

Zam888

Можно поподробнее как перевести ролл(вывод с контролоера) мотор на яв???

RuslanG

вкладка дополнительно слева внизу

Jantravolta
MOV01297

Переключил ось ролл на ось яв и подключил управление осью яв с пульта симулятора в инкрементном режиме - скорость панорамирования зависит от величины отклонения стика

RuslanG

а кто какие самые большие моторы видел, которые можно перематать на подвес, походу мультистары не приедут

Multicopter
forsash:

перемотал мотор 18n24p вот такой www.rctigermotor.com/show.php?contentid=148 согласно рассчету калькулятора bavaria-direct.co.za/…/Winding_Scheme_Calculator.h… получилось вот так ABCABCABCABCABCABC. намотал. что то как то его дергает. в таблицах для такиого количества зубов не нашел готового решения. как мотать? или что не так. соединил концы обмоток. начала к контроллеру. как и с 12ти полюсными.

Самое интересное что производитель и сам уже перематывает эти же моторы: www.rctigermotor.com/show.php?contentid=201
Тут есть пара нужных данных в параметрах… Проще готовый купить…

Zam888

Не не пробовал. Но с виду прям как на фрифлае мови м10. Но там скорее их собстенные. Сам взял Sunnysky 4108 yна питч и ролл и 4112 на яв. Придут отпишуся чепочем, брал с берца. Жду…

RuslanG

кто то тут ссылку скидывал чуть ли не 70 диаметром, вот листаю назад найти не могу

forsash

как мотать 18n24p ? зубов 18 магнитов 24. судя по калькулятору получается ABCABCABCABCABCABC. намотал - мотор не крутится а дергается.

forsash
RuslanG:

попробуй по 3 зуба
АаАBbBCcCAaABbBCcC

это исходя из каких то рассчетов? или от балды? как то вчера пару часов убил пока намотал ))))) не хотелось бы повторения.

RuslanG

ну в таблице максимальное 20 магнитов на 18 зубов было
да и логически нужно чередовать 2 3 зуба одной фазой

и главное направление, у вас все в одну сторону мотались?

Multicopter
RuslanG:

кто то тут ссылку скидывал чуть ли не 70 диаметром, вот листаю назад найти не могу

80 мм. они будут у меня через 2 недели. я пробовал их - усилие создают достаточное - потянут легко и RED. Да и в управлении суперплавные шаги
получились… Под тяжелые фотики то, что надо. У меня они и без перемотки работают, хотя лучше все же перемотать. Но работы по перемотке не слабо будет 😃

Jantravolta
Multicopter:

80 мм. они будут у меня через 2 недели

Поделитесь ссылкой))

operstab
Multicopter:

80 мм. они будут у меня через 2 недели. я пробовал их - усилие создают достаточное - потянут легко и RED. Да и в управлении суперплавные шаги
получились… Под тяжелые фотики то, что надо. У меня они и без перемотки работают, хотя лучше все же перемотать. Но работы по перемотке не слабо будет 😃

ну пощекотал нервишки!!! 😁 Ссылку не дашь?? Блин теперь спать сегодня не буду.