Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Piranha
Covax:

А вообще было бы не плохо, если бы в прошивке Алексея можно было выбирать, вход с аппы идет ШИМ или туда можно повесить обычный резюк переменный.

Я чтото пропустил? Или Леша эту возможность убрал в новой прошивке? 😉

Piranha
karavaev:

Первое подключение к питанию и сразу дым
Питание 4S, замерял напряжение было 15,2в
Подключен один мотор сопротивление 15.5 ом
Вариант переплюсовки отпадает
В чем может быть причина?

Причина в том что танталовый конденсатор который и обгорел явно был не расчитан на четыре банки! Меняем его на такой же но с маркировкой 20 вольт а лучше 25 и с вероятностью 99 процентов все заработает

Откуда плата кстати?

cylllka
karavaev:

Первое подключение к питанию и сразу дым
Вариант переплюсовки отпадает

Если в тантале дырка прогорела 99% переполюсовка 😃

Andrey_Lopatko

Парни, сдохла ФТДИшка, кто может подсказать, где взять пабыстрому?
У гугла спрашивал - либо на заказ, либо ценник конский

Armin

блин, не могу запустить плату SBGC, не калибруется и всё. В GUI оси х и у стоят под углом 45 градусов и не реагируют на изменение положения платы акселерометра. Пробовал перезаливать прошивку, делать полную калибровку, не работает и все. У друзей с RCG те же проблемы - на форуме встречаются аналогичные описания симптом.
То ли лыжи не идут, то ли… не пойму.

Jantravolta
Covax:

А вообще было бы не плохо, если бы в прошивке Алексея можно было выбирать, вход с аппы идет ШИМ или туда можно повесить обычный резюк переменный

Во второй прошивке реализовано

Andrew_Stick
cylllka:

Если в тантале дырка прогорела 99% переполюсовка

От переполюсовки там защитный полевик на входе есть. Должен был спасти.
А так… варианта 2. дохлый (неправильно отмаркированный на заводе) тантал или дохлый стабилизатор после тантала.

Mihbay
Piranha:

Причина в том что танталовый конденсатор который и обгорел явно был не расчитан на четыре банки! Меняем его на такой же но с маркировкой 20 вольт а лучше 25 и с вероятностью 99 процентов все заработает

Откуда плата кстати?

Это мои платки, верней аерокама,
тантал там на 20в стоит, скорей всего брак самой детальки, 2 случай из 100, тоже питали от 4s и бахнул кондер, схема от этого не пострадала просто поменяйте тантал, а мы будем искать из за чего такое получается, у меня все платы от 4s работали по многу времени
судя по плате слева от конденсора вылез флюс из дырок, что свидетельствует о нагреве самих дороже, похоже есть коротыш после тантала, либо его коротнули каким то образом, проверьте сопротивление между входом и общим у стабилизатора 5в,

karavaev
Piranha:

Причина в том что танталовый конденсатор который и обгорел явно был не расчитан на четыре банки! Меняем его на такой же но с маркировкой 20 вольт а лучше 25 и с вероятностью 99 процентов все заработает

Откуда плата кстати?

Aerocam.by

100xanoff
100xanoff:
  1. И каждый раз ждать по 40 сек? или только до того как светодиод загорится?
  2. Нужно ли жать Write после калибровки?
  3. Почему при сбросе настроек, настойки меняются только на плате, а в гуи не меняются? после сброса нужно жать Read?

Проясните, пожалуйста.

cylllka

Вчера пробовал калибровать по всем осям, какая то фигня получается. Перекалибровал по одной оси, и все работает как часы.

Кто то калибровал по всем осям? Есть разница в поведении?

Piranha
cylllka:

и все работает как часы.

Інтересно чем ти камеру вторую держал? 😃

Wishnu

Просто очередной видосик с контроллером simpleBGC с моей бывшей гексы.

Что интересно, рулил коптером человек, летающий 5ый раз вообще 😃

Но, к сожалению, коптер утопили из-за ошибки пилота. Сейчас делаю новый.

cylllka
Piranha:

Інтересно чем ти камеру вторую держал? 😃

😊 а шо нипанятна?

Wishnu:

Что интересно, рулил коптером человек, летающий 5ый раз вообще 😃
Но, к сожалению, коптер утопили из-за ошибки пилота. Сейчас делаю новый.

5й раз рулит, и над водой… это должно было произойти

Wishnu

Безусловно, я летаю 2 с лишним года, причем начинал с вертолетов, и то до сих пор бывает стремновато. Но тут уж хозяин-барин, им нужно и над водой снимать и просто какой-то экстрим.
А так - повесим, наверное, эти буйки, которые в воде раскрываются. Но думаю после контакта с водой там не сильно много целого остается

pechorin

Всем привет!
Я сделал это😁 Примерно 2 недели мне потребовалось что бы прочитать и местами осмыслить все написанное на предидущих 109 страницах.
Очень интересный проект!
Я очень рад что инжинерная мысль побеждает маркетинг! 300$ против 3500$ или теперь против 15 000$$$
Я примерно два года назад фантазировал о таком устройстве, и вот оно почти реально, жду 3х осую плату, чтобы ничего кроме моей фантазии не ограничивало меня)

В силу обстоятельств, к сожалению, мой опыт пока что исключительно теоретический, так что в осповном буду спрашивать, помидорами не кидайте)

По теме:
Из последнего меня заинтересовало вот это видео с VCR мотором

operstab:

KoptR DSLR brushless gimbal on the way

движки от видушек уже в ход идут.

По факту мотор от видеоголовки не очень интересный, слишком тяжелый и объемный. Но в некоторых видеомагнитафонах есть, как мне кажется, более интересная деталь

Capstan motor
например F2QTB12 (кажется Sony)


24 якоря, большой диаметр, провод вроде тонкий, и даже какой-то контроллер встроен
и всего за 116 руб. (казалось бы раритет, но есть в наличии например тут)
Собственно вопрос, можно ли такой мотор использовать в подвесе? и что там за контроллер такой?

spot
pechorin:

Всем привет!
Я сделал это😁 Примерно 2 недели мне потребовалось что бы прочитать и местами осмыслить все написанное на предидущих 109 страницах.
Очень интересный проект!

Поздравляю, по себе знаю что такое осваивать с нуля тему в 100 и более страниц.

pechorin:

Я очень рад что инжинерная мысль побеждает маркетинг! 300$ против 3500$ или теперь против 15 000$$$

В тех устройствах не только маркетинг съедает всю сумму, там есть за что платить…

pechorin:

В силу обстоятельств, к сожалению, мой опыт пока что исключительно теоретический, так что в осповном буду спрашивать, помидорами не кидайте)

На то мы здесь и собрались 😁

pechorin:

По теме:
Из последнего меня заинтересовало вот это видео с VCR мотором
По факту мотор от видеоголовки не очень интересный, слишком тяжелый и объемный. Но в некоторых видеомагнитафонах есть, как мне кажется, более интересная деталь
Собственно вопрос, можно ли такой мотор использовать в подвесе? и что там за контроллер такой?

ИМХО это вариант, как с моторами от CD приводов - тот же тонкий кольцевой магнит с которого не получиться получить достаточного момента для работы подвеса в реальных условиях. Для поиграться хватит, но не более, даже физические размеры мотора не помогут.

SteinDen
pechorin:

Собственно вопрос, можно ли такой мотор использовать в подвесе? и что там за контроллер такой?

Капстаны получше БВГ моторов, но у них как правило отсутствуют подшипники. Так как капстан крутит всю лентопротягу, то момент у него больше чем у БВГ, но меньше чем у коллекторного мотора загрузки\выгрузки кассеты.
Драйвер обычно аналоговый, с датчиками холла. Максимальный выходной ток невелик - как правило 1,5 А. Греется жутко из-за биполярников на выходе. Имеет входы ОУ для управления скоростью, вход реверса\прямого хода. Вообщем - прошлый век.

Я также пробовал крутить миниатюрные капстсаны с ленточной планарной обмоткой - работает, но с некоторыми моделями остро вопрос встает проблемы монтажа.
Вообще плоский, тонкий профиль капстана, дает преимущество в конструкции подвеса - нежели огромные длинные моторы. Я для себя решил, что 6 полюсные CD rom моторы идеально подходят под гоупро, а капстан покрупнее будет свободно крутить крупные камеры.

spot:

ИМХО это вариант, как с моторами от CD приводов - тот же тонкий кольцевой магнит с которого не получиться получить достаточного момента для работы подвеса в реальных условиях.

Совсем напротив - 23 граммовый мотор с 6 полюсами от Cd ROM по плавности ничуть не хуже 28 полюсника. Да, момент небольшой, но его с большим запасом хватает на Pitch для GoPro, кроме того если maxPWM выставить близкую к максимальной - Roll работает отлично - а если учесть, что на статор помещается много тонкого провода, то сопротивление обмотки будет достаточно высокое.

pechorin:

Но в некоторых видеомагнитафонах есть, как мне кажется, более интересная деталь

И кстати, капстан есть абсолютно во всех видеомагнитофонах, видеокамерах. Учитывая, что этот класс аппаратуры уже фактически вымер - грех не воспользоваться этими деталями. 😃

Jantravolta

Мне кажется , что моторки от сидиромов годятся как дармовой подшипник с валом и креплением, с обратной стороны от мотора питча и ролла (тяжелых подвесов). Разломал такой один - остваил только стакан с подшипником, вал и диск к валу