Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

spot
Руслан_Прохоров:

Поддерживаем нашего производителя)) кто подскажет когда выйдет одна плата сразу на 3 оси? она же точно выйдет. тратить деньги на 2 не хочется

Пока что печатки в производстве, драйвера в дороге.
Размеры платок будут следующими:
Контроллер для двух осей размер платы 50*50мм, меж осевой размер 45*45мм
Отдельная плата для третей оси - плата 52*24мм, меж осевой размер 47*19мм

Zam888

С двумя видами плат в два раза больше гемора для производителя плюс большей половине юзэров 3 ось даром не нужна на квадрике. Так шо доп плата самое то. А вот китайцев хлебом не корми дай аио че нить замутить)

RuslanG

Да уже заждались 3ю ось, очень заждались

2Руслан, будут 2 платы 2 оси +3я, как на картинке у Павла

Руслан_Прохоров
Zam888:

Руслан! Чета негатив сплошной в ветке после вашего появления в ней. Посылаете всех куда попало… Вы лучше моторчеГ перемотайте…

давайте не будем в этой теме переходить на личности! и вообще писать не по теме! про ленинградки и тп.(лично для менЯ это больная тема)! никого я не посылал. а выслушивать умников с подколами не собираюсь.

forsash
Piranha:

а ты пробовал в таком раскладе датчик повесить горизонтально, ибо у тебя в гуи ему велено нюхать повороты по яв, а датчик стоит на ребре и яв реагирует на наклоны а не на повороты?

так датчик т в гуи переориентирован. и адекватно двигается направление при вращении вокруг оси яв. попробовать то конечно попробую. только я не вижу разницы с введением функции при которой датчик ориентировать можно как угодно.

tipok109

объясните пожалуйста по двигателям. не могу разобраться с моментом.
у обычных двигателях всегда указана величина рабочего и пускового момента.
посмотрел разные сайты, но величину момента в характеристиках двигателя не увидел.
вот например с сайта www.hobbyking.com характеристики:
Specs:
Model: NTM Prop Drive 35-36A 1400
Kv: 1400rpm/v
Turns: 7
Max current: 55A
Max Power: 550W
Shaft: 4mm
Weight: 117g
ESC: 60A
Cell count: 3s~4s Lipoly
Bolt holes: 18.9mm & 25mm
Bolt thread: M3
Connection: 3.5mm Bullet-connector
Suggested Prop: 8x4 ~ 11x5.5
ну 1400 понятно - скорость об/мин
а как узнать мощность?
если исходить из P=M*n, то вчем брать скорость - в об/мин или рад/с, чтобы получить момент Н*м?
т.е. М=550/1400 или 550/(1400*пи/60) [H*m]?

Mihbay

Приехал с тестов. модернизировал свой подвес, Поставили защелку в боксе камеры, теперь оч удобно открывать и закрывать крышку. Спасибо за идею Cylllka
Сделал демпферную площадку, на оч резких поворотах ведет себя без раскачки, вибро тоже гасит на ура,
Поставил третью ось, ну и сразу на полетушки, что тут сказать респект огромный Alexmos. Особенно режим FOLLOW для YAW оч порадовал. можно рулить 1 человеку, при этом есть стабилизация по яв
Видео на много плавней, как по мне результат стоил этих трудов,
немного привыкнуть нужно к FOLLOW по фпв камера немного отстает от коптера, поэтому есть иногда перерегулирование, но это дело практики
не много фото девайса, ну и само видео

Видео

видео на ютюбе
Ну вот досада закинул на вимио думал дергать не будет как на ютубе, а тут тоже самое

Руслан_Прохоров

Круто! хорошая работа! поздравляю!

Mihbay:

Ну вот досада закинул на вимио думал дергать не будет как на ютубе, а тут тоже самое

думаю проблема в частоте кадров. я уже больше склоняюсь к настройкам камеры (gopro) с такой же частотой как ютуб,вимео. в какой fps на gopro? и какой на выходе у мастера?

Mihbay

да походу так и есть, изначально 60 кадров, после кодировки естно 30, потом еще одна на сервере вимео, а что он там делает вообще не понятно, видно что на скоростях картинке начинает кадрами прыгать, видимо для плавности лучше 60 кадров, в оригинале вообще нет ни тряски ни скачков, а тут даже где то кажется что подвес дергается, на самом деле ничего не дергается, не знаю почему так херится картинка на серверах

Zam888
Mihbay:

Приехал с тестов. модернизировал свой подвес, Поставили защелку в боксе камеры, теперь оч удобно открывать и закрывать крышку. Спасибо за идею Cylllka
Сделал демпферную площадку, на оч резких поворотах ведет себя без раскачки, вибро тоже гасит на ура,
Поставил третью ось, ну и сразу на полетушки, что тут сказать респект огромный Alexmos. Особенно режим FOLLOW для YAW оч порадовал. можно рулить 1 человеку, при этом есть стабилизация по яв
Видео на много плавней, как по мне результат стоил этих трудов,
немного привыкнуть нужно к FOLLOW по фпв камера немного отстает от коптера, поэтому есть иногда перерегулирование, но это дело практики
не много фото девайса, ну и само видео

Видео

музей архитектуры и быта

видео на ютюбе
Ну вот досада закинул на вимио думал дергать не будет как на ютубе, а тут тоже самое

По подвесу все супер. В АлтХолде кажись лётаешь на маховии. Ресковат переход с висения в набор высоты. На ручнике кажись плавнее будет. 3.20

Mihbay

маховий да, но это был не альтхолд, это все ручками,АН я включаю только на высоте, чтоб не улететь высока, просто по монитору на скорости на низкой высоте, вот и показалось что в землю лечу, поэтому дернул ручку, вообще таких косяков много в видео,

Руслан_Прохоров

да при просмотре показалось, что подвес слегка дергает… жаль исходный мастер не ютуб ни вимео не дает посмотреть. проверь настройки профиля в вимео! у тебя 1280 на 720, должно 1080! частота ютуба и вимео 29.97. попробуй при экспорте видео выставить 29.97. и не давать такой сложный пересчет ютубу и вимео

cylllka
Mihbay:

Приехал с тестов. модернизировал свой подвес,

Миха очень круто! Но не томите душу, давайте в массы ось 😃

Руслан_Прохоров:

да при просмотре показалось, что подвес слегка дергает… жаль исходный мастер не ютуб ни вимео не дает посмотреть. проверь настройки профиля в вимео! у тебя 1280 на 720, должно 1080! частота ютуба и вимео 29.97. попробуй при экспорте видео выставить 29.97. и не давать такой сложный пересчет ютубу и вимео

Я уже пробовал заливать и 25 и 30 и 60 кадров, все равно видео дергается, как не крути.

Руслан_Прохоров
cylllka:

уже пробовал заливать и 25 и 30 и 60 кадров

дело в том что 30 это не 29.97. ютуб и вообще все видео в инете это NTSC.

cylllka
Руслан_Прохоров:

дело в том что 30 это не 29.97. ютуб и вообще все видео в инете это NTSC.

30кадров всегда подразумевает 29.97, а 60 это 59.94, посмотрите свойства файлов. Пробовал по всякому, дергает в любом случает.

Руслан_Прохоров

Александр, я не знаю в какой вы программе монтируете. но 30 кадров это 30. в этом и кроется вся дерготня на ютубе.

cylllka
Руслан_Прохоров:

Александр, я не знаю в какой вы программе монтируете. но 30 кадров это 30. в этом и кроется вся дерготня на ютубе.

ГоПро снимает в или в NTSC: 29.97, 59.94 или PAL: 25, 50. (В свойствах файла все верно). Заливал без монтирования, та же хрень. Дергает все рлики, даже промо ролик ГоПро3 БЭ и тот дергается, это проблемы Ютуба, и возможно флеш плеера. Я недавно день убил на эксперименты, но плавности не получил.
з.ы. И хватит в этой теме.