Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Вопрос по ГУИ
Подергал плату датчиков в разные стороны и вот что получилось: при движении платы вперед-назад аксели на графике регистрируют PITCH (зеленый), при движении вправо-влево - ROLL (красный), при движении вверх-вниз - Z (синий). Причем, ноль синего графика смещен на половину вертикальной оси.
Начинаю вертеть плату датчиков. Датчики чувствуют изменение пространственной ориентации платы и меняют вертикальную ось (включая отступ) на ROLL или PITCH. В зависимости от ситуации.
Так как я с третьей осью еще не игрался поэтому не вкурсе,подскажите возможно настроить ось YAW так ,чтобы она только компенсирывала легкие пошатывания коптера на ветру, но при этом Z также следовала за носом коптера только с некой плавностью ???
Ну так режим флоуу и будет вам счастье, я так и летаю, компенсируется некоторая дерготня, и все плавненько, видео вы видели
Александ, есть видео 2 странички назад, режим FOLLOW для YAW! для этих целей! по видео оч здоровски работает
Вопрос к модератору.
Есть ли на форуме функция запоминания интересных (для меня) сообщений? Постоянно натыкаюсь на сообщения, которые хотел бы посмотреть позже. Но “позже” найти их бывает очень трудно.
Есть ли на форуме функция запоминания интересных (для меня) сообщений? Постоянно натыкаюсь на сообщения, которые хотел бы посмотреть позже. Но “позже” найти их бывает очень трудно.
Я такой фитчи не нашел , хотя считаю ее полезной.
Выкрутился проще, ставлю “спасибо” , а потом из личного кабинета смотрю розданные “спасибы”
Убиваю двух зайцев, благодарю автора за полезную инфу + запоминаю ссылку на нее)
У Mastoroв вроде своя прошивка на stm32 контроллере. Под это ваще темы нет). Ну всеж вам не сюда полюбас. Есть АлексМос и все остальные. Вам к остальным)
собрал сегодня новый подвесик, осталось решить проблему где найти контроллер на третью ось
не сбалансировано, раз так колбасит, или я не прав?
собрал сегодня новый подвесик
из чего сделан крепеж на уголках? все самодельное?
до балансировки еще как до китая… пока просто скрутил побаловаться)
была задача сделать подвес из листа карбона и самопальных трубок, без применения фрезерованых деталей из дюраля
не сбалансировано
он же в исходном положении ровненько стоял, и в конце тож почти в исходную встал. супер баланс так нужен в подвесе? моторы разве не компенсируют? если есть какие то отклонения?
он же в исходном положении ровненько стоял, и в конце тож почти в исходную встал.
Подвес должен замирать в том положении в котором оставили, никаких возвратов в исходную - это дизбаланс
супер баланс так нужен в подвесе?
Чем точнее баланс - тем лучше работа подвеса
супер баланс так нужен в подвесе?
А разве два высших образования не дают правильный ответ на этот простой вопрос???
Самое интересное, что про идеальный баланс написано у Алексея на сайте, в разделе “Принцип работы” в ПЕРВОМ АБЗАЦЕ!
Далее это указано в основные требованиях к механике: 1й пункт - Возможность точной балансировки по трем осям. Чем лучше балансировка, тем меньше тока потребуется для стабилизации.
Как тут млять не возмущаться? Мануал по настройке тоже мало кто читает и сыпятся глупые вопросы… а потом обижаются.
Руслан, вам сюда… к истокам.
И желательно комментарии почитать внимательно.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"446370603df955007778b24d":{"_id":"446370603df955007778b24d","hid":14032,"name":"Piranha","nick":"Piranha","avatar_id":null,"css":""},"480f07743df955007777b96e":{"_id":"480f07743df955007777b96e","hid":33810,"name":"Sodefi","nick":"Sodefi","avatar_id":null,"css":""},"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"4a7c0f0c3df955007776b5ef":{"_id":"4a7c0f0c3df955007776b5ef","hid":51891,"name":"kedrikov","nick":"kedrikov","avatar_id":null,"css":""},"4b9643083df955007776379f":{"_id":"4b9643083df955007776379f","hid":62462,"name":"cylllka","nick":"cylllka","avatar_id":null,"css":""},"4c33b4183df955007775ed99":{"_id":"4c33b4183df955007775ed99","hid":68667,"name":"Torpedon","nick":"Torpedon","avatar_id":null,"css":""},"4cfdf8493df95500777590bf":{"_id":"4cfdf8493df95500777590bf","hid":76079,"name":"evgeny_online","nick":"evgeny_online","avatar_id":null,"css":""},"4e1578d83df9550077750a15":{"_id":"4e1578d83df9550077750a15","hid":92828,"name":"Zam888","nick":"Zam888","avatar_id":null,"css":""},"4f3d55ad3df955007774814f":{"_id":"4f3d55ad3df955007774814f","hid":114128,"name":"Mihbay","nick":"Mihbay","avatar_id":null,"css":""},"4f7b292b3df9550077745e37":{"_id":"4f7b292b3df9550077745e37","hid":117238,"name":"and1977","nick":"and1977","avatar_id":null,"css":""},"508254473df955007773e973":{"_id":"508254473df955007773e973","hid":127561,"name":"kassir","nick":"kassir","avatar_id":null,"css":""},"511162d43df955007773a72d":{"_id":"511162d43df955007773a72d","hid":136515,"name":"Руслан_Прохоров","nick":"Руслан_Прохоров","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"5135d5803df955007773935c":{"_id":"5135d5803df955007773935c","hid":140764,"name":"SerKol","nick":"SerKol","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1526493,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":4739},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
