Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Александр, я тоже провозился несколько часов с подобной проблемой, в итоге понизил И до 0.01, П поставил 8 и Д 9, если появлялась высокочастотная дрож понижал Д
Что означают высокие пиды 50 0,5 40 на рстаймерском подвесе?
Я все думаю сколько часов выдержит в работе электроника…
такая классная замена большому стедикаму.
Собери вибрационный стенд работающий в двух плоскостях и протестируй на наработку на отказ.
Вот выкладываю три видео теста подвеса, третье с крашем.
По яву конечно трясет трикоптер, нужно третью ось…
хотелось бы 2часа без нагрева, рывков и компа под рукой, дорого получается
3 мотора по 70уе , плата 250уе и это может еще не работать. зы 😇
тесты с зеркалкой, 2 ролика перед зеркалом или 2минуты на улице, и полчат, какие моторы где купил как делал…, пока сам полгода не отдашь на это купил сломал купил че та там сделал , не помогут 😃
Читай внимательно,всё есть только делай.
офф
тесты с зеркалкой, 2 ролика перед зеркалом или 2минуты на улице, и полчат, какие моторы где купил как делал…, пока сам полгода не отдашь на это купил сломал купил че та там сделал , не помогут
Звучит как претензия и наезд. Вам кто здесь что то должен ? Обещал но не сдержал слово ?
Первый тест подвеса от rctimer… Пиды таки уменьшил, спасибо за советы.
Теперь бы понять как убрать тряску-дрожь… Ну и по yaw’у не особо красиво…
Вот такое чудо пока что получилос (вес все в сборе 2400 😦 )
хотелось бы 2часа без нагрева, рывков и компа под рукой, дорого получается
3 мотора по 70уе , плата 250уе и это может еще не работать. зы 😇
тесты с зеркалкой, 2 ролика перед зеркалом или 2минуты на улице, и полчат, какие моторы где купил как делал…, пока сам полгода не отдашь на это купил сломал купил че та там сделал , не помогут 😃
Тогда купите фрифлай мови10, там все уже готово, ничего тестировать не надо. Если цена не пугает
Датчик как закреплен? Так же возможна не жесткая конструкция. Из за этого люфты и вибрация
Конструкция жесткая, люфтов нет. Гудит мотор по yaw, а он там мощный, 300 граммовый ). Вал 6мм + еще один подшипник дополнительный установлен. Датчик закреплен двумя пластиковыми винтами к раме подвеса.
Александр, я тоже провозился несколько часов с подобной проблемой, в итоге понизил И до 0.01, П поставил 8 и Д 9, если появлялась высокочастотная дрож понижал Д
Я примерно, до таких же значений снизил ПИДы, у меня где то П=14, Д=12. Не гудит, но срывается даже при не особо резких отклонениях. Если настраивать, чтобы yaw отрабатывал как нужно, то появляется дрожь, которая портит все видео с камеры.
Теперь бы понять как убрать тряску-дрожь… Ну и по yaw’у не особо красиво…
Ещё бы скорость питча управления уменьшить, чтобы более плавно картинка сменялась…
Вибрация есть, и скорее всего из-за слабых точек подвеса или малой площади распределения контакта подвеса.
датчик на двухстороннем скотче,
при максимальной скорости тресёт,
приехали на поле, а там страйкболисты играют, а я их поснимал
камера какая?
камера какая?
hero3 silver 720/60 wide
Not Found
исправил
исправил
Это не подвес, а коммерческая штуковина… одни минусы…
при максимальной скорости тресёт,
Так и должно быть, всё же воздух имеет плотность…
Так и должно быть, всё же воздух имеет плотность…
ну по телеметрии 70-80км/ч,
а датчик надо жостко крепить или так оставить?
виброразвязка подвеса пока хромает, для баланса акк пришлось сместить назад и он на площадке не лежит
ну по телеметрии 70-80км/ч,
а датчик надо жостко крепить или так оставить?
Я прятал в раму и крепил жёстко через 1,5 мм двухсторонний скотч и поверх стяжка пластик…
ну по телеметрии 70-80км/ч,
и как вы умудряетесь извлекать видео из камеры? Я специально смещалд в сторону и делал пропил под шнурок, в противном случае подвеса на долго не хватит…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"47f13ee73df955007777c54f":{"_id":"47f13ee73df955007777c54f","hid":33071,"name":"Jerico","nick":"Jerico","avatar_id":null,"css":""},"480f07743df955007777b96e":{"_id":"480f07743df955007777b96e","hid":33810,"name":"Sodefi","nick":"Sodefi","avatar_id":null,"css":""},"481b6e003df955007777b59a":{"_id":"481b6e003df955007777b59a","hid":34079,"name":"Alex69rus","nick":"Alex69rus","avatar_id":null,"css":""},"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"49cb4b543df955007777008a":{"_id":"49cb4b543df955007777008a","hid":45942,"name":"100xanoff","nick":"100xanoff","avatar_id":null,"css":""},"4a8bae243df955007776af5b":{"_id":"4a8bae243df955007776af5b","hid":52371,"name":"strejiok","nick":"strejiok","avatar_id":null,"css":""},"4b4629903df9550077766187":{"_id":"4b4629903df9550077766187","hid":59104,"name":"devv","nick":"devv","avatar_id":null,"css":""},"4c0b81263df9550077760086":{"_id":"4c0b81263df9550077760086","hid":67137,"name":"SnakeFishbk","nick":"SnakeFishbk","avatar_id":null,"css":""},"4cb093dd3df955007775b8ac":{"_id":"4cb093dd3df955007775b8ac","hid":72964,"name":"shura2000","nick":"shura2000","avatar_id":null,"css":""},"51477b523df9550077738a48":{"_id":"51477b523df9550077738a48","hid":143131,"name":"Jantravolta","nick":"Jantravolta","avatar_id":null,"css":""},"5171aa833df9550077737696":{"_id":"5171aa833df9550077737696","hid":148996,"name":"v_sergey","nick":"v_sergey","avatar_id":null,"css":""},"51c1ce0f3df95500777355c4":{"_id":"51c1ce0f3df95500777355c4","hid":159455,"name":"sasha_1981","nick":"sasha_1981","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1526309,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":5021},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
